Добавление наземных опорных точек в рабочую область Reality mapping—ArcGIS Pro

Доступно с лицензией Standard или Advanced.

Доступно для организации ArcGIS organization с лицензией ArcGIS Reality.

Вы можете выполнить импорт, вычисление и измерение наземных опорных точек (GCP) в рабочей области Reaity mapping.

Наземные опорные точки - это точки с известными наземными координатами x, y, z (3D), x,y (2D) или z (1D), зачастую полученные в результате наземной съемки, которые используются для обеспечения фотограмметрического процесса базовыми точками на земной поверхности. GCPs can be added manually by selecting points in a reference image, entering GCP coordinates in the GCP Manager table, importing from survey data using the Import GCPs tool, or computinПри блочном уравнивании перекрывающиеся изображения связываются друг с другом, чтобы свести к минимуму ошибки между изображениями, с использованием связующих точек и наземных опорных точек, если таковые имеются. Блочное уравнивание может применяться без наземных опорных точек и по-прежнему обеспечивать относительную точность, но добавление наземных опорных точек повышает абсолютную точность скорректированного изображения. Контрольные точки - наземные опорные точки (GCP), которые исключаются из расчета и используются для определения точности уравнивания.

Распределение точек GCP

Распределение GCPs в фотограмметрическом блоке является важной частью обеспечения точности уравнивания блока. Опорные точки, распределенные по периметру блока, оказывают большее влияние на точность уравнивания, чем точки вблизи центра блока. На рисунке ниже показаны рекомендуемые местоположения GCP до блочного уравнивания.

Добавление наземных опорных точек (GCP)

GCP можно добавить вручную, выбрав точки на базовом изображении, вычислив их на основе базового изображения с помощью инструмента Вычислить GCP, либо импортировав точки из данных съемки с помощью инструмента Импорт GCP. Эти инструменты доступны в меню Управлять GCP в группе Уточнить на вкладке Reality Mapping. При работе со спутниковыми снимками или данными аэрофотосъемки опорные точки GCP могут быть добавлены в рабочую область перед вычислением первичного уравнивания. При работе с данными беспилотных летательных аппаратов или сканированными аэрофотоснимками необходимо выполнить блочное уравнивание перед добавлением GCPs.

Добавление наземных опорных точек (GCP) вручную

Если у вас нет GCPs, полученных в результате выполнения наземной съемки, вы можете собрать их из ортотрансформированного растрового слоя, набора растровых данных, набора данных мозаики или сервиса изображений. Убедитесь, что радиометрическое, временное и пространственное разрешение базового изображения аналогично разрешению коллекции изображений. Соберите GCP на основе идентифицируемых объектов на уровне земли, которые можно выявить как в коллекции изображений, так и на базовом изображении. Рекомендуемые объекты включают пересекающиеся полосы дорожной разметки, углы пересечения улиц или другие естественные или заметные объекты.

Чтобы выбрать и измерить GCP вручную на основе базового изображения для поддержки процесса уравнивания, выполните следующие шаги:

Добавьте базовое изображение в 2D вид карты.
Щелкните правой кнопкой слой на панели Каталог, выберите Свойства, разверните категорию Пространственная привязка, чтобы задать вертикальную систему координат (ВСК) для ЦМР.
Если ВСК не перечислена в диалоговом окне Свойства, значит, она не задана.
На вкладке Reality Mapping в группе Уточнить щелкните кнопку Управление GCP , чтобы открыть Менеджер GCP.
Задайте вертикальную систему координат для ЦМР проекта.
Если вы пропустите этот шаг, то это может привести к некорректным высотам, которые будут назначены извлеченным GCP и любым производным ЦМР или стерео-продуктам.
1. Щелкните кнопку Задать Z , чтобы открыть диалоговое окно Задать коррекцию Z.
  Это диалоговое окно используется для задания вертикальных преобразований, которые могут потребоваться для точного преобразования высот, извлеченных из поверхности высот, связанной с рабочей областью в пространственной привязке проекта.
2. Щелкните кнопку Обзор .
3. В диалоговом окне Пространственная привязка щелкните в окне Вертикальная система координат (ВСК) под Текущей Z, затем выберите ВСК для ЦМР, прикрепленной к коллекции изображений.
  Если ВСК прикрепленной ЦМР не задана, выберите Нет из списка координат в разделе Системы координат Z доступны.
Щелкните OK дважды, чтобы принять изменения и закрыть диалоговые окна Пространственная привязка и Задать коррекцию Z.
На панели Содержание отключите слой коллекции изображений.
Это гарантирует, что точки GCPs будут выбраны из базового изображения.
Если обрабатываемый набор данных содержит большое количество изображений (более 15), перекрывающих каждый GCP, рекомендуется установить ограничение Выборки пар изображений (IPS) для повышения производительности. Ограничение IPS определяет количество изображений, которые будут использоваться во время корреляции изображений GCP. Если ограничение IPS равно 0, все изображения будут использоваться для поддержки корреляции изображений во время полуавтоматического сбора данных GCP. Если ограничение IPS превышает 0, то для выбора оптимальных изображений, удовлетворяющих заданному значению IPS, будут использоваться системные критерии. Например, если 100 изображений перекрывают GCP и задано ограничение IPS в 10, будет предпринята попытка идентифицировать GCP в 10 изображениях.
Чтобы задать ограничение IPS, выполните следующие действия:
1. Щелкните кнопку Опции менеджера GCP .
2. В разделе Ограничить выборку пары изображений укажите значение IPS, затем нажмите Enter на клавиатуре.
3. Щелкните OK, чтобы принять эти изменения и закрыть окно Опции менеджера GCP.
В окне Менеджер GCP щелкните кнопку Полуавтоматический , чтобы использовать полуавтоматический инструмент для добавления GCP, или нажмите кнопку Вручную в ниспадающем списке, чтобы добавить их вручную.
Примечание:
Чтобы использовать опцию Полуавтоматический, щелкните GCP на первом изображении в разделе Предварительный просмотр окна Менеджер GCP, GCP будут автоматически идентифицированы и измерены на всех перечисленных перекрывающихся изображениях. При использовании опции сбора GCP Вручную вы должны вручную определить и измерить GCP на перекрывающихся изображениях.
Убедитесь, что на панели Содержание выделено базовое изображение.
Перейдите к идентифицируемому объекту на базовом изображении и щелкните его.
Объект помечается красным крестиком на карте и в окне Менеджер GCP вводится новая запись GCP.
В окне Менеджер наземных опорных точек найдите соответствующий объект GCP во вьюере изображений и щелкните по нему, чтобы разместить точку привязки.
Связующие точки для остальных перекрывающихся изображений вычисляются автоматически.
После добавления связующей точки к изображению серый символ связующей точки во вьюере изображения и на 2D карте изменится на синий, а цвет символа точки GCP изменится с красного на зеленый. Это указывает на то, что GCP была измерена. Чтобы изменить или повторно измерить местоположение измеренной точки, щелкните на ней.
Повторите шаги с 6 по 10, пока не будет собрано достаточное количество GCP.

Добавление GCP вручную в таблице Менеджер GCP

Чтобы добавить GCP вручную в таблице Менеджер GCP, выполните следующие шаги:

Добавьте базовое изображение в 2D вид карты.
На вкладке Ортокартографирование в группе Уточнить нажмите кнопку Управление GCP .
В окне Менеджер GCP щелкните кнопку Добавить GCP вручную .
Это создает пустую строку в таблице Менеджер GCP для добавления 1D, 2D или 3D GCP в ваш проект.
Дважды щелкните в соответствующем поле (x, y или z) и укажите соответствующие значения координат для GCP.
- При добавлении одномерной (1D) координаты введите значение высоты в поле Z и задайте значение XY Accuracy для поля NA. Дополнительно введите значение поля Z Accuracy GCP.
- При вводе двумерных координат (2D) добавьте координаты x и y в соответствующие поля и задайте значение Z Accuracy в поле NA. Дополнительно введите значение поля XY Accuracy GCP.
- При добавлении трехмерных (3D) координат, добавьте координаты x, y и z в соответствующие поля. Дополнительно задайте значения GCP XY Accuracy и поля Z Accuracy.

