航空影像栅格类型

ArcGIS Pro 所支持的栅格类型列于添加栅格至镶嵌数据集工具上的栅格类型下拉列表中。如果您的组织创建了自己的栅格类型，或者修改了某个栅格类型的属性并将其保存，则可能需要浏览到 .art 文件进行选择。栅格类型可以分为两组：一组用于描述文件、表或 web 服务，另一组用于描述产品（如航空摄像机）。

警告：

对于所有这些栅格类型，请确保输入文件中包含空间参考信息且 DEM 相同。如果需要对高程数据进行大地水准面校正，请创建一个包含高程数据的镶嵌数据集，然后使用算术函数来应用所需方程。有关具体步骤，请参阅将正高转换成椭圆体高度。

ADS

ArcGIS Pro 支持 Leica ADS40 和 ADS100 机载传感器。这种栅格类型使用的输入文件是 .sup 文件。

使用这种栅格类型时，可以通过单击栅格类型属性按钮编辑栅格类型的属性。

有关 ADS 机载传感器的详细信息，请参阅 Leica 机载系统。

Altum

MicaSense Altum 可从多传感器系统生成多光谱、热和高分辨率影像。此栅格类型使用的输入文件为波段的 .tif 文件，每个传感器对应一个，包括五个多光谱波段（蓝色、绿色、红色、红色边缘、近红外）和一个热波段。

将 Altum 数据添加到镶嵌数据集时，系统将过滤文件以搜索以下扩展名：*_1.tif、*_2.tif、*_3.tif、*_4.tif、*_5.tif、*_6.tif。此外，系统还支持三种处理模板：所有波段、多光谱和热。所有波段和多光谱模板可以使用影像中的信息将像素处理为辐射率或表面发射率。热模板可将像素处理为摄氏度。

Applanix 影像

机载数字遥感系统 Applanix DSS 是一种中画幅格式，利用综合惯性技术生成地理配准色彩和彩色红外 (CIR) 影像。这种栅格类型使用的主要输入文件是 Applanix DSS eo_std.txt 文件。使用这种栅格类型时，必须通过单击栅格类型属性按钮编辑栅格类型的属性。

1. 创建镶嵌数据集。
2. 在目录窗格中，右键单击该镶嵌数据集，然后单击添加栅格。

   将打开添加栅格至镶嵌数据集工具。

3. 单击栅格类型下拉列表，然后单击 Applanix。
4. 单击编辑栅格类型属性按钮。

   将出现栅格类型属性对话框。将在此处输入有关 DEM 和照相机的特定信息。

5. 单击照相机定义选项卡来定义照相机信息，这些信息通常位于由数据或照相机供应商提供的文件中。
6. 单击照相机模型下拉箭头并进行选择。

   将为所选的照相机模型设置任何预定义参数。可用的照相机模型如下：

   Applanix DSS 照相机模型

   照相机模型	默认值
   DSS 322	像素（列）数：5436 线（行）数：4092 像素大小（微米）：9
   DSS 439	像素（列）数：7216 线（行）数：5412 像素大小（微米）：6.8

7. 为焦距长度输入一个值，然后选择合适的单位。
8. 在 PPA X 文本框中输入沿 x 轴自准直的主要点，然后选择合适的单位。
9. 在 PPA Y 文本框中输入沿 y 轴自准直的主要点，然后选择合适的单位。
10. 单击变形类型下拉箭头，然后选择 Konrady 系数或径向变形。
    • 如果选择径向变形，系统将会弹出一个表，您可以在该表中输入照相机校准报告中所提供的值。这是推荐的方法。在此表中输入值后，即可通过将变形类型方法更改为 Konrady 系数来查看计算的系数。
    • 如果选择径向变形，则需单击径向镜头变形系数方法下拉箭头，然后选择以下选项之一：
      • Konrady (Esri)
      • Konrady (USGS)

