编辑 LAS 文件分类代码

每个激光雷达点都可分配一种分类代码，用于定义反射激光脉冲的对象的类型。可将激光雷达点分成很多个类别，包括地面、裸露地表、冠层顶部和水域。可以使用 LAS 文件中的数字整型代码来定义类。

通常会使用 ArcGIS Pro 外部的专用分类工具将存储在 LAS 文件中的激光雷达点分为不同的类别。完成此分类过程的方法是：根据 terrain 设置参数，然后对点云运行算法来确定与每个点关联的要素类型。分配给每个点的分类代码将写入 LAS 文件，在大多数情况下，分类代码遵守美国摄影测量与遥感协会 (ASPRS) 标准。

对激光雷达数据执行分类时，点可能属于某分类中的多个类别。分类标签用于提供激光雷达点的辅助描述或分类。在后续版本（LAS 1.1 及更高版本）中，可使用类标记来解决此问题。LAS 标准增加了分类标签，其使用传统分类的补充信息对点进行标记。可以为各激光雷达点设置合成、关键点、保留和重叠标记。可以同时设置这些标记和分类代码。例如，可以为水记录分配分类代码“水 (9)”以及保留标签。该点将保存在数据集中，但将从对 LAS 文件执行的任何其他分析中移除。

在许多情况下，LAS 文件用作 ArcGIS Pro 中的 GIS 工具的输入时可能未完全或正确分类。ArcGIS Pro 提供的 LAS 数据集和相关工具可对 LAS 文件中的分类代码和分类标签进行分类或数据清理操作。

下面的列表包含如何从编辑 LAS 数据集中受益的常见示例：

• 手动解决类代码错误。
• 直观比较激光雷达点与现有 GIS 数据，以对建筑物数据等进行数据验证。
• 使用 GIS 要素对激光雷达点进行分类。
• 通过手动选择一个或多个激光雷达点对激光雷达点重新进行分类。
• 更改当前位于 LAS 数据集中的所有分类代码。
• 在 LAS 数据集中添加或移除 LAS 文件以扩大或缩小数据区域范围。
• 交互测量可见要素（如供电线路和树）之间的 3D 距离。
• 将激光雷达点用作背景数据，以对新 GIS 要素（例如街道设施）进行数字化。
• 测量点、重叠数据集或航线之间的高度偏移和距离。
• 将高精度控制点与 LAS 点一起显示，然后比较高度差。
• 查看并比较在不同时间针对同一感兴趣区域收集的两个 LAS 数据集。

可使用 ArcGIS Pro 中的交互式工具和地理处理工具编辑 LAS 文件中的分类代码。

用于分类编辑的地理处理工具

地理处理工具可用于自动编辑分类代码。

地理处理工具	说明
分类 LAS 地面点	将未分类的 LAS 点分类为地面点。
分类 LAS 建筑物	分类航空激光雷达数据中的建筑物屋顶点。
按高度分类 LAS	基于距离地表的高度对激光雷达点进行重分类。
使用要素设置 LAS 类代码	根据与要素数据的近似程度更改分配给激光雷达点的激光雷达分类代码。例如，表示水体边界的隔断线可用于将水体边界内的所有点分类为类代码 9，以表示水体。
使用栅格设置 LAS 类代码	使用栅格数据集中的像元值对 LAS 点进行分类。
按邻域查找 LAS 点	识别启用了 z 值的要素的三维邻域中的激光雷达点，同时提供对点进行重分类并将其导出为输出要素类的选项。
更改 LAS 类代码	修改 LAS 数据集引用的 LAS 文件的分类代码。此工具会将一组分类代码重新分类为另一组分类代码，这对于在 LAS 1.1 规范中引入分类标准之前更新生成的 LAS 文件的分类特别有用。该工具可用于确保此数据符合当前标准。
分类 LAS 重叠	根据航测激光雷达测量的重叠扫描对 LAS 点进行分类。
分类 LAS 噪点	将具有异常空间特征的 LAS 点分类为噪点。