Растровые типы аэрофотоснимков

Типы растров, поддерживаемые в ArcGIS Pro, перечислены в ниспадающем списке Тип растра инструмента Добавить растры в набор данных мозаики. Если ваша организация создала собственный тип растра, или если вы изменили свойства для типа растра и сохранили его, вам нужно перейти к файлу .art, чтобы выбрать его. Растровые типы можно разделить на две группы: одни описывают файлы, таблицы или веб-сервисы, другие описывают продукты, например аэрокамеры.

Внимание:

Для всех этих растровых типов, убедитесь, что информация о пространственной привязке во входных файлах и ЦМР одинакова. Если необходимо применить коррекцию геоида к данным высот, создайте набор данных мозаики, содержащий данные высот, и используйте функцию Арифметическая, чтобы применить нужное уравнение. Шаги см. в Конвертация из ортометрических высот в высоты эллипсоида.

ADS

ArcGIS Pro поддерживает аэросенсоры Leica ADS40 и ADS100. Входной файл, используемый этим растровым типом, – это файл .sup.

При использовании этого типа растра, вы можете отредактировать свойства типа растра, щёлкнув кнопку Свойства типа растра.

Более подробно о аэросенсоре ADS см. в разделе Авиационные платформы Leica.

Altum

MicaSense Altum производит из мультисенсорной системы мультиспектральные и тепловые снимки, а также снимки высокого разрешения. Входные файлы, используемые данным типом растра, являются файлами .tif для каналов, по одному от каждого сенсора, включая пять мультиспектральных каналов (синий, зеленый, красный, дальний инфракрасный, ближний инфракрасный) и один тепловой канал.

При добавлении данных Altum в набор данных мозаики файлы будут отфильтрованы для поиска следующих расширений: *_1.tif, *_2.tif, *_3.tif, *_4.tif, *_5.tif, *_6.tif. Кроме того, поддерживаются три шаблона обработки: Все каналы, Мультиспектральные и Тепловые. Шаблоны Все каналы и Мультиспектральные могут преобразовывать пикселы в излучение или отражение поверхности, используя информацию из изображений. Шаблон Тепловые преобразовывает пикселы в градусы Цельсия.

Использование изображения Applanix

Applanix DSS – это распространенный формат, применяющийся при съемке цифровыми аэрофотокамерами с использованием инерциальных систем пространственной привязки. Главный входной файл, используемый этим растровым типом, – это файл eo_std.txt Applanix DSS. При использовании этого растрового типа необходимо отредактировать его свойства, щелкнув на кнопку Свойства растрового типа.

1. Создайте набор данных мозаики.
2. Щелкните правой кнопкой набор данных мозаики в окне Каталога и выберите Добавить растры.

   Откроется инструмент Добавить растры в набор данных мозаики.

3. Щелкните стрелку ниспадающего меню Растровый тип и выберите Applanix.
4. Нажмите кнопку Редактировать свойства растрового типа.

   Появится диалоговое окно Свойства растрового типа. Здесь вы введете определённую информацию о ЦМР и камере.

5. Щелкните Определение камеры, чтобы задать информацию камеры, которая часто находится в файле, предоставляемом поставщиком данных или камеры.
6. Щелкните стрелку ниспадающего меню Модель камеры и сделайте выбор.

   Будут установлены ранее определённые параметры для выбранной модели камеры. Доступны следующие модели камеры:

   Модели камер Applanix DSS

   Модель камеры	По умолчанию
   DSS 322	Число пикселов (Столбцы): 5436 Число линий (Строки): 4092 Размер пиксела (микроны): 9
   DSS 439	Число пикселов (Столбцы): 7216 Число линий (Строки): 5412 Размер пиксела (микроны): 6.8

7. Введите значение для Фокусного расстояния и выберите подходящие единицы.
8. Введите главную точку автоколлимации вдоль оси x в окне ввода текста PPA X и выберите подходящие единицы.
9. Введите главную точку автоколлимации вдоль оси y в окне ввода текста PPA Y и выберите подходящие единицы.
10. Щелкните стрелку ниспадающего меню Тип дисторсии и выберите Коэффициенты Konrady или Радиальная дисторсия.
    • При выборе Радиальной дисторсии появится таблица, где вы можете ввести значения из полученного отчета калибровки камеры. Это рекомендуемый метод. После того как вы введете значения в эту таблицу, можно просмотреть вычисленные коэффициенты, изменив метод Тип дисторсии на Коэффициенты Konrady.
    • При выборе Радиальной дисторсии необходимо щелкнуть стрелку ниспадающего списка Метод коэффициента радиальной дисторсии объектива и выбрать одну из опций:
      • Konrady (Esri)
      • Konrady (USGS)

      Эта опция может уже быть применена программным обеспечением постобработки камеры. Проверьте, необходимо ли это значение дисторсии. Если оно не нужно, оставьте значение по умолчанию 0.

      ArcGIS использует коэффициенты Konrady для вычисления коррекции радиального искажения для камер стандартного кадра. Эти коэффициенты моделируют радиальное искажение в качестве функции радиального расстояния от центра (r) как последовательность степеней. Есть два способа использования этих коэффициентов: USGS Konrady и Esri Konrady. Они отличаются в способе использования коэффициентов, поэтому используемый метод должен соответствовать способу, при использовании которого коэффициенты были получены.

      Уравнение Esri

      error = K1 + K2 * r2 + K3 * r4

      Уравнение USGS:

      error = K1 + K2 * r3 + K3 * r5

      где K1, K2 и K3 - коэффициенты Конради, а r - радиальное расстояние от центра.

11. Перейдите на вкладку Общие.
12. Проверьте файл внешней ориентации.

