Доступно с лицензией Advanced.
Параметры, использующиеся в блочном уравнивании, задаются в диалоговом окне Уравнивание. Опции настройки определяются в соответствии и типом рабочей области, заданной при настройке проекта орто картографирования. Например, триангуляция выполняется с использованием данных EXIF, полученных вместе со снимками с беспилотных летальных аппаратов.
Опции выравнивания для данных с БПЛА
Специфические настройки блочного уравнивания для снимков с БПЛА описаны ниже.
Быстрое уравнивание только в грубом разрешении
Если выбрана эта опция, уравнивание будет выполняться в грубом разрешении, заданном пользователем. Это грубое уравнивание выполняется быстро и позволяет вам изучить покрытие данными вашей области проекта и параметры обработки для набора снимков, прежде чем выполнять более точную настройку для исходного разрешения изображений. К примеру, при сборе данных в поле можно воспользоваться этим вариантом для первичной оценки такого уравнивания, а затем снова запустить Уравнивание, чтобы выполнить уравнивание окончательно. Если эта опция не отмечена, связующие точки вычисляются в исходном разрешении изображения, и на основе вычисленных связующих точек выполняется триангуляция.
Выполнить калибровку камеры
Автоматическая калибровка камеры используется для улучшения геометрических параметров камеры, включая внутреннюю ориентацию и искажение объектива, при определении ориентации изображения и наземных координат изображения. Если камера не была откалибрована, как многие камеры для сбора изображений с БПЛА, рекомендуется проверить все следующие опции, чтобы улучшить общее качество и точность пакетного блочного уравнивания. По умолчанию выбраны все опции. Для получения дополнительной информации о параметрах калибровки см. Схема таблицы камеры.
- Фокусное расстояние - Уточняет фокусное расстояние объектива камеры
- Главная точка - Уточняет основную точку автоколлимации
- K1,K2,K3 - Уточняет коэффициенты радиального искажения
- P1,P2 - Уточняет коэффициенты тангенциального искажения
Примечание:
Камеру можно откалибровать во время блочного уравнивания, чтобы повысить точность параметров этой камеры. Для калибровки камеры необходимо, чтобы в наборе изображений продольные перекрытия составляли не менее 60%, а поперечные - не менее 30%.Фиксировать положение изображения для высокоточных GPS
Это вариант применяется только для снимков, полученных с данными высокоточных дифференциальных GPS, например, Real Time Kinematic (RTK) или Post Processing Kinematic (PPK). Если эта опция включена, то процесс будет корректировать только параметры ориентации изображений, оставляя фиксированными GPS-измерения. Кроме того, при выборе этого параметра наземные опорные точки (GCP) не требуются. GCP будут отмечены в уравнивании как контрольные точки.
Пороговое значение ошибочной точки (в пикселах)
Связующие точки с невязкой, превышающей значение порога, не будут использоваться при вычислении уравнивания. Невязка измеряется в пикселах.
Примечание:
Для получения наилучшего блочного уравнивания и конечного продукта рекомендуется увеличить продольное и поперечное перекрытия.Коэффициент разрешения изображения
Этот параметр используется для задания разрешения, на котором будут вычисляться точки сопоставления и выполняться начальное уравнивание. Диапазон значений находится в пределах между полным разрешением и восьмикратным значением исходного разрешения.
Значение по умолчанию, - восьмикратное значение исходного разрешения - подходит для большинства изображений, содержащих набор различных объектов. Меньшее значение, например, 4 или 2, может использоваться для изображений с широко распространенными объектами, такими как песок, вода, сельскохозяйственные поля, когда сопоставляемые точки трудно вычислить при восьмикратном снижении разрешения.
Точность местоположения изображения
Точность местоположения изображения показывает уровень точности GPS-данных, собранных вместе с изображениями, и указывается в соответствующем файле EXIF-данных. Значения состоят из четырех бортовых уровней точности GPS, которые используются при расчете связующих точек для определения числа необходимых перекрывающихся изображений. Например, если точность Высокая, алгоритмом будет использовать меньшее количество соседей для определения совпадающих объектов на перекрывающихся изображениях.
| Настройка параметра | Описание |
|---|---|
Высокая | Точность GPS - от 0 до 10 метров. Для сопоставления связующих точек будет использоваться максимум 4 x 3 изображения. Это значение используется по умолчанию. |
Средняя | Точность GPS - от 10 до 20 метров. Для сопоставления связующих точек будет использоваться максимум 4 x 6 изображений. |
Низкая | Точность GPS - от 20 до 50 метров. Для сопоставления связующих точек будет использоваться максимум 4 x 12 изображений. |
Очень низкая | Точность GPS - более 50 метров. Для сопоставления связующих точек будет использоваться максимум 4 x 20 изображений. |
Руководство, посвященное изображениям, полученным БПЛА
Руководство в отношении полного рабочего процесса создания изображений на основе снимков, полученных с БПЛА, см. в разделе Создание продуктов на основе снимков, полученных с БПЛА.