В таблице атрибутов наборов данных ориентированных изображений поле CameraOrientation используется для поддержки точных преобразований изображение-земля и земля-изображение с использованием таких метаданных, как фокусное расстояние камеры, параметры дисторсии объектива и т.д. Если указана строка ориентации камеры, то эти значения будут использоваться вместо значений соответствующих полей в таблице атрибутов, если требуется точная трансформация.
Чтобы включить поле CameraOrientation в набор данных ориентированных изображений, используйте таблицу ориентированных изображений с полем CameraOrientation в качестве входных данных для инструмента геообработки Добавить изображения в набор данных ориентированных изображений.
Примечание:
Если указано поле CameraOrientation, значения в полях CameraHeading, CameraPitch, CameraRoll, CameraHeight, HorizontalFieldOfView, HorizontalFieldOfView будут использоваться для поиска и вычисления начальных контуров и усеченных пирамид.
Параметр ориентации камеры представляет собой строку, в которой хранятся значения, разделенные чертой (|). Ориентированные изображения поддерживают четыре типа строк ориентации камеры. Первое число в строке определяет тип ориентации камеры.
Схема ориентации камеры для каждого типа описана ниже.
Тип 1: Heading, pitch, roll
В качестве углов поворота используются направление (heading), угол наклона (pitch) и угол поворота (roll) камеры.
Схема
1|H_WKID|V_WKID|X|Y|Z|RA1|RA2|RA3 OR
1|H_WKID|V_WKID|X|Y|Z|RA1|RA2|RA3|A0|A1|A2|B0|B1|B2|FL|PPX|PPY|K1|K2|K3|P1|P2
Параметры
В подразделах ниже описаны параметры.
Информация о системе координат
- H_WKID: значение WKID для горизонтальной системы координат.
- V_WKID: значение WKID для вертикальной системы координат.
Перспективная точка
- X: X-координата местонахождения камеры. Единицами измерения являются единицы измерения системы координат, определенные в поле H_WKID.
- Y: Y-координата местонахождения камеры. Единицами измерения являются единицы измерения системы координат, определенные в поле H_WKID.
- Z: Z-координата местонахождения камеры. Единицами измерения являются единицы измерения системы координат, определенные в поле SRS.
Угол поворота
- RA1: Направление камеры в градусах
- RA2: Наклон камеры в градусах
- RA3: Поворот камеры в градусах
Параметры аффинного преобразования
Коэффициент аффинного преобразования, который определяет отношение между площадью кадра и площадью снимка.
- A0,A1,A2: представляет пересчет в направлении x.
- B0,B1,B2: представляет пересчет в направлении y.
A0 и B0 смещены по столбцам и строкам.
Параметры камеры
- FL: Фокусное расстояние объектива
- PPX: Смещение главной точки по оси X от центра камеры
- PPY: Смещение главной точки по оси Y от центра камеры
- K1, K2, K3: Коэффициенты радиального искажения
- P1,P2: коэффициенты тангенциального искажения
Примечание:
Параметры аффинного преобразования, FL, PPX и PPY должны быть в одинаковых единицах измерения. Единицы измерения могут быть в микронах, пикселах или миллиметрах.
Тип 2: Omega, phi, kappa
Omega, phi и kappa используются в качестве углов поворота.
Схема
2|H_WKID|V_WKID|X|Y|Z|RA1|RA2|RA3 OR
2|H_WKID|V_WKID|X|Y|Z|RA1|RA2|RA3|A0|A1|A2|B0|B1|B2|FL|PPX|PPY|K1|K2|K3|P1|P2
Параметры
Параметры те же, что и в схеме Типа 1, за исключением углов поворота.
Угол поворота
- RA1: Omega в градусах
- RA2: Phi в градусах
- RA3: Kappa в градусах
Все угловые повороты измеряются в положительном направлении против часовой стрелки, и последовательность должна быть такая: сначала omega, затем phi, а затем kappa.
Тип 3: Yaw, pitch, roll
Yaw, pitch и roll используются как углы поворота. Тип 3 поддерживается только для 360-градусных изображений.
Примечание:
Вьюер ориентированных изображений не поддерживает 360-градусные изображения в ArcGIS Pro 3.2 или Map Viewer.
Схема
3|H_WKID|V_WKID|X|Y|Z|RA1|RA2|RA3
Параметры
Параметры те же, что и в схеме Типа 1, за исключением углов поворота.
Угол поворота
- RA1: Yaw в градусах
- RA2: Pitch в градусах
- RA3: Roll в градусах
Type 4: Local tangent plane
Local Tangent Plane (LTP) c Декартовой системой координат East North Up (ENU) используется для представления точки камеры.
Схема
4|LTP_Lat|LTP_Lon|Ellipsoid_Rad|Ellipsoid_EE|RA_Type|V_WKID|LTPX|LTPY|LTPZ|RA1|RA2|RA3 OR
4|LTP_Lat|LTP_Lon|Ellipsoid_Rad|Ellipsoid_EE|RA_Type|V_WKID|LTPX|LTPY|LTPZ|RA1|RA2|RA3|A0|A1|A2|B0|B1|B2|FL|PPX|PPY|K1|K2|K3|P1|P2
Параметры
В подразделах ниже описаны параметры.
Информация LTP
- LTP_Lat: Широта в градусах начальной точки системы координат LTP
- LTP_Lon: Долгота в градусах начальной точки системы координат LTP
- Ellipsoid_Rad: Экваториальная часть Земли
- Ellipsoid_EE: Эксцентриситет квадратный
- V_WKID: значение WKID для вертикальной системы координат.
Тип угла поворота
- RA_Type: Число определяет тип используемых углов поворота.
- 1— RA1, RA2 и RA3 будут иметь значения heading, pitch и roll, соответственно.
- 2— RA1, RA2, and RA3 будут иметь значения omega, phi и kappa, соответственно.
- 3— RA1, RA2 и RA3 будут иметь значения yaw, pitch и roll, соответственно.
Параметры аффинного преобразования и параметры камеры не поддерживаются, если RA_Type равно 3.
Перспективная точка
- LTPX: X-координата центра камеры в плоскости LTP
- LTPY: Y-координата центра камеры в плоскости LTP
- LTPZ: Z-координата центра камеры в плоскости LTP
Все остальные параметры имеют то же определение, что и в схеме Типа 1.