    Если расширение не .txt, его необходимо ввести в текстовое окно Фильтр. Например, если это .dat, измените .txt на .dat.

13. Дополнительно щелкните кнопку Сохранить как, чтобы сохранить эти изменения растрового типа в файл, который можно повторно использовать вместо растрового типа Applanix в ниспадающем меню.
14. Щелкните вкладку Обработка, чтобы задать свойства определения модели высот, используемой в ортотрансформировании снимка.

    Подсказки при использовании ЦМР:

    • Если ЦМР меньше экстента набора изображений, изображения будут обрезаны по экстенту ЦМР. К тому же, ЦМР влияет на ортотрансформирование, поэтому будет лучше, если ЦМР будет хотя бы такого же размера в экстенте, как набор изображений.
    • Убедитесь, что система пространственной привязки в файле внешней ориентации и ЦМР одинаковые; в противном случае, необходимо изменить ЦМР, отметив опцию Геоид или введя значения сдвига и коэффициента по z. Дополнительно можно применить коррекцию геоида к данным рельефа, создав набор данных мозаики, содержащий данные высот, и использовав функцию Арифметическая, чтобы применить нужное уравнение.

    • Можно использовать ЦМР (DEM), хранящуюся в наборе растровых данных (в любом формате, совместимым с AcrGIS), в каталоге растров, в наборе данных мозаики, в сервисе изображений или в сервисе WCS.

    • Если имеется несколько наборов растровых данных ЦМР (DEM), можно добавить их к набору данных мозаики и создать единый набор данных, который можно использовать как ЦМР (DEM).

    • Если формат может использовать значение NoData, он поддерживается. Проверить, содержит ли набор растровых данных значение NoData, можно в свойствах растра. Для изменения текущего значения на NoData, воспользуйтесь инструментом Копировать растр (Copy Raster) и установите значение для параметра NoData. Этот инструмент создаст новый набор растровых данных. Если нет необходимости в создании нового набора растровых данных, можно добавить существующую ЦМР (DEM) к набору данных мозаики и использовать инструмент Задать значение NoData набора данных мозаики (Define Mosaic Dataset NoData). Таким способом можно задать одно или несколько значений, определяемых как NoData.

15. Щелкните ниспадающий список Ортотрансформирование, чтобы выбрать один из следующих методов высот:

    ЦМР	Выберите ЦМР из набора растровых данных, набора данных мозаики, сервиса изображений или сервиса WCS, который вы хотите использовать для ортотрансформирования.
    Постоянная высота	Введите постоянное (среднее) значение высоты для области, покрытой изображениями.
    Средняя высота из метаданных изображения	Средняя высота не применяется к данным Applanix, соответственно, и не используется.
    Средняя высота из ЦМР	Средняя высота не применяется к данным Applanix, соответственно, и не используется.

16. Вам, кроме того, могут понадобиться некоторые параметры уточнения высот, в случае, если выбрана опция ЦМР.

    Сдвиг по Z	Базовое значение, которое будет добавлено к значению рельефа в ЦМР. Оно может использоваться для сдвига значений рельефа, которые начинаются не от уровня моря.
    Z Коэффициент	Коэффициент z является коэффициентом масштабирования, используемым для конвертации значений высоты для двух целей: Для конвертации единиц измерения высоты (метров или футов) в единицы измерения горизонтальных координат набора данных, это могут быть футы, метры или градусы. Для добавления вертикального преувеличения для визуального эффекта.

17. Щелкните закладку Вспомогательные входные данные.
18. Щелкните кнопку просмотра, перейдите к папке, содержащей входные изображения, и щелкните OK.
19. Нажмите кнопку ОК, чтобы закрыть диалоговое окно Свойства растрового типа.
20. В ниспадающем списке Входные данные выберите Файл.
21. Щелкните на кнопку обзора, чтобы перейти к файлу внешней ориентации .txt, и щелкните Открыть.

    Текстовый файл добавляется в список Источник.

22. При необходимости укажите дополнительную информацию в разделе Дополнительные опции.
    1. Если пространственная привязка для входных данных отличается от набора данных мозаики, определите ее с помощью параметра Система координат входных данных.
    2. Если у данных нет пирамидных слоев или статистики, их можно вычислить, включив опции Построить пирамидные слои растра и Вычислить статистику. Это самый рекомендуемый метод.
23. Нажмите кнопку ОК, чтобы запустить инструмент и добавить данные в набор данных мозаики.

Созданные контуры – это простые полигоны для определения четырех углов неортоисправленного изображения. До построения обзорных изображений следует изменить контуры, чтобы они соответствовали форме ортоисправленного изображения. Выполняемые шаги описаны далее.

Пересчет контуров

1. Откройте инструмент Построить контуры.
2. Перейдите к набору данных мозаики или щелкните стрелку ниспадающего списка Набор данных мозаики, чтобы выбрать слой этого набора.
3. Измените Минимальное значение данных и Максимальное значение данных наибольшего и наименьшего экстента битовой глубины, например, 0 и 255 для 8-битовых данных.
4. Для сокращения контуров укажите значение Расстояния сокращения.

   Это значение, заданное в единицах системы координат набора данных мозаики, общий размер каждого полигона контуров будет сокращен.

5. Щелкните OK, чтобы запустить инструмент.

Построение обзорных изображений

1. Откройте инструмент Построить обзорные изображения.
2. Перейдите к набору данных мозаики или щелкните стрелку ниспадающего списка Набор данных мозаики, чтобы выбрать слой этого набора.
3. Щелкните OK, чтобы запустить инструмент.

Построение обзорных изображений займет некоторое время. После чего набор данных мозаики готов для использования.

