在 Advanced 许可等级下可用。
使用 ArcGIS Pro，您可以通过摄影测量的方式校正来自无人机、卫星、数字摄影和扫描航空摄影的影像，以消除由传感器、平台、地形位移和边匹配引发的几何变形，以及对生成的正射影像进行色彩平衡造成的几何变形。 这些图像可用于生成以下正射映射产品：
- 经过正射校正的影像数据集
- 存储为诸如 TIFF 或 CRF 等文件格式的正射镶嵌。
- 存储为 .tiff 或 .crf 文件的数字地形模型 (DTM) 和数字表面模型 (DSM)。
经过正射校正的镶嵌数据集可以共享为动态影像服务或缓存影像服务，也可以用于生成以下其他经过正射校正的产品：
许可：
正射映射需要 ArcGIS Pro Advanced 许可。
ArcGIS Pro 正射映射入门
通过 ArcGIS Pro 进行正射映射需要三个主要步骤：
- 创建正射映射工作空间。
- 执行区域网平差以校正影像中的几何畸变。
- 生成正射映射产品。
创建正射映射工作空间
首先，创建一个工程。 接下来，创建一个正射映射工作空间，它是 ArcGIS Pro 工程内的子工程。 正射映射工作空间能够管理所有正射映射资源，并可通过正射映射选项卡打开地图视图，以及在正射映射工作流的内容窗格中打开正射映射视图。 正射映射选项卡可为光束法区域网平差和正射映射产品生成提供工具和向导。 内容窗格中的正射映射视图可管理和显示正射映射工作空间内相关数据的图层。
正射映射工作空间和存储在其中的数据将取决于您的源数据。 您可以为扫描航空影像、数字航空影像、卫星影像或无人机影像创建正射映射工作空间。 您可以在正射映射向导中提供包含影像的文件夹，也可以使用现有镶嵌数据集。
创建正射映射工作空间后，将在目录窗格中创建正射映射类别。 展开此类别可以查看您创建的正射映射工作空间，其中的影像文件夹包含您的源影像，且产品文件夹将存储您的正射映射产品。
创建工作空间后，内容窗格中将包含与此工作空间关联的多种图层，例如控制点、解决方案点和数据产品。 这些图层是空的，您可以使用正射映射工作流的适当步骤对其进行填充。 例如，Control Points 图层将在执行区域网平差之后填充，Data Products 图层将在执行正射映射产品生成步骤之后填充。
执行区域网平差
创建正射映射工作空间后，您将需要使用校正和优化组中的工具执行区域网平差。 区域网平差是摄影测量中使用的一种技术，它可以根据重叠影像、地面控制点 (GCP)、照相机模型和高程数据之间的摄影测量关系来计算区域（区域网）的平差或变换。
注：
ArcGIS Pro 中正射映射工程内的航空三角测量具有以下大小限制：
- 100 GP 用于无人机和数码帧影像
- 1000 GP 用于扫描的航空影像
- 卫星影像的大小没有限制
以千兆像素为单位的工程大小可以通过将图像数量乘以图像的像素大小（以兆像素为单位）再除以 1000 来计算。
例如，如果航拍图像为 10,000 x 12,000 像素，则图像为 120 兆像素。
具有 400 张 120 兆像素图像的工程为 (400 x 120)/1000 = 48 千兆像素。
这些限制代表可以有效处理的区域网的预期大小。 更大的区域网可能能够在 ArcGIS Pro 的当前版本中运行，但是在未来版本中可能具有强制要求。 对于在适当硬件上作为 ArcGIS Image Server 的一部分运行的正射映射，不会应用此限制。
- 连接点 - 通过基于重合影像要素将重叠影像彼此连接时，可最大限度减少影像间的偏差。 可以使用自动影像匹配技术生成这些要素或连接点。
- GCP - 可使用地面参考数据将影像地理配准到地面。 GCP 通常使用地面测量技术进行收集，这些测量点必须在源影像中可见。 或者，可以从现有正射影像底图生成二级 GCP。
- 三角测量 - 可通过最小化和分布控制点与影像之间的误差来计算影像到地图的投影变换。