Измерить или изменить положение GCP

Для измерения или перемещения GCP выполните следующие шаги:

Откройте окно Менеджер GCP.
Выберите GCР, которую нужно измерить, в таблице Менеджер GCP.
Для 2D и 3D GCPs все перекрывающиеся изображения, связанные с выбранной GCP, перечислены в окне предварительного просмотра Менеджер GCP .
Чтобы вывести список всех изображений, связанных с 1D GCP, в окне предварительного просмотра Менеджер GCP, выполните следующее:
1. Убедитесь, что весь слой изображений набора данных мозаики виден в 2D виде карты.
2. Щелкните кнопку Выбрать изображения на карте с помощью рамки и добавить перекрывающиеся изображения в список в разделе предварительного просмотра в Менеджере GCP.
3. В окне 2D-карты найдите объект 1D GCP в наборе данных мозаики, щелкните и нарисуйте рамку вокруг этой точки.
  Все изображения, перекрывающие идентифицируемый объект, загружаются в окно предварительного просмотра.
Убедитесь, что измеряемая GCP выбрана в таблице Менеджер GCP и щелкните кнопку Полуавтоматический , чтобы использовать полуавтоматический инструмент для добавления GCP, или нажмите кнопку Вручную в ниспадающем списке, чтобы добавить их вручную.
На изображении, показанном в окне предварительного просмотра, щелкните местоположение, чтобы разместить GPC.
GCP для других перекрывающихся изображений будут вычислены автоматически, если используется инструмент измерения Полуавтоматический.

После того, как связующая точка будет добавлена к изображению, значок добавления рядом с ID изображения в окне предварительного просмотра изменится на синий, а символ GCP в 2D виде карты изменится с красного на зеленый. Это указывает на то, что GCP была измерена. В случаях, когда изображение в списке перекрывающихся изображений не было измерено автоматически, индикатор добавления не изменится на синий, изображение нужно будет выбрать и вручную измерить местоположение GCP. Чтобы изменить местоположение измеренной точки, щелкните другое местоположение на изображении.

Повторите шаги с 1 по 5, чтобы измерить или изменить положение дополнительных GCP.

Вычислить наземные опорные точки

Если у вас нет наземных опорных точек, полученных в результате выполнения наземной съемки, но есть ортопривязаныая базовая карта на основе снимков в виде растрового слоя (набор растровых данных, набор данных мозаики или сервис изображений), вы можете добавить его как базовый для вычисления наземных опорных точек. При выборе базового изображения для вычисления опорных точек GCP, убедитесь, что оно имеет высокое качестве геопривязки, в смысле точности и однозначности геопозиционирования, а его разрешение сходно с разрешением исходного изображения. Например, сервис ArcGIS Online, используемый по умолчанию в World Imagery Service, может быть хорошим контрольным источником для вычисления точек GCP для ваших спутниковых данных, но, скорее всего, он не подойдет для аэрофотоснимков с высоким разрешением и высокой точностью.

Чтобы вычислить GCP, выполните следующие шаги:

В меню Управлять GCP щелкните инструмент Вычислить GCP , чтобы открыть диалоговое окно Вычислить наземные опорные точки.
Укажите базовое изображение.
- Если на карте есть базовое изображение, выберите в ниспадающем списке Базовое изображение.
- Если базового изображения на карте нет, щелкните кнопку Обзор , перейдите к местоположению слоя на диске, выберите его и щелкните OK.
В ниспадающем меню Источник высот выберите или перейдите в и перейдите источнику высот. При работе со спутниковыми снимками отметьте опцию Коррекция геоида.
Укажите Точность местоположения изображения коллекции изображений, а также подобие точек, плотность точек и распределение точек выходных наземных опорных точек.
Отметьте опцию Настроить и щелкните Запустить.

