在已定向影像数据集属性表中，CameraOrientation 字段用于支持精确的影像到地面和地面到影像转换，利用照相机焦距长度、镜头畸变参数等元数据， 如果提供了照相机方向字符串，将使用这些值，而不是属性表中的对应字段值。
要在您的已定向影像数据集中包含 CameraOrientation 字段，使用 CameraOrientation 字段为将影像添加至已定向影像数据集地理处理工具的输入的已定向影像表。
照相机方向参数为存储管道 (|) 分隔的值的字符串。 已定向影像支持四种类型的照相机方向字符串。 字符串中的第一个数字用于定义照相机方向的类型。
下面介绍了每种类型的照相机方向方案。
类型 1：朝向、俯仰角、滚动
照相机朝向、照相机俯仰角和照相机滚动将用作旋转角度。
方案
1|H_WKID|V_WKID|X|Y|Z|RA1|RA2|RA3 或
1|H_WKID|V_WKID|X|Y|Z|RA1|RA2|RA3|A0|A1|A2|B0|B1|B2|FL|PPX|PPY|K1|K2|K3|P1|P2
参数
下文介绍了这些参数。
坐标系信息
- H_WKID：水平坐标系的 WKID 值。
- V_WKID：垂直坐标系的 WKID 值。
透视点
- X：照相机位置的 x 坐标。 单位为在 H_WKID 中定义的坐标系单位。
- Y：照相机位置的 y 坐标。 单位为在 H_WKID 中定义的坐标系单位。
- Z：照相机位置的 z 坐标。 单位为在 V_WKID 中定义的坐标系单位。
旋转角度
- RA1：照相机朝向，以度为单位
- RA2：照相机俯仰角，以度为单位
- RA3：照相机转动，以度为单位
仿射变换参数
可在胶片空间与影像空间之间建立关系的仿射变换的系数。
- A0,A1,A2：表示 x 方向的平移量。
- B0,B1,B2：表示 y 方向的平移量。
A0 和 B0 分别为列和行中的偏移量。
照相机参数
- FL：镜头的焦距长度
- PPX：X 方向上相对于照相机中心的主点偏移
- PPY：Y 方向上相对于照相机中心的主点偏移
- K1,K2,K3：径向畸变系数
- P1,P2：向畸变系数
注：
仿射变换参数参数 FL、PPX 和 PPY 的单位必须相同。 单位可以为微米、像素或毫米。
类型 2：Omega、phi、kappa
Omega、phi 和 kappa 将用作旋转角度。
方案
2|H_WKID|V_WKID|X|Y|Z|RA1|RA2|RA3 OR
2|H_WKID|V_WKID|X|Y|Z|RA1|RA2|RA3|A0|A1|A2|B0|B1|B2|FL|PPX|PPY|K1|K2|K3|P1|P2
参数
这些参数与在类型 1 中定义的参数相同，唯一不同的是旋转角度。
旋转角度
- RA1：Omega，以度为单位
- RA2：Phi，以度为单位
- RA3：Kappa，以度为单位
所有角度旋转将以正逆时针方向进行测量，序列必须为依次为 omega、phi 和 kappa。
类型 3：偏航角、俯仰角、滚动
偏航角、俯仰角和滚动将用作旋转角度。 类型 3 仅适用于 360 度全景影像。
注：
已定向影像查看器在 ArcGIS Pro 3.2 或 Map Viewer 中不支持 360 度全景影像。
方案
3|H_WKID|V_WKID|X|Y|Z|RA1|RA2|RA3
参数
这些参数与在类型 1 中定义的参数相同，唯一不同的是旋转角度。
旋转角度
- RA1：偏航角，以度为单位
- RA2：俯仰角，以度为单位
- RA3：滚动，以度为单位
类型 4：局部切平面
具有东北天 (LTP) 笛卡尔坐标系的局部切平面将用于表示照相机点。
方案
4|LTP_Lat|LTP_Lon|Ellipsoid_Rad|Ellipsoid_EE|RA_Type|V_WKID|LTPX|LTPY|LTPZ|RA1|RA2|RA3 或
4|LTP_Lat|LTP_Lon|Ellipsoid_Rad|Ellipsoid_EE|RA_Type|V_WKID|LTPX|LTPY|LTPZ|RA1|RA2|RA3|A0|A1|A2|B0|B1|B2|FL|PPX|PPY|K1|K2|K3|P1|P2
参数
下文介绍了这些参数。
LTP 信息
- LTP_Lat：LTP 坐标系原点的纬度，以度为单位
- LTP_Lon：LTP 坐标系原点的经度，以度为单位
- Ellipsoid_Rad：地球的赤道
- Ellipsoid_EE：偏心率平方
- V_WKID：垂直坐标系的 WKID。
旋转角度类型
- RA_Type：此数字用于指定所用旋转角度的类型
- 1 - RA1、RA2 和 RA3 分别具有照相机朝向、俯仰角和滚动值。
- 2 - RA1、RA2 和 RA3 分别具有 omega、phi 和 kappa 值。
- 3 - RA1、RA2 和 RA3 分别具有偏航角、俯仰角和滚动值。
如果 RA_Type 为 3，则不支持仿射变换参数和照相机参数。
透视点
- LTPX：照相机中心在 LTP 空间中的 x 坐标
- LTPY：照相机中心在 LTP 空间中的 y 坐标
- LTPZ：照相机中心在 LTP 空间中的 z 坐标
所有其他参数遵循类型 1 方案中定义的定义。