Интенсивность - это величина, измеряемая для каждой точки и показывающая мощность отклика лазерного импульса, который её сформировал Она зависит, частично, от отражающей способности объекта, облучаемого лазерным импульсом.
Отражающая способность - это функция длины волны, и обычно используется ближняя часть инфракрасного диапазона. Сила отражённого сигнала зависит от состава поверхности объекта, который его отражает.
Интенсивность используется в качестве вспомогательных данных при идентификации и извлечении пространственных объектов, при классификации точек лидара, а также в качестве замены аэрофотоснимков, если они не доступны. Интенсивность - это относительный показатель, и он не подлежит точной количественной оценке; одно и то же место не даст вам идентичного значения при повторных пролётах или на другой высоте.
Если данные лидара содержат значения интенсивности, по ним можно получить изображения, напоминающие черно-белые аэрофотоснимки. ArcGIS Pro позволяет строить изображения интенсивности по данным лидара.
Создание изображений интенсивности
Вы можете создать растровое изображение интенсивности в ArcGIS Pro. Данные лидара должны храниться в формате LAS, при этом поставщик данных должен предварительно внести в эти файлы значения интенсивности точек. Согласно спецификации LAS, значения интенсивности нормализованы в беззнаковый 16-битный диапазон 0-65535. Это необходимо, чтобы обеспечить возможность объединения данных с различных сенсоров.
Примечание:
Чтобы убедиться, что данные содержат значения интенсивности, просмотрите статистику по нескольким LAS-файлам в наборе данных LAS.
Первый шаг при создании изображения интенсивности в ArcGIS Pro - это создание набора данных LAS. Чтобы создать набор данных LAS в ArcGIS Pro, используйте инструмент геообработки Создать набор данных LAS или панель Каталог. Как только набор данных LAS создан, вы можете отобразить облако точек, добавив слой на карту или в сцену.
Затем воспользуйтесь инструментом геообработки Набор данных LAS в Растр, чтобы создать растровое изображение интенсивности.
Ниже приведены рекомендации по настройке параметров инструмента Набор данных LAS в Растр:
- Установите в качестве Поля значений Интенсивность.
- Для параметра Тип интерполяции установите значение Биннинг, Присвоение значений ячейкам - Среднее, Метод заполнения пустот - Простой.
- Для параметра Тип образца выберите значение Размер ячейки.
- Значение образца должно устанавливаться в зависимости от расстояний между точками ваших данных. Разумным является значение, равное двух- и четырехкратному среднему расстоянию между точками.