每个激光雷达点都可分配一种分类，用于定义反射激光脉冲的对象的类型。 可将激光雷达点分成很多个类别，包括地面、裸露地表、冠层顶部和水域。 使用 LAS 文件中数字整数代码可定义不同的类。 对于 LAS 格式 1.1、1.2、1.3 和 1.4，分类代码由美国摄影测量与遥感协会 (ASPRS) 定义。 ArcGIS 支持所有版本的 LAS。 LAS 版本 1.4 是最新的 LAS 版本，其中新增了附加点分类和信息。
在 ArcGIS Pro 中，可通过 LAS 数据集图层选项卡集上的过滤器组更改 LAS 数据集的数据显示。 LAS 数据集可以引用许多 LAS 文件和表面约束。 可使用过滤器组调整要绘制的激光雷达点和表面约束。 过滤器组包含 LAS 点和表面约束过滤器。 LAS 点和表面约束按钮提供对 LAS 数据集图层属性的快速访问。
选择过滤器选项后，任何其他分析或符号系统更改都将应用所选过滤器。
请按以下步骤访问 LAS 数据集过滤器组。
- 在内容窗格中选择 LAS 数据集图层。
- 在 LAS 数据集图层选项卡集的过滤器组中，单击一个或多个所需的 LAS 数据集过滤器选项。
注：
相同的过滤器选项也会应用于单个 LAS 或 ZLAS 文件。
更改 LAS 点过滤器
激光雷达脉冲可从一个或多个要素反射，因此可返回多个激光脉冲。 可使用这些分离的激光脉冲回波显示由 LAS 数据集引用的激光雷达数据。 最常用的过滤器是“地面”和“非地面”，分别表示地面激光雷达回波和要素激光雷达回波。 根据不同激光回波分离出激光雷达数据的功能使您能够快速有效地分析和可视化激光雷达数据，以满足各种应用要求。
LAS 点过滤器下拉菜单用于快速访问常用的激光雷达过滤器。 ArcGIS Pro 中还有许多其他选项可用于过滤 LAS 数据集引用的激光雷达数据。 要应用更多高级点过滤器选项，请使用图层属性中的 LAS 过滤器。
选择以下激光雷达点过滤器之一：
| 点或表面过滤器 | 描述 |
|---|---|
所有点 | 使用所有激光雷达点显示 LAS 数据集。 |
地面 | 仅使用标记为地面点的激光雷达点显示 LAS 数据集。 |
非地面 | 使用所有未标记为地面点的激光雷达点显示 LAS 数据集。 |
第一个回波 | 仅使用第一个回波激光雷达点显示 LAS 数据集。 |
发射的激光脉冲可返回多个回波，具体取决于它所反射的要素以及用于收集数据的激光扫描仪的功能。 将为返回的第一个激光脉冲标记返回编号 1，为返回的第二个标记返回编号 2，依此类推。 所选过滤器可应用于显示为点或表面的 LAS 数据集。 分类代码、返回值和分类标记选项可用于过滤要显示和分析的点。
- 单击过滤器组中的 LAS 点按钮，以打开图层属性中的 LAS 过滤器。
- 单击相应复选框以显示所需的 LAS 数据集过滤器选项。
| 点过滤器 | 描述 |
|---|---|
| 分类代码 | 每个经过后处理的激光雷达点都可以拥有这样的分类：用于定义反射激光脉冲的对象的类型。 可将激光雷达点分成很多个类别，包括地面、裸露地表、冠层顶部和水域。 使用 LAS 文件中数字整数代码可定义不同的类。 |
| 返回值 | 发射的激光脉冲最多可返回 5 个回波，具体取决于它所反射的要素以及用于收集数据的激光扫描仪的功能。 将为返回的第一个激光脉冲标记返回编号 1，为返回的第二个标记返回编号 2，依此类推。 |
| 分类标记 | 对激光雷达数据执行分类时，点可能属于某分类中的多个类别。 分类标记用于提供激光雷达点的辅助描述或分类。 例如，需要从最终输出数据集中移除来自水的激光雷达回波，但它仍会保留并且在 LAS 文件中作为采集到的激光雷达点进行管理。 使用 LAS 版本 1.0 时，激光雷达点无法同时维持两个分配的分类属性。 在后续版本（LAS 1.1、1.2、1.3 和 1.4）中，可使用分类标记来解决此问题。 可以为各激光雷达点设置合成、重叠、关键点和保留标记。 可以同时设置这些标记和分类代码。 |
打开和关闭表面约束
表面约束是存储在地理数据库要素类或 shapefile 中的表面要素，它们通常通过某些遥感技术（如摄影测量）而获得。 如果已将表面约束添加到 LAS 数据集，即可快速打开和关闭它们。
- 单击过滤器组中的表面约束按钮，以打开图层属性中的表面约束选项。
- 选中相应复选框以打开或关闭所需的表面约束。