Классифицировать поверхность Земли LAS (3D Analyst)

Краткая информация

Классифицирует точки поверхности Земли в данных LAS.

Иллюстрация

Использование

• Этому инструменту необходимо, чтобы входной набор данных LAS был в системе координат проекции. Данные в географической системе координат могут быть перепроецированы с помощью инструмента Извлечь LAS, для этого в параметрах среды выходной системы координат необходимо указать систему координат проекции.

• Только точки LAS со значениями кодов классов 0, 1 или 2 можно назначить как точки поверхности Земли. Если в ваших файлах LAS используются другие значения кодов для представления неклассифицированных или наземных измерений, воспользуйтесь инструментом Изменить коды классов LAS, чтобы соответствующим образом их переназначить. Процесс классификации также будет игнорировать точки, которым назначены флаги классификации наложение или исключенные.

• Можно использовать параметр Разрешение ЦМР, чтобы получить быстрые результаты, если наземные классифицированные точки будут использоваться для создания растровой поверхности земли с заданным разрешением. Улучшение производительности достигается за счет сокращения количества точек, назначенных коду класса поверхности Земли при сохранении покрытия, достаточного для указанного разрешения.

• Когда классификация LAS возвращает поверхность с неоднородными характеристиками уклона, такими, как сравнительно плоские участки вдоль местоположениями с крутыми профилями уклона, рекомендуется сначала запустить инструмент со стандартным методом, а затем с агрессивным методом обнаружения и включенной опцией повторного использования поверхности. Примените экстент обработки или задайте границы полигона для ограничения этой операции только необходимой областью.

• Места с мостами и наклонными въездами на шоссе должны быть пересмотрены, поскольку они могут быть неправильно классифицированы как поверхность Земли.