ESRI Frame XML

Esri Frame XML - это текстовый файл поддержки изображений, который содержит параметры внутренней и внешней ориентации, необходимые для точного проецирования связанного изображения на карту. Метаданные, содержащиеся в файле .xml, уже уравнены, поэтому дальнейшее блочное уравнивание не требуется. Преимущество использования Esri Frame XML заключается в том, что он позволяет точно отображать необработанные изображения в правильном геопространственном положении без необходимости ортотрансформирования. Файл .xml является производным от инструмента геообработки Экспорт элементов набора данных мозаики и может использоваться для создания вспомогательных файлов .xml для данных дронов, цифровых аэрофотоснимков и данных сканированных аэрофотоснимков, для которых уже было выполнено блочное уравнивание.

XML-код Esri Frame можно создать, выполнив следующие шаги.

1. Создайте либо рабочую область ортокартографирования, содержащую данные БПЛА, цифровых аэрофотоснимков или отсканированные аэрофотоснимки, либо рабочую область Reality mapping, содержащую данные БПЛА или цифровые аэрофотоснимки.
2. Выполните блочное уравнивание изображений или, если работаете с ранее скорректированными данными, перейдите к следующему шагу. Дополнительную информацию о блочном уравнивании см. в разделе Блочное уравнивание.
3. Используйте инструмент выбора, чтобы выделить изображения, которые вы хотите экспортировать , с данными об их ориентации, сохраненными в файле .xml.
4. Пока выборка активна, в главном меню ArcGIS Pro щелкните Анализ > Инструменты в категории Геообработка.

   Откроется панель Геообработка .

5. На панели Геообработка введите в окне для поиска Экспорт элементов набора данных мозаики и щелкните Enter.

   Результаты поиска представлены на панели Геообработка .

6. В результатах поиска щелкните Экспорт элементов набора данных мозаики, чтобы открыть инструмент.

   Появляется диалоговое окно инструмента Экспорт элементов набора данных мозаики .

7. В ниспадающем списке для Набора данных мозаики выберите Коллекция изображений.
8. Для Выходных данных укажите местоположение для сохранения результатов.
9. Ниже Значение NoData отметьте Экспорт изображений в пространство изображений.
10. Примите все остальные значения по умолчанию и щелкните Запустить.

    При этом выбранные изображения и информация об их блочном уравнивании, сохраненная в файле .xml, копируются в папку, указанную ранее в процессе.

После завершения скопированные изображения можно добавить в вид карты или в окно Стерео (если они перекрываются) и отобразить их в правильном географическом положении, используя информацию об изображении, хранящуюся в связанном файле .xml.

Кадровая камера

Тип растра Кадровая камера (Frame Camera) позволяет добавить в набор данных мозаики растровые данные, полученные с разных аэрофотокамер (Pictometry, UltraCam, Applanix, и ISAT).

Этот тип растра требует наличия двух таблиц: таблицы кадров и таблицы камер. Таблица кадров содержит информацию непосредственно о кадрах: путь к каждому кадру и перспективные координаты X/Y/Z. Таблица камер содержит информацию о параметрах камеры, такую как фокусное расстояние и координаты опорного пункта X/Y. Вам нужно извлечь эту информацию из файла метаданных кадровой камеры и заполнить ей таблицу кадров и таблицу камеры. Чтобы просмотреть, какие поля были распознаны для таблицы кадров, см. Схему таблицы кадров. Чтобы узнать, какие столбцы распознаются таблицей камеры, см. Схема таблицы камеры.

Если необходимые поля созданы в таблицах, можно использовать таблицы кадров и камеры в качестве входных данных в инструменте Добавить растры в набор данных мозаики для затягивания изображений в набор данных мозаики. Назначьте таблицы кадров входными данными для инструмента и укажите путь таблицы камеры на странице свойств растрового типа Кадровая камера.

Общий RPC

При использовании рабочего процесса ортокартографирования тип растра Общий RPC позволяет вводить и отображать спутниковые изображения, информацию о модели сенсора с Коэффициентом рационального многочлена (RPC) хранящиеся в виде txt-файла .rpc. Это может включать следующее:

• Изначально поддерживаемые спутниковые изображения, для которых блочное уравнивание было выполнено с помощью стороннего программного обеспечения, а скорректированная информация RPC хранится в общем текстовом файле .rpc.
• Спутниковые изображения, которые не поддерживаются изначально, но хранят данные RPC в текстовом файле .rpc, например спутниковые снимки BlackSky.

При работе вне рабочей среды ортокартографии спутниковые изображения с их данными RPC, хранящимися в текстовом файле .rpc, можно добавить в набор данных мозаики, используя тип растра Набор растровых данных. При работе с данными такого типа важно, чтобы файл .rpc и связанные с ним изображения находились в одной папке.

Выполните следующие действия, чтобы добавить спутниковые изображения со связанным текстовым файлом .rpc в набор данных мозаики.

1. Создайте набор данных мозаики.
2. Щелкните правой кнопкой набор данных мозаики в окне Каталога и выберите Добавить растры.

   Откроется инструмент Добавить растры в набор данных мозаики.

3. Щелкните ниспадающий список Тип растра и выберите Набор растровых данных.
4. Во Входных данных щелкните ниспадающее меню и выберите Папка.
5. Найдите и выберите папку, содержащую файлы .rpc, затем щелкните OK.
6. Примите все остальные значения по умолчанию и щелкните Запустить.

После завершения спутниковые изображения будут добавлены в набор данных мозаики и отображены на карте.

Выполните следующие действия, чтобы добавить спутниковые изображения со связанным текстовым файлом .rpc в Рабочую область.