      这可能已经通过照相机的后处理软件进行了应用。请确认是否需要此变形值。如果不需要，将 0 值保留为默认值。

      ArcGIS 使用 Konrady 系数计算标准帧照相机的径向变形校正。这些系数将径向变形建模为以幂序列表示的距中心的径向距离 (r) 的函数。有两种应用这些系数的方法 - USGS Konrady 和 Esri Konrady。它们使用这些系数的方法不同，因此，使用的方法应与获取这些系数的方法相符。

      Esri 方程为

      error = K1 + K2 * r2 + K3 * r4

      USGS 方程为

      error = K1 + K2 * r3 + K3 * r5

      其中，K1、K2 和 K3 是 Konrady 系数，r 是与中心之间的径向距离。

11. 单击常规选项卡。
12. 检查外部方向文件。如果扩展名不是 .txt，则必须在过滤器文本框中输入此扩展名。例如，如果扩展名是 .dat，将 .txt 更改为 .dat。
13. 也可单击另存为按钮，以通过将栅格类型保存到文件中来保存对栅格类型所做的更改，从而可以在下拉列表中重复使用该栅格类型来替代 Applanix 栅格类型。
14. 单击处理选项卡来设置用于定义在影像的正射校正中使用的高程模型的属性。

    下面是 DEM 的使用提示：

    • 如果 DEM 小于图像集合的范围，则会依据 DEM 的范围裁剪图像。此外，DEM 还影响正射校正，所以如果 DEM 在范围上至少与图像集合一样大，则为最佳。
    • 请确保外部方向文件中的空间参考系统与 DEM 相同；否则可能需要通过选中大地水准面复选框或输入 z 偏移和因子值来修改 DEM。也可对高程数据进行大地水准面校正，方式是创建一个包含高程数据的镶嵌数据集，然后使用算术函数来应用所需方程。

    • 可使用存储为栅格数据集（以任何 ArcGIS 支持的栅格格式）的 DEM，其存储在栅格目录、镶嵌数据集、影像服务或 WCS 服务中。

    • 如果存在多个 DEM 栅格数据集，可以将这些栅格数据集添加到镶嵌数据集以创建单个数据集作为 DEM 使用。

    • 支持格式中包含 NoData 值的情况。可以在栅格数据集的栅格属性中验证 NoData 值。如果需要将值转换为 NoData，请使用复制栅格工具并为 NoData 值参数定义一个值。此工具将输出新栅格数据集。如果不希望创建新的栅格数据集，可以将 DEM 添加到镶嵌数据集，然后使用定义镶嵌数据集 NoData 工具定义 NoData 值。使用此方法就可以将多个值定义为 NoData。

15. 单击正射校正下拉箭头选择以下高程方法之一：

    DEM	从栅格数据集、镶嵌数据集、影像服务或 WCS 服务选择要用于正射校正的 DEM。
    常量高程	输入影像覆盖区域的高程常量（平均）值。
    影像元数据的平均高程	平均高程不适用于 Applanix 数据；因此，不使用平均高程。
    DEM 的平均高程	平均高程不适用于 Applanix 数据；因此，不使用平均高程。

16. 或者，如果已选择 DEM 选项，则可能需要设置一些高程调整参数。

    Z 偏移	在 DEM 中要添加到高程值的基础值。可使用此参数偏移不是从海平面开始的高程值。
    Z 因子	z 因子是用于转换高程值的比例因子，它有两种用途： 将高程单位（例如米或英尺）转换为数据集的水平坐标单位（可能是英尺、米或度）。 为实现视觉效果添加垂直夸大。

17. 单击辅助输入选项卡。
18. 单击浏览按钮，导航至包含输入影像的文件夹，然后单击确定。
19. 单击确定关闭栅格类型属性对话框。
20. 单击输入下拉箭头，然后单击文件。
21. 单击浏览按钮，浏览至外部方向文件 .txt，然后单击打开。

    该文本文件即会添加到源列表中。

22. 虽然并不总是需要某些附加信息，也需要在高级选项部分中对这些信息进行定义。
    1. 如果输入数据的空间参考与镶嵌数据集的空间参考不同，您将需要使用输入数据的坐标系参数定义空间参考。
    2. 如果数据不包含金字塔或统计值，可通过选中构建栅格金字塔和计算统计值计算它们。推荐使用此操作。
23. 单击确定运行此工具，并将数据添加到镶嵌数据集中。