Импорт существующих GCP

Чтобы импортировать GCP в рабочую область Reality mapping из существующих данных наземной съемки, выполните следующие действия:

Щелкните раскрывающееся меню Управлять GCP и выберите Импорт GCP .
Откроется диалоговое окно Импорт GCP.
Для Файл GCP щелкните кнопку Обзор и перейдите в папку, где хранится файл GCP.
Файл GCP может быть файлом .csv или .txt, классом объектов или шейп-файлом. Файл GCP должен включать поля Label, X coordinate, Y coordinate, Z coordinate, XY accuracy и Z accuracy.
В разделе Задать пространственную привязку наземных опорных точек перейдите к и укажите горизонтальную и вертикальную системы координат GCP.
Если система координат наземных опорных точек отличается от системы координат рабочей области Reality Mapping, укажите какие горизонтальную и вертикальную географические преобразования применить.
В графе Сопоставление полей укажите, какие поля вашего файла GCP сопоставляются с перечисленными выше полями.
Если ваши данные GCP включают фотографии мест, где были измерены GCP, перейдите к папке, содержащей эти фотографии, и выберите ее в разделе Местоположение фото GCP.
Название фотографий должны соответствовать значению поля GCP Label. Если для каждой GCP имеется несколько фотографий, название фотографии должно включать номер, присоединенный к полю Label, который будет использоваться в качестве уникального идентификатора. Например, GCP20_1.jpg и GCP20_2.jpg являются фотографиями для GCP20.
Дополнительно поставьте отметку для импорта только тех GCP, которые существуют в пределах текущего экстента отображения, в противном случае будут импортированы все GCP.
Нажмите OK.

Примечание:

2D GCP, добавленные в файл .csv, должны соответствовать указанному ниже формату. 1D GCP нельзя добавить в файл .csv. Вместо этого добавьте одномерные опорные точки, используя рабочий процесс, описанный в разделе выше: Добавление опорных точек вручную, шаги 6–9.

Примечание:

Если ваши наземные опорные точки GCP и источник высот вашего набора данных мозаики имеют разные z-значения, то ваши изображения могут выглядеть смещенными на карте после уравнивания. Это может произойти, если вы задали постоянное значение z при формировании ортомозаики. Для визуализации результатов выравнивания по наземным опорным точкам используйте кнопку Показать GCP, чтобы отобразить их в Менеджере GCP. Любое видимое смещение изображения исправляется, когда вы перенастраиваете изображение с помощью уточненного источника высот и создаете продукт ортомозаики.

Добавить связующие точки GCP

После выбора или импорта точек GCP вручную щелкните раскрывающееся меню Управление GCP и выберите Менеджер GCP, который позволяет добавлять связующие точки для ваших GCP. В фотограмметрии этот процесс известен как создание измеренной связующей точки или связующей точки, которая была предоставлена изображению, соответствующему наземной опорной точке.

Чтобы добавить связующие точки GCP, выполните следующие шаги:

Выберите опорную точку GCP из списка.
Соответствующие изображения, которые перекрываются с GCP, отображаются в списке изображений в нижней части окна Менеджера GCP.
Щелкните кнопку Полуавтоматический , чтобы использовать полуавтоматический инструмент для добавления GCP, или нажмите кнопку Вручную в ниспадающем списке, чтобы вручную добавить связующую точку во вьюере изображений для каждого перекрывающегося изображения.
Если вы выбрали опцию Полуавтоматический, связующие точки для других изображений будут рассчитываться автоматически, когда это возможно. Рекомендуется проверять каждую автоматически созданную связующую точку на предмет точности местоположения. Чтобы обеспечить точность размещения, можно использовать сочетание Ctrl+M для включения или выключения измеренной связующей точки и соответствующим образом отрегулировать расположение. После добавления связующей точки к изображению серый символ связующей точки в списке вида изображения изменится на синий, а цвет связанного символа точки GCP в виде 2D карты изменится с красного на зеленый.
Повторяйте предыдущие шаги до тех пор, пока не будет измерено достаточное количество точек GCP.

Измените GCP на контрольные точки

Вы можете изменить GCP на контрольные точки для оценки точности. Концептуально контрольные точки это тоже самое, что и наземные опорные точки: это точки с известными наземными координатами с ссылками на объекты, видимыми на нескольких перекрывающихся изображениях. Однако они не используются как входные для контроля процесса уравнивания. Контрольные точки измеряют точность уравнивания и полученного ортоизображения. Для каждой контрольной точки расстояние между ее известным наземным местоположением и местоположением соответствующего пиксела после процесса уравнивания используется для вычисления общей абсолютной точности блоков изображений. Точность измерений суммируется как среднеквадратическая ошибка контрольных точек (RMSE), значение которой доступны в Отчете об уравнивании.