1. На вкладке Изображения в группе Орто картографирование щелкните ниспадающее меню Новая рабочая область и выберите Новая рабочая область.
2. В окне Настройка рабочей области введите имя рабочей области.
3. В ниспадающем меню Тип рабочей области выберите Орто картографирование.
4. Для Тип данных сенсора выберите в ниспадающем меню Спутник.
5. Примите все остальное по умолчанию и щелкните Далее.
6. В окне Коллекция изображений в ниспадающем меню Тип сенсора выберите Общий RPC.
7. Для Папки, содержащей изображения, щелкните кнопку Обзор, перейдите к папке с изображениями на вашем компьютере, выберите ее и щелкните ОК.
8. В разделе Пространственная привязка щелкните кнопку Обзор.
9. В окне Пространственная привязка установите подходящую систему координат x,y и z, затем щелкните Далее.
10. В окне Загрузчик данных примите значения по умолчанию и щелкните Готово.

GORI

Файл GORI, производный от Leica HxMap, представляет собой вспомогательный текстовый файл, в котором хранятся параметры пространственной привязки, внутренней и внешней ориентации, необходимые для поддержки блочного уравнивания изображения, с которым он связан. С каждым изображением в рамках проекта аэрофотосъемки будет связан один файл GORI. Изображения со связанным файлом .gori можно добавить в набор данных мозаики, используя растровый тип Leica HxMap. При создании рабочей области Ортокартографирование или Reality Mapping и когда выбранным Типом данных сенсора является Aerial Digital, тип растра Leica HxMap можно получить из ниспадающего списка Тип данных сенсора на странице Коллекция изображений. Дополнительные сведения о создании рабочей области Ортокартографирования или Reality mapping, содержащего цифровые аэрофотоснимки, см. в следующих разделах.

Примечание:

При работе с данными GORI важно, чтобы файл .gori и связанные с ним изображения находились в одной папке.

Выполните следующие действия, чтобы добавить изображения со связанным файлом .gori в набор данных мозаики.

1. Создайте набор данных мозаики.
2. Щелкните правой кнопкой набор данных мозаики в окне Каталога и выберите Добавить растры.

   Откроется инструмент Добавить растры в набор данных мозаики.

3. Щёлкните ниспадающий список Тип растра и выберите Leica HxMap.
4. Во Входных данных щелкните ниспадающее меню и выберите Папка.
5. Найдите и выберите папку, содержащую файлы .gori, затем щелкните OK.
6. Примите все остальные значения по умолчанию и щелкните Запустить.

После завершения, изображения, связанные с файлами GORI, будут добавлены в набор данных мозаики и отображены на карте.

Изображения ISAT

ImageStation Automatic Triangulation (ISAT) - это автоматическое извлечение точек изображения и пакет триангуляции из Hexagon. Поддерживаются как аналоговые, так и цифровые камеры. Входной файл, используемый этим типом растра, – это файл проекции ISAT.

Данные ISAT можно добавить в набор данных мозаики, используя растровый тип ISAT.

1. Создайте набор данных мозаики.
2. Создайте набор данных мозаики.
3. Щелкните правой кнопкой набор данных мозаики в окне Каталога и выберите Добавить растры.

   Откроется инструмент Добавить растры в набор данных мозаики.

4. Щелкните стрелку ниспадающего списка Растровый тип и выберите ISAT.
5. Нажмите кнопку Редактировать свойства растрового типа.

   Появится диалоговое окно Свойства растрового типа. Здесь вы введете определённую информацию о ЦМР и камере.

6. Перейдите на вкладку Свойства.

   Эта вкладка позволяет вам указать свойства, которые будут определять модель рельефа, используемую при ортотрансформировании изображения.

   Подсказка:

   Убедитесь, что система пространственной привязки в файле внешней ориентации и ЦМР одинаковые; в противном случае, необходимо изменить ЦМР, отметив опцию Геоид или введя значения сдвига и коэффициента по z.

7. Щелкните ниспадающий список Ортотрансформирование, чтобы выбрать один из методов высот:

   Средняя высота из метаданных изображения	Средняя высота считывается из файла проекта.
   Средняя высота из ЦМР	Средняя высота считывается из предоставленной ЦМР.
   Постоянная высота	Введите постоянное (среднее) значение высоты для области, покрытой изображениями.
   ЦМР	Выберите ЦМР из набора растровых данных, набора данных мозаики, сервиса изображений или сервиса WCS, который вы хотите использовать для ортотрансформирования.

   Если необходимо применить коррекцию геоида к данным высот, создайте набор данных мозаики, содержащий данные высот, и используйте функцию Арифметическая, чтобы применить нужное уравнение.

8. Вам, кроме того, могут понадобиться некоторые параметры уточнения высот, в случае, если выбрана опция ЦМР.

   Сдвиг по Z	Базовое значение, которое будет добавлено к значению рельефа в ЦМР. Оно может использоваться для сдвига значений рельефа, которые начинаются не от уровня моря.
   Z Коэффициент	Коэффициент z является коэффициентом масштабирования, используемым для конвертации значений высоты для двух целей: Для конвертации единиц измерения высоты (метров или футов) в единицы измерения горизонтальных координат набора данных, это могут быть футы, метры или градусы. Для добавления вертикального преувеличения для визуального эффекта.

9. Щелкните закладку Вспомогательные входные данные.
10. Щелкните кнопку Файл фото и перейдите к фото файлу ISAT.
11. Щелкните кнопку обзора Файл камеры и перейдите к файлу камеры ISAT.
12. Нажмите OK.
13. При необходимости перейдите на вкладку Общие.

