Создание рабочей области Reality mapping для цифровых аэрофотоснимков

Доступно с лицензией Standard или Advanced.

Доступно для организации ArcGIS organization с лицензией ArcGIS Reality.

Создание рабочей области Reality mapping для управления и обработки продуктами цифровых аэрофотоснимков.

Если у вас есть изображение с камеры с метаданными, в которых содержится информация о точной внутренней и внешней ориентации, вы можете ей воспользоваться. Вычисление фотограмметрического решения для аэроснимка определяется внешней ориентацией, которая является преобразованием от поверхности земли к камере, а также внутренней ориентацией, которая является преобразованием от камеры к снимку.

Примечание:

Большинство съемочных систем предоставляют данные о проведении съемки в виде долготы, широты и высоты (x, y, z) на основе данных GPS, а также данные об ориентации в виде Omega, Phi и Kappa в виде внутренних единиц измерения (IMU). Эти данные предоставляются для каждого снимка, полученного с камеры, они хранятся в заголовке изображения или в отдельном файле метаданных.

Только проекты БПЛА и аэрофото совместимы с Reality Mapping.

Мастер рабочей области Reality Mapping проведет вас через процесс создания рабочей области Reality mapping для цифровых аэрофотоснимков. Предварительно обработанные или трансформированные аэрофотоснимки могут быть включены с использованием поддерживаемых типов растров, таких как Applanix, SOCKET SET, ISAT и Match-AT. Для поддержки процесса создания рабочей области для нетрансформированных изображений требуется следующая информация:

• Таблица камеры — модель камеры и результирующая внутренняя ориентация
• Таблица кадров — начальные параметры внешней ориентации для каждого изображения в проекте

Вы также можете создать эти таблицы с помощью мастера рабочей области Reality Mapping, как описано в приведенном ниже рабочем процессе.

Требования к данным

Для создания рабочей области для цифровых аэрофотоснимков требуются следующие данные:

• Таблица камеры – включает измерения характеристик датчиков, таких как фокусное расстояние, размер и форма плоскости изображения, размер пиксела и параметры искажения объектива. В фотограмметрии измерение этих параметров называется внутренней ориентацией (IO), и они хранятся в файле модели камеры. Для получения информации о калибровке камеры в отчете, используемом для вычисления модели камеры анализируются данные с высокоточных камер аэрофотосъемки. Другие любительские камеры калибруются самим изготовителем камеры, операторами камер, либо это делается в процессе настройки. См. Построить таблицы камеры и кадров, Схема таблицы кадров и Схема таблицы камер для получения дополнительной информации.
• Таблица кадров – описывает расположение сенсора в момент получения снимка в координатах, например, широте, долготе и высоте (x,y,z), а также высоту сенсора, выраженную как Омега, Фи и Каппа (крен, тангаж и рысканье). Измерение этих параметров ссылается на внешнюю ориентацию (ВО), эта информация должна быть предоставлена наряду со снимком.
• ЦМР – предоставляет исходную информацию о высоте для вычисления блочного уравнивания. По умолчанию используется глобальная ЦМР. Для относительно плоской поверхности вы можете указать среднее значение высоты z.
• Файл системы позиционирования и ориентации (POS) (необязательно) — Файл POS содержит метаданные платформы изображений GPS и IMU для каждого изображения, включая, но не ограничиваясь только ими, имя снимка, долготу, широту, высоту полета, параметры Omega, Phi и Kappa. Эта информация может быть проанализирована процессом создания рабочей области для извлечения информации о кадрах, необходимой для поддержки использования изображений. Поскольку файл POS не содержит требуемой информации о камере, для поддержки создания таблицы камер требуется отчет о калибровке камеры, предоставленный поставщиком.

Создание рабочей области Reality Mapping

Вы можете создать рабочую область цифровых аэрофотоснимков для проекта с помощью мастера рабочего процесса.

1. На вкладке Изображения щелкните Новая рабочая область.
2. На странице Настройка рабочей области введите имя рабочей области.
3. Убедитесь, что для опции Тип рабочей области установлено Reality Mapping.
4. В ниспадающем списке Тип данных сенсора выберите Аэро - Цифровые. Информация о Типе сценария и перекрытии автоматически обновляется системой.
5. Установите Тип сценария на Перспективный, если вы работаете с перспективными изображениями или комбинацией перспективных и надирных снимков.

