使用自定义向导生成正射映射产品

在 Advanced 许可等级下可用。

自定义产品向导可提供灵活的指导工作流,帮助您生成正射映射产品。例如,您可以使用自定义产品向导同时生成数字高程模型 (DEM) 和正射镶嵌。您还可以通过禁用您工作流中不需要的步骤(例如在影像色彩已为同类时关闭色彩平衡)来生成镶嵌。

产品生成设置窗格

您可通过产品生成设置页面指定要创建的正射映射产品。此向导可帮助您创建数字高程模型 (DEM)、正射镶嵌或同时创建两者。选中要创建的产品。同时每种正射映射产品都具有在创建过程中执行特定任务的选项。下表列出了产品生成设置页面上的选项:

选项说明

数字高程模型

可选中此框以创建 DEM 正射产品。

您将需要完成点云设置页面中的选项。如果不选中从解决方案点插值 DEM 复选框,则您还将需要完成 DEM 插值设置页面中的选项。

从解决方案点插值 DEM

选中此框可通过从解决方案点插值来创建 DEM。选中此框时,您仅需要完成点云设置页面。

正射镶嵌

可选中此框以创建正射镶嵌产品。

生成接缝线

可选中此框以在正射镶嵌创建过程中构建接缝线。如果选择构建接缝线,则您将需要完成接缝线设置页面。

色彩平衡

可选中此框以在正射镶嵌创建过程中对影像集合进行色彩平衡。如果选择进行色彩平衡,则您将需要完成色彩平衡设置页面。

生成正射镶嵌

选中此框可为正射镶嵌创建栅格数据集输出。如果选择了此选项,则您将需要完成正射镶嵌设置页面。

点云设置页面

下表列出了点云设置页面上的参数:

点云设置参数

参数说明

匹配方法

生成点云的匹配方法:

  • 扩展的地形匹配 (ETM) - 基于要素的立体匹配,其使用 Harris 算子来检测要素点。由于提取的要素点较少,此方法速度较快,可用于地形变化和细节最少的数据。这是默认设置。
  • 半全局匹配 (SGM) - 生成密度较高且具有更多详细地形信息的点。可将其用于城市区域的影像。与 ETM 相比,此方法运算量更大。1
  • 多视图匹配 (MVM)- 基于 SGM 匹配方法,且随后采用合并跨单个立体模型的冗余深度估计的融合步骤。此方法可生成密集的 3D 点且具有较高的运算效率。2

要过滤的最大对象尺寸(米)

用于过滤掉地面以上对象的搜索半径。小于阈值的对象将被过滤为地面;否则对象将被视为地面以上的要素(例如建筑物、桥梁或树)。

点地面间距(米)

定义生成 3D 点时采用的间距(以米为单位)。

建议间距为源影像像素大小的五倍。

最小交叉角度(单位为度)

点云通过立体像对生成。此值用于定义立体像对必须满足的最小角度。默认值为 5 度。

对 3D 点进行三角化时,交叉角度过小的立体像对会生成不稳定的结果。

最大交叉角度(单位为度)

点云通过立体像对生成。此值用于定义立体像对必须满足的最大角度。默认值为 70 度。

交叉角度过大的立体像对会生成很少的匹配点或不生成匹配点。

最小区域重叠

重叠区域在整个图像中所占的百分比。默认值为 0.6。

高级选项

最大 Omega/Phi 差异(单位为度)

两个图像对之间的 Omega 和 Phi 差异的最大阈值。将比较图像对的 Omega 值和 Phi 值。如果两个 Omega 值或两个 Phi 值之差大于阈值,则该像对将不会被格式化为立体像对。

最大 GSD 差异

立体像对中两个图像间的最大地面采样间距 (GSD) 阈值。如果这两个图像之间的分辨率比值大于阈值,则该像对将不会被构建为立体像对。默认值为 2。

影像对数量

用于生成 3D 点的影像对数量。对于具有密度重叠和许多立体像对的工程,增加此数量意味着计算时间更长。建议值为 4。

有时,一个位置可能被许多影像对覆盖。在此情况中,该工具将根据此工具中指定的不同阈值参数对这些影像对进行排序。将使用得分最高的影像对生成点。

最小交叉角度最大交叉角度最小区域重叠以外,可影响立体像对顺序的参数可能还包括最大 Omega/Phi 差异最大 GSD 差异校正质量阈值

校正质量阈值

指定可接受的最小校正质量。该阈值将与存储在立体模型中的校正质量值进行比较。按照此条件,校正质量低于此指定阈值的影像对将获得 0 分,且其在排序列表中的位置将下降。阈值的值范围介于 0 到 1 之间。建议值为 0.2。

参考书目:

  1. Heiko Hirschmuller et. al., "Memory Efficient Semi-Global Matching," ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume 1-3, (2012): 371-376.
  2. Hirschmuller, H. "Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information." Pattern Analysis and Machine Intelligence, (2008).