Параметры

Диалог

Подпись	Описание	Тип данных
Входной набор данных LAS	Набор данных LAS, который будет обработан. Будут оценены только последние отраженные сигналы точек LAS со значениями кода класса 0, 1 и 2.	LAS Dataset Layer
Метод определения поверхности Земли	Определяет метод, который будет применен для выявления точек поверхности Земли. Стандартная классификация—Этот метод имеет допуск для изменения наклона, что позволяет ему захватывать некрутые холмы в топографии поверхности Земли, которые, как правило, будут пропущены консервативным вариантом выполнения классификации, но он не будет захватывать резкие изменения рельефа, которые будут фиксироваться агрессивным методом выполнения. Это значение по умолчанию Консервативная классификация—По сравнению с другими опциями, этот метод использует более жесткое ограничение на изменение уклона земли, что позволяет отличить поверхность Земли от низинной растительности, такой как трава и кустарник. Он лучше всего подходит для топографии с минимальной кривизной рельефа. Агрессивная классификация—Этот метод обнаруживает области поверхности Земли с более резкими изменениями рельефа, таким как гребни и вершины холмов, которые могут быть проигнорированы Стандартным методом классификации. Этот метод лучше использовать во втором выполнении инструмента с включенным параметром Повторно использовать существующую поверхность Земли. Избегайте использования этого метода в городских районах или плоских сельских районах, поскольку это может привести к неправильной классификации в качестве поверхности Земли более высоких объектов, таких как опоры электропередач, растительность и части зданий. Стандартная классификация—Этот метод имеет допуск для изменения наклона, что позволяет ему захватывать некрутые холмы в топографии поверхности Земли, которые, как правило, будут пропущены консервативным вариантом выполнения классификации, но он не будет захватывать резкие изменения рельефа, которые будут фиксироваться агрессивным методом выполнения. Это значение по умолчанию Консервативная классификация—По сравнению с другими опциями, этот метод использует более жесткое ограничение на изменение уклона земли, что позволяет отличить поверхность Земли от низинной растительности, такой как трава и кустарник. Он лучше всего подходит для топографии с минимальной кривизной рельефа. Агрессивная классификация—Этот метод обнаруживает области поверхности Земли с более резкими изменениями рельефа, таким как гребни и вершины холмов, которые могут быть проигнорированы методом STANDARD. Этот метод лучше использовать во втором выполнении инструмента с параметром reuse_ground, заданным как REUSE_GROUND. Избегайте использования этого метода в городских районах или плоских сельских районах, поскольку это может привести к неправильной классификации в качестве поверхности Земли более высоких объектов, таких как опоры электропередач, растительность и части зданий.	String
Повторно использовать существующую поверхность Земли (Дополнительный)	Определяет, должны ли заново классифицироваться точки поверхности Земли, или они будут использоваться повторно. Не отмечено – Существующие точки поверхности Земли будут переклассифицированы. Точкам, которые не были найдены как наземные, будет переназначено значение кода класса 1, то есть неклассифицированные точки. Это значение по умолчанию Отмечено — существующие точки поверхности Земли будут приняты и повторно использованы без дополнительной проверки, они подойдут для определения неклассифицированных точек.	Boolean
Разрешение ЦМР (Дополнительный)	Расстояние, с учетом которого в результате будет только к подмножество точек, оцениваемых для классификации в качестве поверхности Земли, тем самым ускоряя процесс. Этот параметр рекомендуется, когда требуется более быстрый метод для создания поверхности ЦМР. Минимальным расстоянием является 0,3 метра, но для того, чтобы процесс имел эффект, указанное расстояние должно быть как минимум в 1,5 раза больше среднего расстояния между точками лидарных данных.	Linear Unit
Вычислить статистику (Дополнительный)	Определяет, будет ли вычисляться статистика для файлов .las, на которые ссылается набор данных LAS. Вычисление статистики определяет пространственный индекс для каждого файла .las, что улучшает производительность анализа и отображения. Статистика также улучшает фильтрацию и символы, ограничивая отображение таких атрибутов LAS, как коды классификации и возвращаемая информация, значениями, которые присутствуют в файле .las. Отмечено – статистика будет рассчитана. Это значение по умолчанию Не отмечено – статистика не будет рассчитана.	Boolean
Экстент обработки (Дополнительный)	Экстент данных, который будет оцениваться. По умолчанию – экстент основывается на максимальном экстенте всех задействованных слоев. Это значение по умолчанию. Объединение входных данных – экстент будет основан на максимальном экстенте всех входных сцен. Пересечение входных данных – экстент будет основан на минимальной области, являющейся общей для всех входных сцен. Экстент текущего отображения – экстент будет равен видимому отображению. Опция недоступна, если нет активной карты. Как указано ниже – экстент будет основан на указанных минимальном и максимальном значениях экстента. Найти—экстент будет основан на существующем наборе данных.	Extent
Обработка границ	Полигональный объект, определяющий область интереса, которая будет обрабатываться.	Feature Layer
Обрабатывать все файлы LAS, пересекающие экстент (Дополнительный)	Указывает, как область интереса будет использоваться для определения того, как будут обработаны файлы .las. Область интереса определяется значениями параметра Экстентом обработки, Граница обработки или сочетанием того и другого. Не отмечено – будут обработаны только те точки LAS, что пересекают область интереса. Это значение по умолчанию Отмечено – если какая-либо часть файла .las пересекает область интереса, будут обработаны все точки файла .las, включая те, что находятся вне области интереса.	Boolean
Обновить пирамидные слои (Дополнительный)	Определяет, будут ли пирамидные слои для набора данных LAS обновлены после изменения кодов классов. Отмечено - пирамидные слои для набора данных LAS будут обновлены. Это значение по умолчанию Не отмечено - пирамидные слои для набора данных LAS не будут обновлены.	Boolean
Алгоритм выявления (Дополнительный)	Указывает версию алгоритма выявления поверхности Земли, который будет использоваться для классификации точек поверхности Земли. Самые последние—Будет использоваться самая последняя версия алгоритма выявления поверхности Земли. Эта опция улучшает обработку точек шума и выбросов, особенно для облаков точек, полученных при помощи фотограмметрии. Также в большинстве случаев приводит к лучшим результатам и ускоряет производительность. Это значение по умолчанию Первое поколение—Будет использоваться исходная версия алгоритма выявления поверхности Земли. Эту опцию следует использовать, только если результаты самой последней версии не приемлемы.	String