    Нажав кнопку Сохранить как, вы можете сохранить изменения в растровом типе, так что его можно повторно использовать позже.

    Для использования сохраненного вами файла .art можно перейти к нему, а не выбирать ISAT в списке Тип растра.

14. Нажмите OK.
15. В ниспадающем списке Входные данные выберите Файл.
16. Нажмите кнопку Обзор, перейдите к файлу проекта ISAT и щелкните Открыть.

    Текстовый файл добавляется в список Источник.

17. При необходимости перейдите на вкладку Общие.

    Нажав кнопку Сохранить как, вы можете сохранить изменения в растровом типе, так что его можно повторно использовать позже.

    Для использования сохраненного вами файла .art можно перейти к нему, а не выбирать ISAT в списке Тип растра.

18. При необходимости, если вы не будете пересчитывать контуры, можно отметить опцию Обновить обзорные изображения.

    Вам может понадобиться сократить контуры. Если это так, не отмечайте Обновить обзорные изображения; завершите работу этого инструмента. Используйте инструмент Построить контуры и задайте значение для Расстояния сокращения. Также измените максимальное и минимальное значения данных на наибольшую и наименьшую битовую глубину, например, 0 и 255 для 8-битовых данных. Теперь вы можете создавать обзоры, используя инструмент Построить обзорные изображения.

19. Если есть дополнительная необходимая информация, ее можно задать в разделе Расширенные опции, хотя это не всегда обязательно.
    1. Если пространственная привязка для входных данных отличается от набора данных мозаики, вам необходимо определить ее с помощью параметра Система координат входных данных.
    2. Если у данных нет пирамидных слоев или статистики, их можно вычислить, включив опции Построить пирамидные слои растра и Вычислить статистику.
20. Нажмите кнопку ОК, чтобы запустить инструмент и добавить данные в набор данных мозаики.

Изображения Match-AT

MATCH-AT – это автоматический цифровой аэротриангуляционный пакет от Trimble Inpho. Поддерживаются как аналоговые, так и цифровые камеры. Входной файл, используемый для этого типа растра, – это файл проекции MATCH-AT.

Данные Match-AT можно добавить в набор данных мозаики, используя тип растра Match-AT.

1. Создайте набор данных мозаики.
2. Щелкните правой кнопкой набор данных мозаики в окне Каталога и выберите Добавить растры.

   Откроется инструмент Добавить растры в набор данных мозаики.

3. Щелкните стрелку ниспадающего списка Растровый тип и выберите Match-AT.
4. Нажмите кнопку Редактировать свойства растрового типа.

   Появится диалоговое окно Свойства растрового типа. Здесь вы введете определённую информацию о ЦМР и камере.

5. Перейдите на вкладку Свойства.

   Эта вкладка позволяет вам указать свойства, которые будут определять модель рельефа, используемую при ортотрансформировании изображения.

   Подсказка:

   Убедитесь, что система пространственной привязки в файле внешней ориентации и ЦМР одинаковые; в противном случае, необходимо изменить ЦМР, отметив опцию Геоид или введя значения сдвига и коэффициента по z.

6. Щелкните ниспадающий список Ортотрансформирование, чтобы выбрать один из методов высот:

   Средняя высота из метаданных изображения	Средняя высота считывается из файла проекта.
   Средняя высота из ЦМР	Средняя высота считывается из предоставленной ЦМР.
   Постоянная высота	Введите постоянное (среднее) значение высоты для области, покрытой изображениями.
   ЦМР	Выберите ЦМР из набора растровых данных, набора данных мозаики, сервиса изображений или сервиса WCS, который вы хотите использовать для ортотрансформирования.

   Если необходимо применить коррекцию геоида к данным высот, создайте набор данных мозаики, содержащий данные высот, и используйте функцию Арифметическая, чтобы применить нужное уравнение.

7. Вам, кроме того, могут понадобиться некоторые параметры уточнения высот, в случае, если выбрана опция ЦМР.

   Сдвиг по Z	Базовое значение, которое будет добавлено к значению рельефа в ЦМР. Оно может использоваться для сдвига значений рельефа, которые начинаются не от уровня моря.
   Z Коэффициент	Коэффициент z является коэффициентом масштабирования, используемым для конвертации значений высоты для двух целей: Для конвертации единиц измерения высоты (метров или футов) в единицы измерения горизонтальных координат набора данных, это могут быть футы, метры или градусы. Для добавления вертикального преувеличения для визуального эффекта.

8. Щелкните закладку Вспомогательные входные данные.
9. Щелкните кнопку Камера, перейдите к файлу камеры и нажмите Открыть.

   Это дополнительный параметр, который необходимо задать, если информации камеры нет в файле проекта.

   Примечание:

   Если в проект MATCH-AT версии 5 включена информация о камере, внешний файл камеры не нужен. Проекции MATCH-AT других версий должны иметь внешний файл камеры.

10. Нажмите OK.
11. В ниспадающем списке Входные данные выберите Файл.
12. Щелкните кнопку обзора, перейдите к файлу проекта Match-AT (.prj), затем щелкните Открыть.

    Файл проекта добавляется в список Источник.

13. При необходимости перейдите на вкладку Общие.

    Нажав кнопку Сохранить как, вы можете сохранить изменения в растровом типе, так что его можно повторно использовать позже.

    Для использования сохраненного вами файла .art можно перейти к нему вместо того, чтобы выбирать Match-AT из списка Тип растра.

14. При необходимости, если вы не будете пересчитывать контуры, можно отметить опцию Обновить обзорные изображения.