已创建的轮廓线为定义未正射校正图像的四个角的简单多边形。构建概视图前，应修改轮廓线来与正射校正图像的形状相匹配。接下来介绍这些步骤。

重新计算轮廓线

1. 打开构建轮廓线工具。
2. 浏览至镶嵌数据集或单击镶嵌数据集下拉箭头来选择镶嵌数据集图层。
3. 更改位深度的下限和上限（最小数据值和最大数据值），例如 8 位数据的相应值为 0 和 255。
4. 要收缩轮廓线，请指定收缩距离值。

   此值以镶嵌数据集的坐标系单位指定，将会减小每个轮廓线面的整体大小。

5. 单击确定以运行工具。

构建概视图

1. 打开构建概视图工具。
2. 浏览至镶嵌数据集或单击镶嵌数据集下拉箭头来选择镶嵌数据集图层。
3. 单击确定以运行工具。

可能需要一些时间来生成概视图。完成后，镶嵌数据集即可使用。

帧照相机

帧照相机栅格类型允许您向镶嵌数据集添加由各种航空摄像机（例如 Pictometry、UltraCam、Applanix 和 ISAT）捕获的栅格数据。

该栅格类型需要您提供两个表 - 帧表和照相机表。帧表包含特定于每个帧的照相机信息，例如帧照相机影像路径和透视的 X/Y/Z 坐标。照相机表包含特定于照相机的参数，例如焦距长度和主要点 X/Y 坐标。您需要从帧照相机元数据文件提取该信息并将信息填充到帧表和照相机表中。要了解帧表识别的字段，请参阅帧表方案。要了解照相机表识别的字段，请参阅照相机表方案。

在表中生成所需字段后，可使用帧表和照相机表作为添加栅格至镶嵌数据集工具的输入，以向镶嵌数据集插入影像。分配帧表作为该工具的输入，并在帧照相机栅格类型属性页面中定义照相机表路径。

ISAT 影像

ImageStation 自动三角测量 (ISAT) 是 Intergraph 提供的自动影像点提取和三角测量包。模拟相机和数码相机均受支持。这种栅格类型使用的输入文件是 ISAT 项目文件。

可使用 ISAT 栅格类型将 ISAT 数据添加到镶嵌数据集中。

1. 创建镶嵌数据集。
2. 在目录窗格中，右键单击该镶嵌数据集，然后单击添加栅格。

   将打开添加栅格至镶嵌数据集工具。

3. 单击栅格类型下拉列表，然后单击 ISAT。
4. 单击编辑栅格类型属性按钮。

   将出现栅格类型属性对话框。将在此处输入有关 DEM 和照相机的特定信息。

5. 单击属性选项卡。

   通过此选项卡可指定用于定义在影像的正射校正中使用的高程模型的属性。

   提示：

   请确保外部方向文件中的空间参考系统与 DEM 相同；否则可能需要通过选中大地水准面复选框或输入 z 偏移和因子值来修改 DEM。

6. 单击正射校正下拉菜单选择以下高程方法之一：

   影像元数据的平均高程	从投影文件中读取平均高程。
   DEM 的平均高程	从所提供的 DEM 中读取平均高程。
   常量高程	输入影像覆盖区域的高程常量（平均）值。
   DEM	从栅格数据集、镶嵌数据集、影像服务或 WCS 服务选择要用于正射校正的 DEM。

   如果需要对高程数据进行大地水准面校正，请创建一个包含高程数据的镶嵌数据集，然后使用算术函数来应用所需方程。

7. 或者，如果已选择 DEM 选项，则可能需要设置一些高程调整参数。

   Z 偏移	在 DEM 中要添加到高程值的基础值。可使用此参数偏移不是从海平面开始的高程值。
   Z 因子	z 因子是用于转换高程值的比例因子，它有两种用途： 将高程单位（例如米或英尺）转换为数据集的水平坐标单位（可能是英尺、米或度）。 为实现视觉效果添加垂直夸大。

