帧照相机是指具有可建模为针孔的光学镜头的单点透视成像照相机。 帧相机栅格类型允许您在镶嵌数据集中管理帧相机影像。
帧表
要在镶嵌数据集中使用帧照相机影像，必须提供详细的照相机参数和帧信息，用于定义影像坐标系、照相机坐标系和地面坐标系之间的数学关系。 根据在帧表中定义的外部方向参数和合适的 DEM，照相机坐标系中的影像点与地面坐标系中的对应点相关。 下图显示了如何在坐标系之间变换像素：
帧表中包含特定于每个帧的照相机外部方向信息，例如帧照相机影像路径；透视的 x、y 和 z 坐标；以及 omega、phi 和 kappa 值。 表格式可以是地理数据库表、要素类表、或 .csv 文件。 您还可以使用构建帧和照相机表工具在指导过程中创建帧表。
帧表字段
下面列出了受支持的帧表字段。 请注意，帧表中的参数定义优先于照相机表中的任何重复定义。
帧表中支持的字段
| 字段名 | 字段类型 | 数据类型 | 描述 |
|---|---|---|---|
ObjectID | 必填 | 数值 | 每个图像的唯一数字标识符。 |
栅格 | 必填 | 字符串 |
图像文件的路径。 |
CameraID | 必填 | 字符串 | 识别相机参数的主键。 它必须与相应照相机的照相机表中的 CameraID 值相匹配。 |
PerspectiveX | 必填 | 数值 | 地面坐标系中透视中心的 x 坐标。 其单位为坐标系单位。 地理坐标系单位不受支持。 以投影坐标系单位指定 PerspectiveX 值。 |
PerspectiveY | 必填 | 数值 | 地面坐标系中透视中心的 y 坐标。 其单位为坐标系单位。 地理坐标系单位不受支持。 以投影坐标系单位指定 PerspectiveY 值。 |
PerspectiveZ | 必填 | 数值 | 地面坐标系中透视中心的 z 坐标值。 z 坐标单位应与 x 和 y 坐标单位一致。 z 坐标通常表示为正高，即海平面以上的高程。 这在输入同样使用正高的 DEM 时非常适用。 如果 z 坐标使用椭圆体高度，则 DEM 也应使用椭圆体高度。 如果 z 单位采用椭圆体，DEM 采用正高，则您可以使用大地水准面标记以启用近似校正。 |
Omega | 必填* | 数值 | 照相机的 x 轴的旋转角（以度为单位）。 其单位为十进制度。 |
Phi | 必填* | 数值 | 照相机的 y 轴的旋转角（以度为单位）。 其单位为十进制度。 |
Kappa | 必填* | 数值 | 照相机的 z 轴的旋转角（以度为单位）。 其单位为十进制度。 |
CenterLongitude | 可选 | 数值 | 局部切平面坐标系的经度原点（以 WGS 1984 中定义的度数为单位）。 这是帧照相机和推扫式数据集所必需的，这些数据集在局部切平面坐标系中完成了校正。 |
CenterLatitude | 可选 | 数值 | 局部切平面坐标系的纬度原点（以 WGS 1984 中定义的度数为单位）。 这是帧照相机和推扫式数据集所必需的，这些数据集在局部切平面坐标系中完成了校正。 |
矩阵 | 必填* | 字符串 | 矩阵描述从影像空间到地图空间的变换。 该矩阵指定为用空格或分号分隔的九个浮点值。 |
形状 | 可选 | 几何 | 用来识别包含有效影像数据的区域的面。 该面将成为相应镶嵌数据集项的覆盖区。 |
名称 | 可选 | 字符串 | 用于识别影像的别名。 如果将该字段留空，则使用影像文件名。 |
标记 | 可选 | 字符串 | 允许影像参与函数模板的标签。 |
GroupName | 可选 | 字符串 | 影像的可选分类。 所有具有相同组名的影像都参与到一个函数模板中。 |
SRS | 可选 | 字符串 | 与作为文件路径或 WKID（EPSG 代码）的透视点相关联的坐标系。 对于 EPSG 代码，x、y 和 z 的坐标系用分号 (;) 分隔，例如 26918;5773。 如果未定义，则默认设置为数据特定的或镶嵌数据集 SR。 还可以在镶嵌数据集中为每个影像项目定义空间参考。 如果在照相机表和帧表中定义了 SRS 字段，则优先采用帧表中的值。 |
ImageFiducials | 可选 | 字符串 | 存储由分号分隔的胶片基准影像坐标（针对帧表中的每个唯一影像进行测量）。 影像坐标系的左上角为原点，坐标顺序为顺时针。 单位为像素。 例如“108 111;5014.0 113;5012.0 5010.0;109 5013.0”。 注：在大多数情况下，将在正射映射工作空间中自动计算测量的基准坐标。 |
FCS | 可选 | 数值 | 1、2、3 或 4 的值，其中 1 表示 X_Right_Y_Up，2 表示 X_Up_Y_Left，3 表示 X_Left_Y_Down，4 表示 X_Down_Y_Right。 |
StripName | 可选 | 字符串 | 航线条带的识别码。 |
PriorAccuracyX | 可选 | 数值 | 机载位置定位系统 (POS) 提供的 x 坐标的精度。 单位必须与 PerspectiveX 匹配。 |
PriorAccuracyY | 可选 | 数值 | 机载位置定位系统 (POS) 提供的 y 坐标的精度。 单位必须与 PerspectiveY 匹配。 |
PriorAccuracyZ | 可选 | 数值 | 机载位置定位系统 (POS) 提供的 z 坐标的精度。 单位必须与 PerspectiveZ 匹配。 |
PriorAccuracyOmega | 可选 | 数值 | 机载位置定位系统 (POS) 提供的 Omega 角的精度。 其单位为十进制度。 |
PriorAccuracyPhi | 可选 | 数值 | 机载位置定位系统 (POS) 提供的 Phi 角的精度。 其单位为十进制度。 |
PriorAccuracyKappa | 可选 | 数值 | 机载位置定位系统 (POS) 提供的 Kappa 角的精度。 其单位为十进制度。 |
注：
必填* - 帧表必须具有 Omega、Phi 与 Kappa 字段或 Matrix 字段才能向镶嵌数据集中添加数据。 如果表中存在两种类型的 EO，则使用变换矩阵值。
帧表示例
以下是存储为地理数据库表的帧表，其中仅使用选定的可用字段。 由于该示例中使用了四个帧（影像），因此表中会有四行。
帧表示例
| OBJECTID | CAMERAID | RASTER | PERSPECTIVEX | PERSPECTIVEY | PERSPECTIVEZ | OMEGA | PHI | KAPPA |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | [0] | //rs/r1.jpg | 512435.5404 | 3974985.555 | 958.42006 | -4.485 | -0.545 | 171.598 |
2 | [0] | //rs/r2.jpg | 512234.9366 | 3974978.869 | 961.96833 | -0.834 | -0.785 | 172.683 |
3 | [0] | //rs/r3.jpg | 512016.6162 | 3974971.704 | 969.68074 | -1.177 | 0.994 | 171.427 |
4 | [0] | //rs/r4.jpg | 511799.7245 | 3974972.277 | 976.05905 | -0.996 | -1.061 | 171.542 |