Позиционирование внутри помещения с учетом геометрии

Доступно для организации ArcGIS, имеющей лицензию на дополнительный модуль ArcGIS IPS.

При определении местоположения в помещении с учетом геометрии используются препятствия, такие как стены и колонны, для уточнения оценки местоположения, предотвращая перемещение, которое пересекает физические барьеры или выходит за пределы определенных областей системы внутреннего позиционирования (IPS).

После создания набора данных позиционирования IPS вы можете дополнить его информацией о проходимости с помощью инструмента Добавить геометрию в набор данных позиционирования внутри помещения. Эти данные представляют собой возможные проходимые пути между двумя последовательными оценками местоположения на каждом уровне объекта в наборе данных позиционирования IPS. Эти проходимые пути создаются в пределах перекрытия между областью точек позиционирования IPS и объектами области IPS и дополнительно уточняются с использованием объектов препятствий, определенных в пределах этого пространства. Выходные данные о проходимости сохраняются в виде приложения к предоставленному набору данных позиционирования IPS и необходимы для включения функционала позиционирования внутри помещений с учетом геометрии.

Набор данных о местоположении IPS с учетом геометрии может быть опубликован в качестве сервиса данных о местоположении внутри помещений для вашей организации ArcGIS, который затем можно использовать для создания карты с поддержкой IPS. Этот сервис также может быть использован во время запуска для расчета более точных оценок местоположения с учетом как внутреннего позиционирования на основе сигнала, так и препятствий.

Примечание:

Функциональность, основанная на геометрии, не поддерживается в классической информационной модели ArcGIS IPS. Если вы используете Информационную модель ArcGIS IPS версии ArcGIS Pro 3.2 или более ранней, рекомендуется обновить ее до последней версии, чтобы воспользоваться расширенными функциональными возможностями и поддержкой.

Чтобы обеспечить получение точной информации о проходимости при использовании инструмента Добавить геометрию в набор данных позиционирования внутри помещения, крайне важно предоставить входные данные, соответствующие требованиям к позиционированию внутри помещений с учетом геометрии. Перед запуском инструмента убедитесь, что ваши данные соответствуют требованиям, указанным в разделах ниже.

Объекты уровней

Объекты уровней представляют собой контур каждого этажа, входящего в состав объекта, и обозначают границы между внутренним и наружным пространствами. Слой уровней, используемый для инструмента Добавить геометрию в набор данных позиционирования внутри помещения, должен быть тем же слоем, который использовался для создания набора данных позиционирования IPS на основе съемки, используя инструмент Создать набор данных позиционирования Indoor.

Объекты областей IPS

Вы должны создать пространственные объекты IPS для представления внутренних областей, в которых будет включено позиционирование с учетом геометрии.

Проходимые пути создаются только в тех областях, где объекты области IPS перекрываются с областью, покрытой точками позиционирования IPS.

Иллюстрация, изображающая проходимые пути, созданные в местах, где объекты области IPS и точки позиционирования IPS пересекаются.
Проходимые пути генерируются в области перекрытия между точками позиционирования IPS (оранжевый) и областью IPS (зеленый).

Если пользователи могут физически перемещаться между соседними объектами области IPS, убедитесь, что эти объекты области IPS геометрически связаны. Отключенные соседние области IPS могут привести к отсутствию проходимых ребер, препятствуя плавному переходу синей точки из одной области в другую, что приводит к снижению эффективности позиционирования внутри помещения, как показано в примере ниже.

Иллюстрация, изображающая отключенные области IPS и результирующее отключение в проходимых путях.
Проходимые пути создаются в отдельных отключенных областях IPS (красный цвет), что приводит к отключению сгенерированных проходимых путей. Подключение геометрии смежных областей IPS перед запуском инструмента приводит к созданию большего количества связанных проходимых путей (синий цвет).