    Вам может понадобиться сократить контуры. Если это так, не отмечайте Обновить обзорные изображения; завершите работу этого инструмента. Используйте инструмент Построить контуры и задайте значение для Расстояния сокращения. Также измените максимальное и минимальное значения данных на наибольшую и наименьшую битовую глубину, например, 0 и 255 для 8-битовых данных. Теперь вы можете создавать обзоры, используя инструмент Построить обзорные изображения.

15. Если есть дополнительная необходимая информация, ее можно задать в разделе Расширенные опции, хотя это не всегда обязательно.
    1. Если пространственная привязка для входных данных отличается от набора данных мозаики, вам необходимо определить ее с помощью параметра Система координат входных данных.
    2. Если у данных нет пирамидных слоев или статистики, их можно вычислить, включив опции Построить пирамидные слои растра и Вычислить статистику.
16. Нажмите кнопку ОК, чтобы запустить инструмент и добавить данные в набор данных мозаики.

MOD

Тип растра MOD - это сканированные или цифровые аэрофотоснимки, которые были обработаны фотограмметрически и сохранены в виде файла метаданных .MOD. Файлы MOD создаются пакетами блочного уравнивания, такими как PAT-B и устаревшая система ISM DiAP. Файл .MOD содержит параметры внутреннего и внешнего ориентирования, необходимые для точного проецирования связанных изображений на карту.

При использовании этого типа растра необходимо отредактировать свойства типа растра, щелкнув кнопку Свойства типа растра и выбрав MOD.

Данные MOD можно добавить в набор данных мозаики, используя растровый тип MOD.

1. Создайте набор данных мозаики. Дополнительную информацию см. в разделе Создать набор данных мозаики.
   1. Для Системы координат щелкните кнопку Выбрать систему координат и выберите систему координат проекции, которая соответствует системе пространственной привязки файлов MOD.

   Набор данных мозаики создается, добавляется в базу геоданных и загружается как слой на панели Содержание.

2. Щелкните правой кнопкой набор данных мозаики в окне Каталога и выберите Добавить растры.

   Откроется инструмент геообработки Добавить растры в набор данных мозаики.

3. Введите имя набора данных мозаики. Щёлкните ниспадающий список Тип растра и выберите MOD.
4. Щелкните кнопку Свойства типа растра .

   Откроется диалоговое окно Свойства типа растра. В нем вы вводите конкретную информацию о пути к изображениям и, при необходимости, добавляете матрицу высот.

5. В диалоговом окне Свойства типа растра щелкните опцию Обработка.
6. Щелкните ниспадающий список Ортотрансформирование, чтобы выбрать один из методов высот:

   Средняя высота из метаданных изображения	Средняя высота считывается из файла проекта.
   Средняя высота из ЦМР	Средняя высота считывается из предоставленной ЦМР.
   Постоянная высота	Введите постоянное (среднее) значение высоты для области, покрытой изображениями.
   ЦМР	Выберите ЦМР из набора растровых данных, набора данных мозаики, сервиса изображений или сервиса WCS, который вы хотите использовать для ортотрансформирования.

   Если необходимо применить коррекцию геоида к данным высот, создайте набор данных мозаики, содержащий данные высот, и используйте функцию Арифметическая, чтобы применить нужное уравнение.

7. Вам, кроме того, могут понадобиться некоторые параметры уточнения высот, в случае, если выбрана опция ЦМР.

   Сдвиг по Z	Базовое значение, которое будет добавлено к значению рельефа в ЦМР. Оно может использоваться для сдвига значений рельефа, которые начинаются не от уровня моря.
   Z Коэффициент	Коэффициент z является коэффициентом масштабирования, используемым для конвертации значений высоты для двух целей: Для конвертации единиц измерения высоты (метров или футов) в единицы измерения горизонтальных координат набора данных, это могут быть футы, метры или градусы. Для добавления вертикального преувеличения для визуального эффекта.

8. Под разделом Общие в диалоговом окне Свойства типа растра щелкните Параметры MOD.
   1. Для параметра Путь к данным изображения перейдите и выберите папку, содержащую изображения, которые нужно добавить в набор данных мозаики, и щелкните ОК.
   2. Для Размера пиксела (микроны) введите соответствующее значение в микронах и щелкните OK.

      Размер пиксела в микронах можно определить по следующей формуле:

      25400 / Разрешение сканирования изображения

   3. Щелкните OK, чтобы принять ваши настройки и закрыть диалоговое окно Свойства типа растра.
9. Для Входных данных щелкните ниспадающее меню и выберите Папка.
10. Найдите и выберите папку, содержащую файлы MOD, затем щелкните OK.
11. Примите все остальные значения по умолчанию и щелкните Запустить.

    После завершения, изображения, связанные с файлами MOD, будут добавлены в набор данных мозаики и отображены на Карте.

PAR

Тип растра PAR - это сканированные или цифровые аэрофотоснимки, которые были фотограмметрически обработаны с использованием устаревшей системы Digital Video Plotter (DVP) и сохранены в виде файла метаданных .PAR. Файл .PAR содержит параметры внутреннего и внешнего ориентирования, необходимые для точного проецирования связанных изображений на карту.

При использовании этого типа растра необходимо отредактировать свойства типа растра, щелкнув кнопку Свойства типа растра и выбрав PAR.

Данные PAR можно добавить в набор данных мозаики, используя растровый тип PAR.

1. Создайте набор данных мозаики. Дополнительную информацию см. в разделе Создать набор данных мозаики.
   1. Для Системы координат щелкните кнопку Выбрать систему координат и выберите систему координат проекции, которая соответствует системе пространственной привязки файлов PAR.

   Набор данных мозаики создается, добавляется в базу геоданных и загружается как слой на панели Содержание.

2. Щелкните правой кнопкой набор данных мозаики в окне Каталога и выберите Добавить растры.