DEM 插值设置页面

下表列出了 DEM 插值设置页面上的参数:

DEM 插值设置参数

参数说明

表面类型

创建数字地形模型或数字表面模型。

  • 数字地形模型 - 通过仅插值使用仅地面点的栅格表面创建数字地形模型。
  • 数字表面模型 - 通过插值使用所有点(地面点和地面以上点)的栅格创建数字表面模型。如果您在产品生成设置页面上选择了从解决方案点插值 DEM,则此选项是唯一可用的表面类型选项。

像元大小

DEM 的像素大小。

输出像素大小应等同于或大于源影像的像元大小。您可以输入一个用于乘以地面采样距离 (GSD) 的值,即源像素分辨率;也可以输入一个特定,用于表示像素的大小(单位与源影像匹配)。

格式

输出栅格数据集的格式:

  • 云栅格格式
  • TIFF 格式
  • 元栅格格式

压缩

输出 DEM 的压缩方法 根据您选择的格式,有以下可用选项:

  • LZW
  • JPEG
  • JPEG2000
  • LERC

插值方法

用于从点云对输出栅格数据集进行插值的方法。

  • TIN 线性插值法 - 亦称作不规则三角网 (TIN) 线性插值法,适用于不规则分布的稀疏点,例如从区域网平差计算中得到的解决方案点。这是默认设置。
  • TIN 自然邻域插值法 - 这与三角测量类似,但是生成的表面更为平滑且运算量更大。
  • 反距离权重平均插值法 - 此方法适用于规则分布的密集点,例如通过生成点云工具得到的点云 LAS 文件。IDW 搜索半径将根据平均点密度自动进行计算。

平滑方法

用于平滑输出栅格数据集的滤波器。

  • 高斯 3 x 3 - 具有 3 x 3 窗口的高斯滤波器。
  • 高斯 5 x 5 - 具有 5 x 5 窗口的高斯滤波器。这是默认设置。
  • 高斯 7 x 7 - 具有 7 x 7 窗口的高斯滤波器。
  • 高斯 9 x 9 - 具有 9 x 9 窗口的高斯滤波器。
  • 无平滑 - 不应用平滑过滤器。

用于填充缺失的像素

用于填充 NoData 区域的 DEM 输入。

如果生成点云的过程中存在区域中查找不到匹配点或立体重叠不足的现象,则相关位置可能存在 NoData 区域。

使用 DEM 正射校正影像

该参数将更新影像集合中的正射校正过程。选中复选框可通过使用向导生成的 DEM 对影像集合进行正射校正。如果您不希望以新生成的 DEM 替换当前的高程模型,请取消选中此复选框。

只有在确定 DEM 输出可接受且无需再次生成时,方可选中该复选框。

如果您有其他可用于对影像集合进行正射校正的 DEM,则可在正射镶嵌设置页面进行输入。

色彩平衡设置页面

下表列出了色彩平衡设置页面上的参数:

色彩平衡设置参数

参数说明

选择镶嵌候选项

选择镶嵌候选项参数通常用于无人机等具有密度重叠的影像集合。 此参数用于查找一组能够用于镶嵌影像的最佳影像。 所选影像将用于接缝线构建、色彩平衡和输出镶嵌操作。

平衡方法

要使用的色彩平衡算法。

  • 匀光 - 使用匀光窗口以及根据该窗口的局部统计数据和目标颜色表面建立的相应伽马函数,将图像像素值朝目标颜色表面调整。 颜色表面可根据具有指定颜色表面类型的输入影像集合或外部目标栅格进行计算。 这是默认设置。
  • 直方图 - 通过将每个影像的直方图与整个影像集合的直方图或外部目标栅格的直方图(如指定)进行匹配来调整影像像素值。 当所有要进行色彩平衡的影像的直方图都相似时,该技术会取得较好的效果。
  • 标准差 - 通过匹配每个影像与整个影像集合或目标栅格(如果指定)之间的一个标准差内的直方图来调整影像像素值。 当所有要进行色彩平衡的影像均为正态分布时,该技术取得的效果最佳。

颜色表面类型

使用匀光平衡方法时,每个像素都需要一个目标颜色,而目标颜色是根据表面类型而确定的。

  • 单色 - 所有像素均基于一个单色点(即所有像素的平均值)进行更改。 此技术适用于影像数量少且地面物体种类少的情况。 如果存在过多的栅格或过多类型的地表要素,则输出颜色可能会变得模糊。
  • 颜色格网 - 像素根据颜色点格网进行改变,这些颜色点分布在影像集合中。 此技术适用于影像数量很多或区域内的地面物体种类很多的情况。
  • 一阶 - 将使用一阶多项式表示颜色表面(倾斜平面)。 与颜色格网表面相比,该技术所创建的颜色改变更为平滑,而且使用的辅助表存储空间更少,但可能需要花费更长时间进行处理。 所有像素都可根据从二维多项式倾斜平面获取的多个点进行更改。 其结果与单色结果相似。
  • 二阶 - 将使用二阶多项式表示颜色表面。 与颜色格网表面相比,该技术所创建的颜色改变更为平滑,而且使用的辅助表存储空间更少,但可能需要花费更长时间进行处理。 所有输入像素都根据从二维多项式抛物线表面获取的一组多点进行更改。 此方法可生成介于单色颜色格网结果之间的中间结果。 这是默认设置。
  • 三阶 - 将使用三阶多项式表示颜色表面。 与颜色格网表面相比,该技术所创建的颜色改变更为平滑,而且使用的辅助表存储空间更少,但可能需要花费更长时间进行处理。 所有输入像素都根据从三次表面获取的多个点进行更改。 其结果与颜色格网结果相似。

