Каждая точка лидара может характеризоваться присвоенным ей классом классификации, определяющим тип объекта, от которого отразился лазерный импульс. Лидарные точки могут быть классифицированы на несколько категорий, таких как поверхность Земли, верхняя граница полога леса и водная поверхность. Классам присваиваются целочисленные значения кодов, хранящиеся в файлах LAS. Коды классификации были утверждены Американским обществом фотограмметрии и дистанционного зондирования (American Society for Photogrammetry and Remote Sensing – ASPRS) для форматов LAS 1.1, 1.2, 1.3 и 1.4. ArcGIS поддерживает все версии LAS. Версия LAS 1.4 является самой последней и содержит классификацию точек и информацию.
Группа Фильтры вкладки Слой набора данных LAS позволяет вам изменить отображение данных набора LAS в ArcGIS Pro. Набор данных LAS может ссылаться на несколько файлов LAS и объекты-ограничители поверхности. Какие точки лидара и ограничители поверхности будут отображаться, можно настроить с помощью группы Фильтры. Группа Фильтры содержит фильтры Точки LAS, Ограничения поверхности и Диапазон высот. Кнопки Точки LAS и Ограничения поверхности предоставляют быстрый доступ к Свойствам слоя набора данных LAS, где можно использовать фильтрацию по точкам и ограничениям поверхности.
После выбора опций фильтра все изменения последующего анализа или символов будут соответствовать выбранным фильтрам.
Чтобы получить доступ к группе Фильтры набора данных LAS, выберите слой набора данных LAS на панели Содержание и, в группе вкладок Слой набора данных LAS, в группе Фильтры щелкните нужную опцию или опции фильтра набора данных LAS.
Примечание:
Такие же опции фильтрации применяются к одному файлу LAS или ZLAS.
Использование фильтра Точки LAS
Сигнал лазера может отражаться от одного или нескольких объектов, а следовательно, и возвращенных сигналов может быть несколько. Вы можете раздельно использовать результаты таких отражений с целью соответствующего отображения данных лидара, которые содержатся в наборе данных LAS. Чаще всего используются фильтры Земля и Не-Земля, соответствующие отражениям лазера от земли и от находящихся на ней объектов. Возможность разделения данных лидара в зависимости от объекта, отразившего сигнал, позволит вам быстро и эффективно анализировать данные лидара и отображать их на карте для различных целей.
Фильтры ниспадающего меню Точки LAS позволяют осуществлять быстрый доступ к основным фильтрам лидара. Есть несколько других опций, использующихся в ArcGIS Pro для фильтрации данных лидара, на которые ссылается набор данных LAS. Воспользуйтесь Фильтрами LAS в Свойствах слоя для работы с опциями фильтрации точек.
Выберите один из следующих фильтров точек лидара:
| Фильтр Точка или поверхность | Описание |
|---|---|
Все точки | Используйте все точки лидара для отображения набора данных LAS. |
Поверхность Земли | Используйте только лидарные точки, помеченные как точки поверхности Земли, для отображения набора данных LAS. |
Не земля | Используйте все лидарные точки, не помеченные как точки поверхности Земли для отображения набора данных LAS. |
Первый отраженный сигнал | Используйте только лидарные точки первого отражения сигнала для отображения набора данных LAS. |
Излученный импульс лазера может отразиться несколько раз – в зависимости от объектов, от которых он отразился и возможностей лазерного сканера, используемого для получения данных. Первый возвращенный импульс будет помечен как отраженный сигнал номер один, второй – как номер два и т.д. Выбранные фильтры можно применить к набору данных LAS, отображающемуся в виде точек либо в виде поверхности. Для фильтрации точек при их показе и анализе можно использовать Коды классификации, Значения отраженных сигналов и Флаги классификации.
- Щелкните кнопкуТочки LAS в группе Фильтры, чтобы открыть Фильтры LAS в Свойствах слоя.
- Поставьте соответствующие отметки для показа нужных вам опций фильтра набора данных LAS.
| Фильтры точек | Описание |
|---|---|
| Коды классификации | Каждая обработанная точка лидара может содержать значение классификации, которое определяет тип объекта, отразившего лазерный импульс. Точки лидара можно классифицировать на несколько категорий, таких как поверхность земли, верхняя граница полога леса, водная поверхность. Классам присваиваются целочисленные значения кодов, хранящиеся в файлах LAS. |
| Значения отраженного сигнала | Испускаемый лазерный импульс может создать до пяти отраженных сигналов в зависимости от объектов, от которых он отражается и возможностей лазерного сканера. Первый возвращенный импульс будет помечен как отраженный сигнал номер один, второй – как номер два и т.д. |
| Флаги классификации | Если классификация основана на лидарных данных, возможна ситуация, когда точки попадут сразу в несколько категорий классификации. Флаги классификации используются для вторичного описания или классификации точек лидара. Например, отражение лазерного сигнала от водной поверхности необходимо удалить из итогового выходного набора данных, однако оно должно по-прежнему находиться в файле LAS и управляться с его помощью в качестве полноценной лидарной точки. В LAS 1.0 точки лидара не могут одновременно поддерживать два присвоенных классификационных значения. В более поздних версиях (LAS 1.1, 1.2, 1.3 и 1.4) флаги классификации могут применяться для решения этой проблемы. Для каждой лидарной точки можно установить следующие флаги: Синтетическая, Наложение, Ключевая точка и Исключенная. Эти флаги можно устанавливать вместе с кодом классификации. |
Использование фильтра Ограничения поверхности
Ограничения поверхности – объекты поверхности, хранящиеся в классах объектов базы геоданных или шейп-файлах, обычно получаемых с использованием данных дистанционного зондирования, в том числе фотограмметрических данных. Если вы добавили к набору данных LAS ограничения поверхности, вы можете их включить или выключить.
- Щелкните кнопку Ограничения поверхности в группе Фильтры, чтобы открыть опции Ограничения поверхности в Свойствах слоя.
- Поставьте соответствующие отметки для включения или выключения нужных ограничений поверхности.
Использование фильтра Диапазон высот
Кнопка фильтра Диапазон высот и ниспадающее меню позволяют быстро отфильтровать точки по высоте. Вы можете выбрать минимальное и максимальное значение высоты, точки будут отображены с использованием этого диапазона высот. Это особенно полезно при использовании лидарных данных сканирования помещений, когда требуется убрать полы и потолки для более эффективного отображения помещений.
Первоначально отображаемые минимальное и максимальное значения высот по умолчанию рассчитываются на основе набора данных LAS, выбранного на панели Содержание. Щелчок по кнопке фильтра Диапазон высот позволяет изменить отображаемые точки, точки, не прошедшие фильтрацию на точки, отфильтрованные по высоте. Кнопка переключения в правом верхнем углу ниспадающего меню также позволяет включать и выключать фильтрацию точек.
- Щелкните раскрывающуюся кнопку Диапазон высот в группе Фильтры, чтобы открыть опции Фильтра диапазона высот.
- Либо воспользуйтесь кнопкой бегунка, либо введите значение высоты, чтобы задать диапазон высот для точек LAS.