   Откроется инструмент геообработки Добавить растры в набор данных мозаики.

3. Введите имя набора данных мозаики. Щёлкните ниспадающий список Тип растра и выберите PAR.
4. Щелкните кнопку Свойства типа растра .

   Откроется диалоговое окно Свойства типа растра. В нем вы вводите конкретную информацию о пути к изображениям и, при необходимости, добавляете матрицу высот.

5. В диалоговом окне Свойства типа растра щелкните опцию Обработка.
6. Щелкните ниспадающий список Ортотрансформирование, чтобы выбрать один из методов высот:

   Средняя высота из метаданных изображения	Средняя высота считывается из файла проекта.
   Средняя высота из ЦМР	Средняя высота считывается из предоставленной ЦМР.
   Постоянная высота	Введите постоянное (среднее) значение высоты для области, покрытой изображениями.
   ЦМР	Выберите ЦМР из набора растровых данных, набора данных мозаики, сервиса изображений или сервиса WCS, который вы хотите использовать для ортотрансформирования.

   Если необходимо применить коррекцию геоида к данным высот, создайте набор данных мозаики, содержащий данные высот, и используйте функцию Арифметическая, чтобы применить нужное уравнение.

7. Вам, кроме того, могут понадобиться некоторые параметры уточнения высот, в случае, если выбрана опция ЦМР.

   Сдвиг по Z	Базовое значение, которое будет добавлено к значению рельефа в ЦМР. Оно может использоваться для сдвига значений рельефа, которые начинаются не от уровня моря.
   Z Коэффициент	Коэффициент z является коэффициентом масштабирования, используемым для конвертации значений высоты для двух целей: Для конвертации единиц измерения высоты (метров или футов) в единицы измерения горизонтальных координат набора данных, это могут быть футы, метры или градусы. Для добавления вертикального преувеличения для визуального эффекта.

8. Под разделом Общие в диалоговом окне Свойства типа растра щелкните Параметры PAR.
   1. Для параметра Путь к данным изображения перейдите и выберите папку, содержащую изображения, которые нужно добавить в набор данных мозаики, и щелкните ОК.
   2. Щелкните OK, чтобы принять ваши настройки и закрыть диалоговое окно Свойства типа растра.
9. Во Входных данных щелкните ниспадающее меню и выберите Папка.
10. Найдите и выберите папку, содержащую файлы MOD, затем щелкните OK.
11. Примите все остальные значения по умолчанию и щелкните Запустить.

    После завершения, изображения, связанные с файлами PAR, будут добавлены в набор данных мозаики и отображены на карте.

RedEdge

MicaSense RedEdge производит из мультисенсорной системы мультиспектральные снимки и снимки высокого разрешения. Входные файлы, используемые данным типом растра, являются файлами .tif для каналов, по одному от каждого сенсора, включая пять мультиспектральных каналов (синий, зеленый, красный, дальний инфракрасный, ближний инфракрасный).

При добавлении данных RedEdge в набор данных мозаики файлы будут отфильтрованы для поиска следующих расширений: *_1.tif, *_2.tif, *_3.tif, *_4.tif, *_5.tif. Кроме того, поддерживаются два шаблона обработки: Все каналы и Мультиспектральные. Эти шаблоны могут преобразовывать пикселы в излучение или отражение поверхности, используя информацию из изображений.

Отсканированные аэрофотоснимки

Тип растра Отсканированные аэрофотоснимки разработан для создания наборов данных мозаики для отсканированных аэрофотоснимков. Тип растра Кадровая камера также может добавлять отсканированные аэрофотоснимки в набор данных мозаики; однако тип растра Отсканированные аэрофотоснимки будет добавлять свойство изображения, используемое в процессе блочного уравнивания, чтобы выбрать наиболее подходящие свойства и алгоритмы.

Этот тип растра требует наличия двух таблиц: таблицы кадров и таблицы камер. Таблица кадров содержит информацию непосредственно о кадрах: путь к каждому кадру и перспективные координаты X/Y/Z. Таблица камер содержит информацию о параметрах камеры, такую как фокусное расстояние и координаты опорного пункта X/Y. Вам нужно извлечь эту информацию из файла метаданных кадровой камеры и заполнить ей таблицу кадров и таблицу камеры. Чтобы просмотреть, какие поля были распознаны для таблицы кадров, см. Схему таблицы кадров. Чтобы узнать, какие столбцы распознаются таблицей камеры, см. Схема таблицы камеры.

1. Создайте набор данных мозаики.
2. Щелкните правой кнопкой набор данных мозаики в окне Каталога и выберите Добавить растры.

   Откроется инструмент Добавить растры в набор данных мозаики.

3. Щелкните ниспадающий список Растровый тип и выберите Scanned Aerial Imagery.
4. Нажмите кнопку Редактировать свойства растрового типа.

   Появится диалоговое окно Свойства растрового типа. Здесь вы введете определённую информацию о ЦМР и камере.

5. Перейдите на вкладку Свойства.

   Эта вкладка позволяет вам указать свойства, которые будут определять модель рельефа, используемую при ортотрансформировании изображения.

   Подсказка:

   Убедитесь, что система пространственной привязки в файле внешней ориентации и ЦМР одинаковые; в противном случае, необходимо изменить ЦМР, отметив опцию Геоид или введя значения сдвига и коэффициента по z.

6. Щелкните ниспадающий список Ортотрансформирование, чтобы выбрать один из методов высот:

   Средняя высота из метаданных изображения	Средняя высота считывается из файла проекта.
   Средняя высота из ЦМР	Средняя высота считывается из предоставленной ЦМР.
   Постоянная высота	Введите постоянное (среднее) значение высоты для области, покрытой изображениями.
   ЦМР	Выберите ЦМР из набора растровых данных, набора данных мозаики, сервиса изображений или сервиса WCS, который вы хотите использовать для ортотрансформирования.