8. 单击辅助输入选项卡。
9. 单击照片文件浏览按钮并浏览至 ISAT 照片文件。
10. 单击照相机文件浏览按钮并浏览至 ISAT 照相机文件。
11. 单击确定。
12. 或者，单击常规选项卡。

    通过单击另存为按钮，可保存对栅格类型的更改，以便可在其他时间重复使用。

    要使用保存的 .art 文件，可浏览至该文件，而不必在栅格类型列表中选择 ISAT。

13. 单击确定。
14. 单击输入下拉箭头，然后单击文件。
15. 单击浏览按钮，浏览至 ISAT 投影文件，然后单击打开。

    该文本文件即会添加到源列表中。

16. 或者，单击常规选项卡。

    通过单击另存为按钮，可保存对栅格类型的更改，以便可在其他时间重复使用。

    要使用保存的 .art 文件，可浏览至该文件，而不必在栅格类型列表中选择 ISAT。

17. 或者，如果不需要重新计算轮廓线，也可选中更新概视图。

    您可能想要收缩轮廓线。如果是这样，则不要选中更新概视图，并结束工具运行。使用构建轮廓线工具，并为收缩距离指定一个值。也要将最大数据值和最小数据值更改为位深度的上限与下限，例如，8 位数据的相应值为 0 和 255。最后，可使用构建概视图工具构建概视图。

18. 在高级选项部分，可能需要定义其他一些详细信息，但并非总是如此。
    1. 如果输入数据的空间参考与镶嵌数据集的空间参考不同，您将需要使用输入数据的坐标系参数定义空间参考。
    2. 如果不包含金字塔或统计值，则需要通过构建栅格金字塔和计算统计值来计算。
19. 单击确定运行此工具，并将数据添加到镶嵌数据集中。

Match-AT 影像

MATCH-AT 是来自 Trimble Inpho 的自动数字航空三角测量包。模拟相机和数码相机均受支持。这种栅格类型使用的输入文件是 MATCH-AT 项目文件。

可使用 Match-AT 栅格类型将 Match-AT 数据添加到镶嵌数据集中。

1. 创建镶嵌数据集。
2. 在目录窗格中，右键单击该镶嵌数据集，然后单击添加栅格。

   将打开添加栅格至镶嵌数据集工具。

3. 单击栅格类型下拉列表，然后单击 Match-AT。
4. 单击编辑栅格类型属性按钮。

   将出现栅格类型属性对话框。将在此处输入有关 DEM 和照相机的特定信息。

5. 单击属性选项卡。

   通过此选项卡可指定用于定义在影像的正射校正中使用的高程模型的属性。

   提示：

   请确保外部方向文件中的空间参考系统与 DEM 相同；否则可能需要通过选中大地水准面复选框或输入 z 偏移和因子值来修改 DEM。

6. 单击正射校正下拉菜单选择以下高程方法之一：

   影像元数据的平均高程	从投影文件中读取平均高程。
   DEM 的平均高程	从所提供的 DEM 中读取平均高程。
   常量高程	输入影像覆盖区域的高程常量（平均）值。
   DEM	从栅格数据集、镶嵌数据集、影像服务或 WCS 服务选择要用于正射校正的 DEM。

   如果需要对高程数据进行大地水准面校正，请创建一个包含高程数据的镶嵌数据集，然后使用算术函数来应用所需方程。

7. 或者，如果已选择 DEM 选项，则可能需要设置一些高程调整参数。

   Z 偏移	在 DEM 中要添加到高程值的基础值。可使用此参数偏移不是从海平面开始的高程值。
   Z 因子	z 因子是用于转换高程值的比例因子，它有两种用途： 将高程单位（例如米或英尺）转换为数据集的水平坐标单位（可能是英尺、米或度）。 为实现视觉效果添加垂直夸大。