目标栅格

将用作目标对影像集合进行色彩平衡的栅格。 它可以是栅格数据集、镶嵌数据集或影像服务。 平衡方法和颜色表面类型所需的统计数据(如果适用)可通过此目标影像获得。

重新计算统计数据

执行色彩平衡后,栅格中可能会出现新的像素值。 选中此复选框,以便通过最新的像素值计算统计数据。

要跳过的列数

要在用于计算统计信息的样本之间跳过的水平像素数。此值必须大于零并小于栅格中的列数。默认值为 1。

要跳过的行数

要在用于计算统计信息的样本之间跳过的垂直像素数。此值必须大于零并小于等于栅格中的行数。默认值为 1。

“接缝线设置”页面

下表列出了接缝线设置页面上的参数:

接缝线设置参数

参数说明

计算方法

将用于生成接缝线的计算方法:

  • 差异 - 将根据立体像对的差异图像生成接缝线。 该方法可避免接缝线穿过建筑物。
  • Voronoi - 使用区域 Voronoi 图生成接缝线。 这是默认设置。
  • 径向 - 根据影像中要素的光谱图生成接缝线。
  • 边缘检测 - 根据感兴趣区域中要素的边生成区域之间的接缝线。
  • 几何 - 根据轮廓的交集为重叠区域生成接缝线。 没有重叠影像的区域将合并轮廓。

高级选项

像素大小

用于接缝线生成的像素大小。 有时,镶嵌数据集包含具有不同分辨率的栅格项目。 使用此参数来选择用于生成接缝线的像素大小。

最小区域大小

以像素为单位指定最小区域的大小。将在接缝线结果中移除小于该指定阈值的任何面。默认值为 100 像素。

正在处理

混合宽度单位

用于混合宽度的测量单位:

  • 像素 - 使用像素数量进行测量。 这是默认设置。
  • 地面单位 - 使用与镶嵌数据集相同的单位进行测量。

混合宽度

混合(羽化)发生在接缝线上有重叠栅格的像素之间。混合宽度定义要混合的像素数目。

如果“混合宽度”值为 10,且使用 BOTH 作为混合类型,则将在接缝线的内部和外部分别混合 5 个像素。如果该值为 10,且混合类型为 INSIDE,则将在接缝线的内部混合 10 个像素。

混合类型

将使用此方法来跨接缝线混合影像。 可在接缝线的内部混合,在接缝线的外部混合,或分别在内部和外部混合。

  • 全部 - 混合接缝线的任意一侧上的像素。 例如,如果混合宽度值为 10 个像素,则将在接缝线的内部和外部分别混合 5 个像素。 这是默认设置。
  • 内部 - 混合接缝线内部的像素。
  • 外部 - 混合接缝线外部的像素。

请求大小类型

将用于请求大小的单位。

  • 像素 - 将根据像素大小修改请求大小。 此选项将根据栅格像素大小对最接近图像进行重采样。 这是默认设置。
  • 像素比例因子 - 将通过指定比例因子修改请求大小。 此选项通过将像元大小等级表中的栅格像素大小与像素大小因子相乘对最接近图像进行重采样。

请求大小

指定用于重采样的列数和行数。最大值为 5000。基于栅格数据的复杂程度增大或减小该值。图像分辨率越高,提供的栅格数据集信息越详细,但同时也增加了处理时间。

狭长面移除选项

最小薄度比率

定义一个面要薄到怎样的程度才能被视为狭长面。它基于 0 到 1.0 之间的比例,0.0 值代表几乎为直线的面,1.0 值代表为圆的面。

构建接缝线时将移除狭长面。

最大狭长大小

面仍被视为狭长面时可达到的最大大小。 该参数以像素为单位指定,基于请求大小值而不是源栅格的空间分辨率。 小于该值平方的任何面都将被视为狭长面。 构建接缝线时将移除狭长面。

正射镶嵌设置页面

下表列出了正射镶嵌设置页面上的参数:

正射镶嵌设置参数

参数说明

像素大小

将用于正射镶嵌的像素大小。

格式

将用于正射镶嵌的输出格式:

  • 云栅格格式
  • TIFF 格式
  • JPEG 格式
  • JPEG2000 格式
  • 元栅格格式

压缩

将用于输出的压缩方法。 根据您选择的格式值,有以下可用选项:

  • LZW
  • JPEG
  • JPEG2000
  • LERC

可选

正射校正源影像集合

您将使用数字高程模型 (DEM) 对正射镶嵌进行正射校正。 选项包括工作空间的参考 DEM、使用 DEM 向导生成的 DEM 或外部 DEM。

仅正射校正源影像集合

已选中 - 仅对影像集合中的单个影像进行正射校正。不会生成正射镶嵌。

未选中 - 生成正射镶嵌。

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