   • Наиболее распространенным типом является Надир.
   • Чтобы создать ЦММ, Истинное орто или ЦММ Mesh, используйте надирные изображения с Типом сценария, установленным на Надир.
   • Чтобы создать облако точек и 3D Mesh, используйте перспективные изображения или комбинацию перспективных и надирных изображений, установив для параметра Тип сценария значение Перспективный.

6. При необходимости отрегулируйте процент перекрытия или примите значения по умолчанию.
7. При необходимости установите отметку Разрешить сброс настроек, чтобы вернуть рабочее пространство в предыдущее состояние.
8. Примите все остальные значения по умолчанию и щелкните Далее.
9. На странице Коллекция изображений выберите Универсальные кадровые камеры в качестве Типа сенсора.
   • Если у вас есть данные файлов проекта управляющего данными аэрофотосъемки Match-AT, IS AT, Applanix, Purview MOD, DVP PAR или SOCET SET, выберите соответствующий Тип сенсора.
10. Чтобы указать Файл внешней ориентации / Таблицу кадров Esri , нажмите кнопку Обзор и выберите таблицу кадров, связанную с проектом.

    Таблица кадров позволяет задать параметры, которые вычисляют внешнюю ориентацию снимка. Это файл .csv, сгенерированный инструментом Создать таблицы кадров и камер.

    Если вы указали файл внешней ориентации, который не является таблицей кадров Esri, например файл POS, то откроется страница Кадры для ввода информации о сопоставлении полей.

11. Параметр Пространственная привязка будет заполнен автоматически на основе привязки перспективных точек, указанных в таблице кадров Esri. Если параметр Пространственная привязка не задан, щелкните Пространственная привязка , чтобы задать ту же систему координат, что и у точек перспективы.
12. Укажите файл таблицы Камеры. Это файл .csv, содержащий информацию о конфигурации камеры, сгенерированную с помощью инструмента Создать таблицы кадров и камер.

    Если вы используете кнопку Добавить для добавления камеры или кнопку Импорт для импорта файла камеры, который не подтвержден в схеме таблицы камер, созданной инструментом Построить таблицы камер и кадров, то откроется страница Добавить новую камеру, на которой вы сможете ввести информацию о камере. Вкладка Калибровка на странице Добавить новую камеру — это страница, где вы можете ввести информацию о камере, которая обычно предоставляется производителем.

    Используйте вкладку Искажения для ввода информации об искажениях камеры, если она доступна. Эти сведения обычно доступны в отчете о калибровке камеры, если она производилась.

    Вы можете использовать кнопку Экспорт для хранения параметров калибровки камеры в виде таблицы камер Esri для последующей работы.

13. По завершении нажмите Далее.
14. Определите характеристики рабочей области вывода на странице Опции загрузчика данных.
    1. Выберите значение Источник высот. Для создания рабочей области Reality Mapping необходимы данные о высотах. Параметр ЦМР в мастере по умолчанию предлагает сервис высот с 90-метровым разрешением, однако это подходит только для грубой ортопривязки. Вы можете использовать другой сервис или файл ЦМР, перейдя к нему.
       • Если у вас есть доступ к сети интернет, используйте сервис высот по умолчанию в параметре ЦМР и выберите Средняя высота из ЦМР для опции Источник высот.
       • Если у вас нет доступа к интернету, укажите файл ЦМР, покрывающий область проекта и выберите Среднюю высоту для опции Источник высот.
    2. Включите опцию Оценить статистику, чтобы оценить статистику для выходной рабочей области.
    3. Дополнительно измените параметры Комбинации каналов, если хотите изменить порядок по умолчанию для комбинации каналов.
    4. Выберите любую из опций Предварительная обработка, Вычисления статистики или Построения пирамидных слоев для обработки данных до создания рабочей области.
15. Щелкните Готово, чтобы создать рабочую область.

После создания рабочей области Reality Mapping в нее будет загружена и отображена на карте коллекция изображений. Теперь вы можете выполнять уравнивание и создавать ортопродукты.