8. 单击辅助输入选项卡。
9. 单击照相机浏览按钮，浏览至照相机文件，然后单击打开。

   该参数为可选参数，如果照相机信息未包含在投影文件中，则必须对其进行指定。

   注：

   如果 MATCH-AT 版本 5 工程已嵌入照相机信息，则不需要外部照相机文件。其他版本的 MATCH-AT 项目必须具有外部照相机文件。

10. 单击确定。
11. 单击输入下拉箭头，然后单击文件。
12. 单击浏览按钮，浏览至 Match-AT 投影文件 (.prj)，然后单击打开。

    该投影文件即被添加到源列表中。

13. 或者，单击常规选项卡。

    通过单击另存为按钮，可保存对栅格类型的更改，以便可在其他时间重复使用。

    要使用保存的 .art 文件，可浏览至该文件，而不必在栅格类型列表中选择 Match-AT。

14. 或者，如果不需要重新计算轮廓线，也可选中更新概视图。

    您可能想要收缩轮廓线。如果是这样，则不要选中更新概视图，并结束工具运行。使用构建轮廓线工具，并为收缩距离指定一个值。也要将最大数据值和最小数据值更改为位深度的上限与下限，例如，8 位数据的相应值为 0 和 255。最后，可使用构建概视图工具构建概视图。

15. 在高级选项部分，可能需要定义其他一些详细信息，但并非总是如此。
    1. 如果输入数据的空间参考与镶嵌数据集的空间参考不同，您将需要使用输入数据的坐标系参数定义空间参考。
    2. 如果不包含金字塔或统计值，则需要通过构建栅格金字塔和计算统计值来计算。
16. 单击确定运行此工具，并将数据添加到镶嵌数据集中。

RedEdge

MicaSense RedEdge 可从多传感器系统生成多光谱和高分辨率影像。此栅格类型使用的输入文件为波段的 .tif 文件，每个传感器对应一个，包括五个多光谱波段（蓝色、绿色、红色、红色边缘、近红外）。

将 RedEdge 数据添加到镶嵌数据集时，系统将过滤文件以搜索以下扩展名：*_1.tif、*_2.tif、*_3.tif、*_4.tif、*_5.tif。此外，系统还支持两种处理模板：所有波段和多光谱。这些模板可以使用影像中的信息将像素处理为辐射率或表面发射率。

扫描的航空影像

“扫描的航空影像”栅格类型用于从扫描的航空照片创建镶嵌数据集。帧照相机栅格类型也可以将扫描的航空图片添加至镶嵌数据集；但是， “扫描的航空影像”栅格类型将添加用于区域网平差过程中的影像属性，以选择最合适的属性和算法。

该栅格类型需要您提供两个表 - 帧表和照相机表。帧表包含特定于每个帧的照相机信息，例如帧照相机影像路径和透视的 X/Y/Z 坐标。照相机表包含特定于照相机的参数，例如焦距长度和主要点 X/Y 坐标。您需要从帧照相机元数据文件提取该信息并将信息填充到帧表和照相机表中。要了解帧表识别的字段，请参阅帧表方案。要了解照相机表识别的字段，请参阅照相机表方案。

1. 创建镶嵌数据集。
2. 在目录窗格中，右键单击该镶嵌数据集，然后单击添加栅格。

   将打开添加栅格至镶嵌数据集工具。

3. 单击栅格类型下拉列表并单击扫描的航空影像。
4. 单击编辑栅格类型属性按钮。

   将出现栅格类型属性对话框。将在此处输入有关 DEM 和照相机的特定信息。

5. 单击属性选项卡。

   通过此选项卡可指定用于定义在影像的正射校正中使用的高程模型的属性。

   提示：

   请确保外部方向文件中的空间参考系统与 DEM 相同；否则可能需要通过选中大地水准面复选框或输入 z 偏移和因子值来修改 DEM。

6. 单击正射校正下拉菜单选择以下高程方法之一：

   影像元数据的平均高程	从投影文件中读取平均高程。
   DEM 的平均高程	从所提供的 DEM 中读取平均高程。
   常量高程	输入影像覆盖区域的高程常量（平均）值。
   DEM	从栅格数据集、镶嵌数据集、影像服务或 WCS 服务选择要用于正射校正的 DEM。

