Создание рабочей области ортокартографирования для изображений БПЛА

Доступно с лицензией Advanced.

Для создания рабочей области ортокартографирования для обработки изображений с БПЛА, вам нужны два типа информации о вашем снимке: геолокация и сведения о камере. Эта информация обычно хранится в виде метаданных в файлах изображений, как правило в заголовке EXIF, она включает долготу, широту, высоту и тип камеры. Тип камеры нужен для вычислении модели камеры на основе ее спецификации.

Требования к данным для рабочего процесса

Требуется следующая информация:

• Геолокация и модель камеры - эта информация обычно хранится в виде метаданных в файлах изображений, как правило в заголовке EXIF, она включает долготу, широту, высоту и тип камеры.
• ЦМР – предоставляет исходную информацию о высоте для вычисления блочного уравнивания. По умолчанию используется глобальная ЦМР. Для относительно плоской поверхности вы можете указать среднее значение высоты z.

Чтобы создать рабочую область ортокартографирования из изображения БПЛА, выполните следующие шаги:

1. На вкладке Изображения щелкните Новая рабочая область.
2. На странице Настройка рабочей области введите имя рабочей области.
3. В ниспадающем списке Тип рабочей области выберите Беспилотный летательный аппарат.
4. Используйте ниспадающий список Базовая карта, чтобы выбрать базовую карту, которую вы хотите использовать в виде подложки для коллекции изображений.

   Вы также может импортировать и использовать имеющуюся коллекцию изображений для вашей рабочей области.

5. Щелкните Далее.
6. На странице Коллекция изображений выберите тип сенсора, используя ниспадающее меню Тип сенсора. Или выберите RedEdge или Altum для одной из поддерживаемых многосенсорных систем.

   Рабочая область ортокартографирования БПЛА поддерживает стандартный тип сенсора, т.е. БПЛА с одним сенсором, и несколько моделей камеры. Дополнительные сведения о настройке рабочей области для этих типов сенсоров см. в разделе Создание рабочей области ортокартографирования для сенсоров Red Edge или Altum.

   Примечание:

   Чтобы обеспечить точное блочное уравнивание, убедитесь, что параметры модели камеры, такие как фокусное расстояние, точно определены. В окне Коллекция изображений свойства модели камеры можно редактировать, чтобы привести параметры камеры в соответствие со спецификациями производителя.

7. Щелкните кнопку Добавить, чтобы перейти в папку и загрузить в проект изображения с БПЛА. Если изображения находятся во вложенных папках, щелкните ниспадающее меню «Добавить изображения и выберите параметр Включить подпапки.

   Если снимки имеют правильные метаданные в EXIF-заголовках, параметры Геолокация и Модель камеры заполнятся автоматически.

8. Если у изображений в вашей коллекции отсутствует заголовок EXIF, укажите текстовый файл Геолокация GPS, например, файл с разделителями-запятыми (.csv), в котором будут содержаться значения для полей: Image Name, Latitude, Longitude и Altitude, а также дополнительно Omega, Phi и Kappa.

   Файл геолокации должен быть предоставлен поставщиком вместе с изображениями с БПЛА. Нажмите на кнопку импорта , чтобы перейти к текстовому файлу GPS.

Z-значения обычно записываются как высоты над вертикальным датумом или высоты над точкой взлета БПЛА. Чтобы изменить привязку по высоте для вашей коллекции изображений, нажмите кнопку редактировать рядом с информацией Геолокация. Если ваш БПЛА передает высоты относительно точки взлета для Типа значения Z выберите Высота полета, если относительно вертикального датума, выберите Высота. Нажмите OK, чтобы сохранить настройки на странице Редактировать привязку геолокации.
9. Дополнительно щелкните кнопку Пространственная привязка и выберите другую систему координат карты и вертикальную систему координат.

   Пространственная привязка автоматически заполняется GPS-местоположениями ваших данных. Система координат рабочей области используется на карте, а также в итоговой ортомозаике и в ЦМР.

10. Если в сведениях EXIF нет информации о типе камеры, нажмите кнопку свойств , чтобы открыть страницу Редактировать параметры камеры и выбрать Оператор камеры и Модель камеры.

    После того, как выбраны производитель и модель камеры, мастер заполнит форму на основе данных из базы данных поддерживаемых камер, вычислит модель камеры, также известную как внутренняя ориентация. Если камера не поддерживается, вы можете указать сведения о камере на странице Изменить параметры камеры и сохранить их. Настройка параметров камеры используется для вычисления модели камеры.

    Примечание:

    Для вычисления модели камеры нужны только значения Фокусное расстояние (мм) и Размер пиксела сенсора (в мм). Чаще всего их можно найти в свойствах изображения, но иногда они отсутствуют. В этом случае значение Размер пиксела сенсора оценивается автоматически для соответствующего фокусного расстояния 35 мм для поддерживаемых моделей камер с использованием приведенных ниже уравнений:

    Размер пиксела = Диагональ CCD / Диагональ изображения (в пикселах)

    where

    Диагональ CCD = 2 * (Фокусное расстояние * Tan(FOV/2))

    Если это значение не вычисляется автоматически, нажмите кнопку Размер пиксела сенсора и выберите Поле зрения (FOV), эквивалентное фокусное расстояние 35 мм или Измерение в ниспадающем меню Спецификация сенсора. Введите соответствующие спецификации для вашей модели камеры и нажмите кнопку OK. Теперь значение Размер пиксела сенсора должно быть заполнено.

    1. Выберите корректную опцию Файл камеры с информацией модели камеры.

       Это может быть файл .cam или .csv. Если нет ни одного из них, на этой странице можно вручную ввести параметры камеры.

    2. Щелкните кнопку Назад, чтобы вернуться на страницу Коллекция изображений.
11. Щелкните на вкладке Загрузчик данных, чтобы далее уточнить выходную рабочую область беспилотников.
12. На вкладке Опции загрузчика данных в разделе Источник высот выберите ЦМР.
    1. Задайте источник высот.
       • Если у вас есть доступ к сети интернет, используйте сервис высот по умолчанию в параметре ЦМР и Средняя высота из ЦМР для опции Источник высот.
       • Если у вас нет доступа к интернету, укажите файл ЦМР, покрывающий область проекта и выберите Среднюю высоту для опции Источник высот.
       • Если у вас нет доступа к интернету или ЦМР, выберите опцию Постоянная высота в ниспадающем меню и введите значение высоты для области проекта. Это значение можно определить по топографической карте в ArcGIS Online. Высота используется только для обеспечения начальной оценки высоты полета для каждого изображения.
    2. Дополнительно настройте значение Высота исключения изображения.

       Изображения, у которых высота полета над землей меньше заданного значения, не включаются в рабочую область.

    3. Раскройте раздел Дополнительные опции, чтобы открыть дополнительные настройки.
    4. Измените параметры Комбинации каналов если хотите изменить порядок по умолчанию для комбинации каналов.
13. Щелкните Готово, чтобы создать рабочую область.

После создания рабочей области орто картографирования в нее будет загружена коллекция изображений и отображена на карте. Теперь вы готовы к выполнению уравнивания и созданию ортопродуктов.

Руководство, посвященное изображениям, полученным БПЛА

Руководство пользователя по полному рабочему процессу работы с изображениями, полученными с БПЛА, см. в разделе Создание продуктов на основе снимков, полученных с БПЛА.