Чтобы изменить GCP на контрольные точки для оценки точности в последующей обработке, выполните следующие шаги:

После того, как GCP были добавлены и измерены со связующими точками в рабочей области Reality mapping, выберите GCP для изменения контрольной точки в окне Менеджер GCP.
Нажмите правой кнопкой мыши на наземной опорной точке и щелкните Заменить на контрольную точку.

Контрольные точки отображаются как розовые треугольники на карте рабочей области Reality mapping и значок надписи в окне Менеджер GCP изменяется с синей окружности на синий треугольник. Чтобы изменить несколько GCP на контрольные точки, выберите GCP, нажав клавишу Ctrl и одновременно щелкнув по каждой GCP в списке. Щелкните правой кнопкой мыши выбранную группу точек, чтобы изменить тип GCP.

После добавления наземных опорных точек или связующих точек вы должны щелкнуть Уравнять, чтобы перезапустить блочное уравнивание, чтобы использовать эти точки.

Советы и примечания

При работе с GCP нужно учитывать следующее:

Используйте кнопку Опции менеджера GCP , чтобы задать тип курсора, цвет, размер и точность GCP.
Чтобы установить точность GCP, щелкните кнопку Задать точность GCP .
Кнопка Очистить связи используется для удаления всех связующих точек, связанных с выбранными точками GCP.
Чтобы удалить одну связующую точку, щелкните правой кнопкой мыши на имени изображения во вьюере изображений Менеджера GCP и выберите Удалить связующую точку.
Кнопка Удалить GCP используется для удаления выбранной точки GCP и всех связанных с ней связующих точек.
Кнопка Удалить все может использоваться для удаления всех точек GCP из окна Менеджера GCP.
Кнопка Отменить может применяться для восстановления точек GCP, которые были удалены во время сеанса измерения. После выполнения уравнивание удаленные точки GCP не могут быть восстановлены.
Во вьюере изображений вы можете переместиться к полному экстенту выбранного изображения при помощи кнопки Приблизить , растянуть выбранное изображение на основе значений пикселов, отображаемых на экране, при помощи кнопки Настройка динамического диапазона или включить или отключить выбранную наземную опорную точку в виде изображения при помощи кнопки Показать GCP .
Координаты x и y точки GCP измеряются по карте, а координата z получается из источника высот. Если вы добавляете базовое изображение, имеющее отличную от карты географическую систему координат, или источник высот с отличными от карты вертикальными координатами, проверьте, что географические преобразования заданы правильно.
Если точки собираются с базового изображения, они должны быть получены с поверхности Земли. При выборе объектов обращайте внимание на разрешение изображения, чтобы объекты были четко видны на изображении.
Если у вас нет файла опорных точек, и вам нужно измерить опорные точки на базовой карте, воспользуйтесь инструментом Управление GCP, чтобы добавить наземную опорную точку, щелкнув на местоположении на карте и добавив соответствующие связующие точки в виды. Точность этих вторичных наземных опорных точек зависит от базовой карты.
Дважды нажмите на строке в окне Менеджер GCP, чтобы переместиться к местоположению наземной опорной точки в виде изображения в текущем масштабе отображения.
Если указатель находится в режиме сбора точек, можно нажать и задержать клавишу C для переключения в режим перемещения.
Сочетание клавиш для включения и выключения настройки динамического диапазона - Ctrl+D.
Сочетание клавиш для показа полного экстента изображения - Ctrl+F.
Добавьте достаточное число распределенных контрольных точек, чтобы выполнить обработку достаточной точности.
Запустите уравнивание с контрольными точками, оценив точность в окне Отчет об уравнивании. Затем изменить другие GCP на контрольные точки и перезапустите уравнивание, чтобы посмотреть итоговые изменения значений RMSE.

Более подробно о создании продуктов орто картографирования см. в разделе Создание продуктов орто картографирования.

Связанные разделы

Отзыв по этому разделу?