Производные выходные данные

Подпись	Описание	Тип данных
Выходной набор данных LAS	Набор данных LAS, который был изменен.	LAS Dataset Layer

Python

arcpy.ddd.ClassifyLasGround(in_las_dataset, method, {reuse_ground}, {dem_resolution}, {compute_stats}, {extent}, boundary, {process_entire_files}, {update_pyramid}, {algorithm})

Имя	Описание	Тип данных
in_las_dataset	Набор данных LAS, который будет обработан. Будут оценены только последние отраженные сигналы точек LAS со значениями кода класса 0, 1 и 2.	LAS Dataset Layer
method	Определяет метод, который будет применен для выявления точек поверхности Земли. STANDARD—Этот метод имеет допуск для изменения наклона, что позволяет ему захватывать некрутые холмы в топографии поверхности Земли, которые, как правило, будут пропущены консервативным вариантом выполнения классификации, но он не будет захватывать резкие изменения рельефа, которые будут фиксироваться агрессивным методом выполнения. Это значение по умолчанию CONSERVATIVE—По сравнению с другими опциями, этот метод использует более жесткое ограничение на изменение уклона земли, что позволяет отличить поверхность Земли от низинной растительности, такой как трава и кустарник. Он лучше всего подходит для топографии с минимальной кривизной рельефа. AGGRESSIVE—Этот метод обнаруживает области поверхности Земли с более резкими изменениями рельефа, таким как гребни и вершины холмов, которые могут быть проигнорированы методом STANDARD. Этот метод лучше использовать во втором выполнении инструмента с параметром reuse_ground, заданным как REUSE_GROUND. Избегайте использования этого метода в городских районах или плоских сельских районах, поскольку это может привести к неправильной классификации в качестве поверхности Земли более высоких объектов, таких как опоры электропередач, растительность и части зданий.	String
reuse_ground (Дополнительный)	Определяет, должны ли заново классифицироваться точки поверхности Земли, или они будут использоваться повторно. RECLASSIFY_GROUND—Существующие точки поверхности Земли будут переклассифицированы. Точкам, которые не были найдены как наземные, будет переназначено значение кода класса 1, то есть неклассифицированные точки. Это значение по умолчанию REUSE_GROUND—Существующие наземные точки будут приняты и повторно использованы без дополнительной проверки, они подойдут для определения неклассифированных точек.	Boolean
dem_resolution (Дополнительный)	Расстояние, с учетом которого в результате будет только к подмножество точек, оцениваемых для классификации в качестве поверхности Земли, тем самым ускоряя процесс. Этот параметр рекомендуется, когда требуется более быстрый метод для создания поверхности ЦМР. Минимальным расстоянием является 0,3 метра, но для того, чтобы процесс имел эффект, указанное расстояние должно быть как минимум в 1,5 раза больше среднего расстояния между точками лидарных данных.	Linear Unit
compute_stats (Дополнительный)	Определяет, будет ли вычисляться статистика для файлов .las, на которые ссылается набор данных LAS. Вычисление статистики определяет пространственный индекс для каждого файла .las, что улучшает производительность анализа и отображения. Статистика также улучшает фильтрацию и символы, ограничивая отображение таких атрибутов LAS, как коды классификации и возвращаемая информация, значениями, которые присутствуют в файле .las. COMPUTE_STATS—Статистика будет рассчитана. Это значение по умолчанию NO_COMPUTE_STATS—Статистика не будет рассчитана.	Boolean
extent (Дополнительный)	Экстент данных, который будет оцениваться. MAXOF - будет использоваться максимальный экстент всех входных данных. MINOF - будет использоваться минимальная область, общая для всех входных данных. DISPLAY– экстент будет равен видимому отображению. Имя слоя - будет использоваться тот же экстент, что и в указанном слое. Объект Extent - будет использоваться тот же экстент, что и в указанном объекте. Строка координат, разделенных пробелами – будет использоваться экстент из заданной строки. Координаты должны быть выражены в таком порядке: x-min, y-min, x-max, y-max.	Extent
boundary	Полигональный объект, определяющий область интереса, которая будет обрабатываться.	Feature Layer
process_entire_files (Дополнительный)	Указывает, как применяется экстент обработки. PROCESS_EXTENT—Будут обработаны только те точки LAS, что пересекают область интереса. Это значение по умолчанию PROCESS_ENTIRE_FILES—Если какая-либо часть файла .las пересекает область интереса, будут обработаны все точки файла .las, включая те, что находятся вне области интереса.	Boolean
update_pyramid (Дополнительный)	Определяет, будут ли пирамидные слои для набора данных LAS обновлены после изменения кодов классов. UPDATE_PYRAMID—Пирамидные слои для набора данных LAS будут обновлены. Это значение по умолчанию NO_UPDATE_PYRAMID—Пирамидные слои для набора данных LAS не будут обновлены.	Boolean
algorithm (Дополнительный)	Указывает версию алгоритма выявления поверхности Земли, который будет использоваться для классификации точек поверхности Земли. LATEST—Будет использоваться самая последняя версия алгоритма выявления поверхности Земли. Эта опция улучшает обработку точек шума и выбросов, особенно для облаков точек, полученных при помощи фотограмметрии. Также в большинстве случаев приводит к лучшим результатам и ускоряет производительность. Это значение по умолчанию FIRST—Будет использоваться исходная версия алгоритма выявления поверхности Земли. Эту опцию следует использовать, только если результаты самой последней версии не приемлемы.	String

