重叠分类是航空激光雷达数据的常用处理步骤。 其目的在于实现相对均匀的点分布，以使后续的几何和统计过程更加高效和可靠。
使用航空激光雷达时，通常由飞机沿着连续的平行路径采集数据。 将沿着每条路径采集一条数据带。 相邻数据带会有一定程度的重叠。 这是有意为之的，目的在于确保完整的覆盖范围，以防数据中存在间隙或空白。
在重叠区域内，点密度是非重叠区域的两倍。
飞行路径之间的数据校准并不总是完美的。 这可能导致飞行路径之间存在轻微的高度偏移。 这种偏移在飞行路径的边缘附近最为明显。 即使进行了出色的校准，重叠区域内点的密度较高实际上也会导致更明显的噪点。 这是因为点在 x,y 方向上更加接近，但相邻点之间的高度变化保持不变（换言之，由于垂直精度的限制，同一垂直位移在较短的距离内意味着较大的坡度）。 重叠区域内形成的表面平均坡度将大于非重叠区域内形成的表面。
为了使点密度更加一致，同时最大程度降低噪点和校准问题的影响，您可以从重叠区域中排除一些点。 可以通过重叠分类来实现这一点。 该操作会对重叠区域内的一部分点进行分类和标记。 然后，即可将重叠点从后续的分类和分析步骤中排除。 例如，分类 LAS 地面和分类 LAS 建筑物地理处理工具在运行时会自动排除重叠点。
先决条件
在执行重叠分类之前，需要满足以下条件：
查看 LAS 数据中点源 ID 的使用
使用分类 LAS 叠加地理处理工具时，将假定每个点的点源 ID 均设置为其所属的飞行路径的编号。 飞行路径分配是大多数数据提供者的常见做法。 但是，LAS 规范并未明确将此操作指定为要求，并且相关规范有很大的解释空间。
要显示按源 ID 符号化的点，请完成下方的步骤。
- 将 LAS 数据集图层添加到 2D 地图或 3D 局部场景。
- 打开 LAS 数据集图层的符号系统窗格。
- 在点选项卡上选中的绘制工具复选框旁边，从下拉列表中选择点源 ID。
显示 LAS 数据集“符号系统”窗格的上方部分，其中包含已选择的要按点源 ID 显示的点。
当点源 ID 设置为飞行路径编号时，您希望每个数据带中的点以相同颜色显示，并且数据带总体上相互平行，其间至少有一定程度的重叠。
分类 LAS 重叠工具
分类 LAS 重叠地理处理工具会将点划分至正方形的图格。 然后，工具会检查每个图格中所有点的扫描角度等级。 扫描角度等级是点相对于像底点（位于飞机和扫描仪正下方）的扫描角度。 值介于 -90 到 90 度之间。 对于扫描角度等级最接近或等于 0.0 的点，其点源 ID（飞行路径 ID）将被确定为用于分类和分析的点源 ID。 其原理是更接近像底点的点比靠近数据带边缘的点更加精确。 图格中不属于所选飞行路径的点将被分类或标记为重叠点。 对于通常使用点格式为 6-8 的 LAS 1.4 版本文件，会设置一个重叠标记位来存储此信息。 对于其他 LAS 文件版本和点格式，将使用重叠类代码 12。
下图显示了激光雷达点的一个采样图格，每条边约为数米。 蓝色点属于一条飞行路径；橙色点属于另一条飞行路径。 蓝色点的最小绝对扫描角度为 5。 橙色点的最小绝对扫描角度为 17。 蓝色点更接近于像底点或 0，因此被认为更加精确。 因此，橙色点将被标记为重叠。
采样距离参数表示用于划分点的图格的大小。 图格是 2D 正方形，采样距离是图格的边长。
您提供的采样距离至少应是标称点间距的数倍。 考虑到其用途是确定要为给定区域使用哪个飞行路径的数据，其值甚至可以更大。 合理的距离值最高可达数米。 对重叠点进行分类后，即可将其过滤掉以在显示或后续分析中排除这些点。 右键单击内容窗格中的 LAS 数据集图层，然后选择属性。 在 LAS 过滤器选项卡上的分类标记下，取消选中重叠。
可通过 LAS 数据集属性访问用于打开或关闭重叠点的点过滤器设置。 上图对应于 LAS 1.4 版本文件，其中使用了重叠类标记而非重叠类代码。
当您在过滤出已分类点后使用点源 ID 可视化 LAS 数据，您将看到飞行线之间有一个清晰的边界，如下图所示。 第一个图像显示了存在重叠的点，第二个图像显示了无重叠的点。
识别并排除重叠可以得到更加一致的点密度，从而优化后续地面分类、建筑物分类和 DEM 生成等操作的结果。