创建无人机影像的正射映射工作空间

在 Advanced 许可等级下可用。

要创建用于处理无人机影像的正射映射工作空间，需要有关无人机影像的两类信息：地理位置信息和照相机信息。此类信息通常作为元数据存储在图像文件的 EXIF 标头中，包括纬度、经度、高度和照相机类型。照相机类型用于基于照相机规范计算照相机模型。

工作流数据要求

• 地理位置和照相机模型 - 此类信息通常作为元数据存储在图像文件的 EXIF 标头中，包括纬度、经度、高度和照相机类型。
• DEM - 提供计算区域网平差所需的初始高度参考。默认情况下，将使用全球 DEM。对于相对平坦的地形，您可以指定平均高程或 Z 值。

要根据无人机影像创建正射映射工作空间，请完成以下步骤：

1. 在影像选项卡上，单击新建工作空间。
2. 在工作空间配置页面上，输入工作空间的名称。
3. 使用工作空间类型下拉箭头选择无人机。
4. 使用底图下拉列表选择要用作图像集合的背景的底图。也可以导入并使用工作空间的现有图像集合。
5. 单击下一步。
6. 在图像集合页面的传感器类型下拉菜单中，选择传感器类型。无人机正射映射工作空间支持具有多种照相机模型的通用传感器类型（即单传感器无人机系统）。或者，针对受支持的多传感器系统之一选择 RedEdge 或 Altum。有关为这些传感器类型设置工作空间的详细信息，请参阅为 RedEdge 或 Altum 传感器创建正射映射工作空间。
7. 单击添加按钮以浏览到文件夹，然后加载此工程的无人机影像。

   如果影像的 EXIF 标头中具有正确的元数据，则系统会自动填充地理位置和照相机模型参数。

8. 如果集合中的图像不包含 EXIF 标头，则需要提供包含字段值的地理位置 GPS 文本文件，例如逗号分隔值 (CSV) 文件：Image Name、Latitude、Longitude和Altitude以及（可选）Omega、Phi 和 Kappa. 供应商应已在地理位置文件中提供无人机影像。单击导入按钮 以浏览至 GPS 文本文件。
Z 值通常记录为垂直基准面上方的高度或者无人机起飞点的相关高度。要编辑图像集合的高度参考，请单击地理位置信息旁的编辑按钮 。对于 Z 值类型，如果无人机报告与起飞点相关的高度，请选择飞行高度；如果报告与垂直基准面相关的高度，请选择高度。单击确定以保存编辑地理位置参考页面上的设置。
9. 空间参考将自动填充数据中的 GPS 位置。单击空间参考按钮 以有选择地选择其他地图参考系统和垂直坐标系。工作空间的坐标系将在地图、生成的正射镶嵌和 DEM 中使用。
10. 如果 EXIF 标头信息中缺少照相机类型，请单击属性按钮 以打开编辑照相机参数页面，然后选择照相机生产商和照相机型号。选择照相机生产商和型号之后，向导将基于支持照相机的扩展数据库完成表单，并计算照相机模型（也称作内部方向）。如果照相机不受支持，可以在编辑照相机参数页面上输入照相机信息并进行保存。照相机参数设置将用于计算照相机模型。

    注：

    只需焦距 (mm) 和传感器上的像素大小（以 mm 为单位）的值即可计算照相机模型。通常可以在图像属性中找到这两个值，但是在某些情况下，会缺失这两个值。在这种情况下，将使用以下方程针对受支持照相机型号的 35 mm 等效焦距自动估算传感器上的像素大小：

    Pixel Size = CCD Diagonal / Image Diagonal(in pixels)

    其中

    CCD Diagonal = 2 * (Focal Length * Tan(FOV/2))

    如果未自动计算该值，请单击传感器上的像素大小按钮 ，然后在传感器规格下拉菜单中选择视域 (FoV)、35 mm 等效焦距或尺寸。输入您的照相机型号的相应规格，然后单击确定。现在应填充传感器上的像素大小的值。

    1. 选择具有照相机模型信息的正确照相机文件。该文件可以是 .cam 文件或 .csv 文件。如果两个文件均不可用，则可在此页面上手动输入照相机参数。
    2. 单击返回按钮，返回到影像集窗格。
11. 或者，单击数据加载程序选项卡，进一步优化您的输出无人机工作空间。
    1. 选择您的高程源。
       • 如果有权访问 Internet，请针对 DEM 参数，使用默认高程服务，并针对高程源选项，使用 DEM 的平均高程。
       • 如果无法访问 Internet，请提供涵盖工程区域的 DEM 文件，并针对高程源选项，选择平均高程。
       • 如果您无法访问 Internet 或 DEM，请从下拉菜单中选择常量高程选项，然后输入高程值。这仅用于提供每个图像飞行高度的初始估计。
    2. 如果希望对默认顺序的波段组合进行重新排序，请编辑波段组合参数。
12. 单击完成创建工作空间。

创建正射映射工作空间后，影像集会加载到工作空间中并显示在地图上。接下来您就可以执行校正和生成正射产品。

无人机影像教程

有关完整无人机影像工作流的指导教程，请参阅创建无人机影像产品。