   Если необходимо применить коррекцию геоида к данным высот, создайте набор данных мозаики, содержащий данные высот, и используйте функцию Арифметическая, чтобы применить нужное уравнение.

7. Вам, кроме того, могут понадобиться некоторые параметры уточнения высот, в случае, если выбрана опция ЦМР.

   Сдвиг по Z	Базовое значение, которое будет добавлено к значению рельефа в ЦМР. Оно может использоваться для сдвига значений рельефа, которые начинаются не от уровня моря.
   Z Коэффициент	Коэффициент z является коэффициентом масштабирования, используемым для конвертации значений высоты для двух целей: Для конвертации единиц измерения высоты (метров или футов) в единицы измерения горизонтальных координат набора данных, это могут быть футы, метры или градусы. Для добавления вертикального преувеличения для визуального эффекта.

8. Щелкните вкладку Кадровая камера.
9. Добавьте таблицу камеры.
10. При необходимости перейдите на вкладку Общие.

    Нажав кнопку Сохранить как, вы можете сохранить изменения в растровом типе, так что его можно повторно использовать позже.

    Для использования сохраненного вами файла .art можно перейти к нему, а не выбирать Scanned Aerial Raster в списке Тип растра.

11. Щелкните OK, чтобы вернуться на панель Добавить растры в набор данных мозаики.
12. В параметре Входные данные щелкните кнопку обзора и выберите таблицу кадров.
13. При необходимости, если вы не будете пересчитывать контуры, можно отметить опцию Обновить обзорные изображения.

    Вам может понадобиться сократить контуры. Если это так, не отмечайте Обновить обзорные изображения; завершите работу этого инструмента. Используйте инструмент Построить контуры и задайте значение для Расстояния сокращения. Также измените максимальное и минимальное значения данных на наибольшую и наименьшую битовую глубину, например, 0 и 255 для 8-битовых данных. Теперь вы можете создавать обзоры, используя инструмент Построить обзорные изображения.

14. Если есть дополнительная необходимая информация, ее можно задать в разделе Расширенные опции, хотя это не всегда обязательно.
    1. Если пространственная привязка для входных данных отличается от набора данных мозаики, вам необходимо определить ее с помощью параметра Система координат входных данных.
    2. Если у данных нет пирамидных слоев или статистики, их можно вычислить, включив опции Построить пирамидные слои растра и Вычислить статистику.
15. Нажмите кнопку ОК, чтобы запустить инструмент и добавить данные в набор данных мозаики.

Поддержка цифровой фотокамеры с использованием типа растра Таблица

Тип растра Таблица можно использовать для добавления любых цифровых стандартных кадровых снимков в набор данных мозаики. Для этого метода необходима таблица, содержащая параметры ориентации и другие переменные. Растровый тип Таблицы можно использовать также для переноса каталога растров в набор данных мозаики.

Следующий рабочий процесс добавляет данные UltraCam в набор данных мозаики.

1. Создайте набор данных мозаики.
2. Щелкните правой кнопкой набор данных мозаики в окне Каталога и выберите Добавить растры.

   Откроется инструмент Добавить растры в набор данных мозаики.

3. Щелкните стрелку ниспадающего списка Растровый тип и выберите Table/Raster Catalog.
4. Нажмите кнопку Редактировать свойства растрового типа.
5. Щелкните вкладку Обработка.
6. Щёлкните стрелку ниспадающего списка Шаблон обработки и выберите Stretch. Данные Ultracam являются 16-разрядными, поэтому для снимка необходимо задать растяжку, чтобы отобразить его правильно. В противном случае он будет просто черным.
7. Щелкните вкладку Определение входной таблицы.

   Здесь вы зададите названия полей в таблице, соответствующих полям, необходимым для растрового типа Table.

8. В поле Источник растра введите Rastersrc.
9. В поле Имя введите Frame.
10. Щелкните OK, чтобы вернуться на панель Добавить растры в набор данных мозаики.
11. В параметре Входные данные щелкните кнопку обзора и выберите таблицу .dbf.
12. Нажмите кнопку ОК, чтобы запустить инструмент и добавить данные в набор данных мозаики.

UAV/UAS

Растровый тип UAV/UAS разработан для добавления аэрофотографий, полученных с помощью беспилотного летательного аппарата или беспилотной летательной системы. Такие изображения обычно не содержат подробной информации о параметрах внутренней ориентации камеры. Растр типа UAV/UAS содержит базу данных моделей камеры, которая помогает получить эту информацию, считав модель камеры из заголовка EXIF изображения UAV/UAS. Кроме того, растр этого типа поддерживает фотоизображения UAV/UAS, обработанные сторонним программным обеспечением – Pix4D и Agisoft. Он может напрямую использовать экспортированный из программного обеспечения файл журнала в качестве файла камеры или вспомогательного файла в свойствах растрового типа.

Для этого растрового типа существу.т две дополнительные вкладки в диалоговом окне Свойствах типа растра:

• Вспомогательные входные данные – параметры GPS либо параметры внешней ориентации каждого изображения. Пользователь может задать вычисленную высоту полета, в случае если есть такая информация. Параметры Файл ориентации и Высота полета являются дополнительными.
• Кадровая камера – вкладка содержит информацию о модели камеры. Пользователь может либо указать пользовательский файл *.cam, содержащий информацию о внутренней ориентации камеры, или выбрать из списка Производителя камеры и Модель камеры.