   如果需要对高程数据进行大地水准面校正，请创建一个包含高程数据的镶嵌数据集，然后使用算术函数来应用所需方程。

7. 或者，如果已选择 DEM 选项，则可能需要设置一些高程调整参数。

   Z 偏移	在 DEM 中要添加到高程值的基础值。可使用此参数偏移不是从海平面开始的高程值。
   Z 因子	z 因子是用于转换高程值的比例因子，它有两种用途： 将高程单位（例如米或英尺）转换为数据集的水平坐标单位（可能是英尺、米或度）。 为实现视觉效果添加垂直夸大。

8. 单击帧照相机选项卡。
9. 添加照相机表。
10. 或者，单击常规选项卡。

    通过单击另存为按钮，可保存对栅格类型的更改，以便可在其他时间重复使用。

    要使用保存的 .art 文件，可浏览至该文件，而不必在栅格类型列表中选择扫描的航空栅格。

11. 单击确定返回到添加栅格至镶嵌数据集窗格。
12. 对于输入数据参数，单击浏览按钮并选择帧表。
13. 或者，如果不需要重新计算轮廓线，也可选中更新概视图。

    您可能想要收缩轮廓线。如果是这样，则不要选中更新概视图，并结束工具运行。使用构建轮廓线工具，并为收缩距离指定一个值。也要将最大数据值和最小数据值更改为位深度的上限与下限，例如，8 位数据的相应值为 0 和 255。最后，可使用构建概视图工具构建概视图。

14. 在高级选项部分，可能需要定义其他一些详细信息，但并非总是如此。
    1. 如果输入数据的空间参考与镶嵌数据集的空间参考不同，您将需要使用输入数据的坐标系参数定义空间参考。
    2. 如果不包含金字塔或统计值，则需要通过构建栅格金字塔和计算统计值来计算。
15. 单击确定运行此工具，并将数据添加到镶嵌数据集中。

支持数码相机的表栅格类型

“表”栅格类型可用于将任何数码标准帧影像添加到镶嵌数据集中。该方法需要包含方向参数和其他变量的表。“表”栅格类型可用于 将栅格目录迁移至镶嵌数据集。

以下工作流可将 UltraCam 数据添加到镶嵌数据集中。

1. 创建镶嵌数据集。
2. 在目录窗格中，右键单击该镶嵌数据集，然后单击添加栅格。

   将打开添加栅格至镶嵌数据集工具。

3. 单击栅格类型下拉列表并单击表/栅格目录。
4. 单击编辑栅格类型属性按钮。
5. 单击处理选项卡。
6. 单击处理模板下拉箭头，然后单击拉伸。Ultracam 数据为 16 位，因此，您需要为影像定义拉伸，以便正确显示影像；否则，影像会显示为黑色。
7. 单击输入表定义选项卡。此处，您将在表中定义与此“表”栅格类型需要的字段相匹配的字段名称。
8. 对于栅格源字段，输入 Rastersrc。
9. 对于名称字段，输入 Frame。
10. 单击确定返回到添加栅格至镶嵌数据集窗格。
11. 对于输入数据参数，单击浏览按钮并选择 .dbf 表。
12. 单击确定运行此工具，并将数据添加到镶嵌数据集中。

UAV/UAS

UAV/UAS 栅格类型用于添加通过无人机或无人机系统拍摄的航空照片。此类影像通常不包含完整的照相机内部方向信息。UAV/UAS 栅格类型包含照相机型号数据库，可以从 UAV/UAS 影像的 EXIF 标头读取照相机型号，从而帮助获得此类信息。此外，该栅格类型也支持第三方软件 Pix4D 和 Agisoft 处理过的 UAV/UAS 照片。它可以直接使用软件中导出的日志文件作为照相机文件或辅助文件输入栅格类型属性。

此栅格类型在栅格类型属性中有以下两个附加选项卡：

• 辅助输入 - GPS 或每个影像的外部方向参数。用户可以提供估算的飞行高度（如果存在此信息）。方向文件和飞行高度参数均为可选项。
• 帧照相机 - 此选项卡包含照相机型号信息。用户可以提供包含照相机外部方向信息的自定义 *.cam 文件或从“照相机生产商”和“照相机型号”列表中选择。