应用区域网平差是正射校正过程中重要的一步，且正射映射产品的质量取决于校正中使用的连接点和 GCP 的精度。 此步骤中需要重叠影像，影像条带内的重叠程度达 60% 并且影像条带之间的重叠程度达 30% 时，生成的结果最佳。 如果投影区域受到高程变化和崎岖地形的影响，则要获得良好的效果，需要高精度的数字高程模型 (DEM) 和足以适应地形中断的标注间隔。
在正射映射选项卡上的校正和优化组中提供了区域网平差工具。 您可以修改校正选项、运行校正工具、添加 GCP 或编辑连接点。 要导入、修改或删除 GCP、请使用管理 GCP 工具。 要编辑或添加连接点，请使用管理连接点工具。
注：
控制点、解决方案点、区域网平差结果和其他相关数据存储在工程的工作空间中。 随着生成正射映射产品工作流的进展，相关工具会访问此信息。 例如，在生成正射镶嵌输出时，会使用与每个影像关联的校正变换。
要了解有关正射映射工作空间中区域网平差工具的详细信息，请参阅区域网平差。
评估精度
区域网平差完成后，可以通过查看 GCP 管理器表中的 GCP 残差来评估精度。 GCP 残差信息列在 dX、dY 和 dZ 字段中，分别表示测量位置与其真实地面坐标在 X、Y 和 Z 方向上的偏差。 通过单击字段标题按升序或降序对残差进行排序。 高于预期的残差值通常表示调查的地面坐标、记录的坐标或测量的图像位置存在错误。 建议检查具有高残差的 GCP 的测量位置、重新测量和重新校正，以进行适当更改。 如果残差未得到改善，可以通过右键单击 GCP 标注并选择检查点来更改点状态。
类似于 GCP，检测点是具有已知地面坐标的点，并测量多个重叠影像中的可见要素。 我们并不将其用于控制局域网平差的过程，而是用于测量校正结果的精度。 对于每个检测点，其已知地面位置和平差后的对应像素位置之间的距离将用于计算均方根误差 (RMSE)。 更改点状态后必须重新运行校正，以将更改合并到校正过程中。 要进一步提高校正精度，请添加或移除 GCP 或修改校正选项。 当校正结果位于工程精度要求范围内时，即可生成衍生产品。
GCP 管理器表中提供了经校正区域网的整体精度。 校正报告中还提供了其他精度统计数据。
生成正射映射产品
校正影像后，您可以使用产品组中的工具生成正射映射产品。 您可以创建 DEM、正射镶嵌或自定义产品。 每个工具都将启动一个向导，用于指导您完成创建指定正射映射产品的过程。
有关详细信息，请参阅创建正射映射工作空间。
DEM 生成
可基于立体覆盖范围生成 DEM 产品。 使用 DEM 向导创建 DTM 或 DSM：
- DTM - 地球数字高程，不包括地球上任何物体的高程。 它也被称为裸露地表高程。 裸露地表 DTM 数据集用于生成正射影像和正射影像镶嵌。
- DSM - 地球数字高程，包括地球上物体（例如树和建筑物）的高程。 除非源影像采用正下视，且无建筑物和要素倾斜，否则不应使用它进行影像正射校正，以生成正确的正射影像。
DEM 向导可引导您完成 DEM 生成过程，在该过程中，您可以设置各种用于定义 DEM 的参数，例如类型、高程标注间隔、像素大小、用于消除地面以上要素的过滤器大小以及其他规格信息。 DEM 产品存储在目录窗格中正射映射类别下的 DEM 文件夹中。
注：
如果森林区域树木繁茂或被其他茂密的植被所覆盖，由于地面处于不可见状态，因此将无法获得 DTM 地表。 最适合茂密森林土地覆被的高程表面产品为 DSM，它会专门创建一个描绘树冠顶部的表面。
正射镶嵌生成
使用现有的 DEM 或通过 DEM 向导生成的 DTM 创建通过摄影测量方式校正的正射影像镶嵌。 正射镶嵌向导可引导您完成工作流，并允许您设置正射镶嵌的接缝线、狭长面移除和色彩平衡选项。 输出正射影像或正射镶嵌数据集存储在目录窗格正射映射类别下的正射文件夹中。
自定义正射映射产品生成
自定义向导可引导您完成创建所有正射映射产品的工作流。 您可以使用自定义向导创建单个产品或所有产品。 所有可用产品包括 DTM、DSM 和通过摄影测量方式校正的影像或正射镶嵌。 您可以调整每个产品类型的参数设置。 生成的 DEM 和正射镶嵌存储在目录窗格中正射映射类别下的对应文件夹中。