Объекты препятствий

Препятствия представляют собой физические барьеры, которые препятствуют передвижению пользователя по объекту. Слой, соответствующий слою Детали в информационной модели ArcGIS Indoors, обычно содержит линейные объекты, которые можно использовать в качестве входных данных для параметра Объекты препятствий инструмента Добавить геометрию в набор данных позиционирования внутри помещения.

Если ни один существующий слой недоступен для указания параметра Объекты препятствий, вы можете создать класс линейных объектов и создать объекты препятствий, используя инструменты на вкладке Редактировать на ленте в ArcGIS Pro.

Примечание:

Убедитесь, что выбранный слой объектов препятствий содержит поле LEVEL_ID.

При выборе слоя объектов препятствий убедитесь, что слой содержит выделение только тех объектов, которые представляют собой непреодолимые барьеры, такие как стены, колонны или дверные проемы, ограничивающие доступ в помещения. Проходимые объекты, которые позволяют пользователю перемещаться в пределах зоны IPS, такие как двери в коридор, не следует выбирать в качестве препятствий. Только непроходимые объекты следует рассматривать как барьеры, как показано в примерах ниже.

Иллюстрация, изображающая допустимые объекты препятствий, выбранные в области IPS.
Допустимые объекты препятствий (синий) ограничивают передвижение пользователя в пределах зоны IPS (зеленый), такие как стены, мебель и двери в недоступные помещения.
Иллюстрация, изображающая недопустимые объекты препятствий, выбранные в области IPS.
Дверные проемы, которые позволяют пользователю перемещаться (красный) в пределах зоны IPS (зеленый), не должны быть выбраны в качестве препятствий. Напротив, дверные проемы, ограничивающие доступ пользователя (синий), должны быть выбраны в качестве препятствий.

Объекты входа/выхода

Объекты входа/ выхода – это линии, представляющие собой переход между внутренним и наружным пространствами. Если для параметра Объекты входа/выхода в инструменте Добавить геометрию в набор данных позиционирования внутри помещения указан слой, инструмент создает ребра перехода от внутреннего пространства к наружному, чтобы обеспечить плавный переход между этими областями.

Примечание:

Переход считается допустимым и обрабатывается инструментом только в том случае, если он приводит к созданию внутренних-наружных ребер. Чтобы это произошло, объект линии перехода должен располагаться на расстоянии не более 2 метров (6,5 футов) как от границы слоя Уровень, так и от границы слоя Область IPS.

Слой, соответствующий слою Переходы в модели Indoors, можно выбрать для параметра Объекты входа/выхода в инструменте Добавить геометрию в набор данных позиционирования внутри помещения. При использовании слоя Переходов убедитесь, что объекты, представляющие входы или выходы, настроены должным образом.

Если ни один существующий слой недоступен для указания параметра Объекты входа/выхода, вы можете создать класс линейных объектов и создать объекты входа/выхода, используя инструменты на вкладке Редактировать на ленте в ArcGIS Pro.

Примечание:

Убедитесь, что выбранный слой объектов входа/выхода содержит поля FACILITY_ID, VERTICAL_ORDER_FROM и VERTICAL_ORDER_TO.

При выборе слоя объектов входа/выхода убедитесь, что слой содержит переходы, расположенные близко к уровню и границам области IPS, которые считаются допустимыми. Только допустимые объекты перехода создают внутренние-наружные ребра, как показано в примерах ниже.

Иллюстрация, показывающая неправильное размещение элемента перехода по сравнению с правильным размещением элемента перехода относительно границы области IPS и объектов уровня.
Элементы перехода (красный), расположенные слишком далеко от границ уровня (темно-серый) и области IPS (зеленый), не будут создавать никаких внутренних-наружных ребер (розовый) и, следовательно, будут пропущены. Допустимый элемент перехода (темно-синий) должен располагаться близко к уровню и границам области IPS.
Иллюстрация, показывающая неправильное размещение элемента перехода по сравнению с правильным размещением элемента перехода относительно области IPS.

Связанные разделы