Производные выходные данные

Имя	Описание	Тип данных
out_las_dataset	Набор данных LAS, который был изменен.	LAS Dataset Layer

Пример кода

ClassifyLasGround, пример 1 (окно Python)

В следующем примере показано использование этого инструмента в окне Python.

arcpy.env.workspace = 'C:/data'
arcpy.ClassifyLasGround_3d('metro.lasd', 'CONSERVATIVE', 
                           boundary='study_area.shp', 
                           process_entire_files='PROCESS_ENTIRE_FILES')

ClassifyLasGround, пример 2 (автономный скрипт)

В следующем примере показано использование этого инструмента в автономном скрипте Python.

'''****************************************************************************
Name:        Classify Ground & Vegetation in Forest Environment
Description: Classify points representing vegetation with LAS class code values
             of 3, 4, and 5. The code is designed for use as a script tool.
****************************************************************************'''
# Import system modules
import arcpy

# Set Local Variables
inLas = arcpy.GetParameterAsText(0)
recursion = arcpy.GetParameterAsText(1)
lasd = arcpy.GetParameterAsText(2)

try:
    arcpy.CheckOutExtension('3D')
    # Execute CreateLasDataset
    arcpy.management.CreateLasDataset(inLas, lasd, folder_recursion=recursion)
    # Make an initial pass of ground classifier
    arcpy.ddd.ClassifyLasGround(lasd, method="Conservative")
    # Make a secondary pass to capture ridges
    arcpy.ddd.ClassifyLasGround(lasd, method="Aggressive", 
                                reuse_ground="REUSE_GROUND")
    # Classify vegetation
    arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight(lasd, ground_source='GROUND', 
                                  height_classification=[[3, 5], 
                                                         [4, 17], 
                                                         [5, 120]], 
                                  noise='HIGH_NOISE', compute_stats="COMPUTE_STATS")
    arcpy.CheckInExtension('3D')

except arcpy.ExecuteError:
    print(arcpy.GetMessages())

Параметры среды

Текущая рабочая область, Временная рабочая область, Экстент

Информация о лицензиях

• Basic: Обязательно 3D Analyst
• Standard: Обязательно 3D Analyst
• Advanced: Обязательно 3D Analyst