激光雷达（激光探测及测距）是一项光学遥感技术，它利用激光对地球表面进行密集采样，以产生高精度的 x,y,z 测量值。 激光雷达主要用于机载激光制图应用程序中，正日益成为替代传统测量技术（如摄影测量）的具有成本效益的新技术。 激光雷达能生成可通过 ArcGIS 进行管理、显示、分析以及共享的离散多点云数据集。
ArcGIS Pro 支持以 .las 或经过优化的 LAS (.zlas) 文件形式提供的激光雷达数据。 在 ArcGIS Pro 中有多种不同的格式（数据集）可用于管理和处理激光雷达数据（具体取决于您的需要），其中包括 LAS 数据集、镶嵌数据集和点云场景图层。 此外，单个 .las 或 .zlas 文件可用于 ArcGIS Pro 中，享有与 LAS 数据集相同的支持。
在 ArcGIS Pro 中将 LAS 数据集、.las 或 .zlas 文件添加到 3D 场景中时，默认情况下将应用高程渲染器和视穹光照来符号化点。 Eye-Dome 照明是一项阴影技术，可在查看 LAS 数据集时改善对深度和等值线的感知。 您可以将点云中点的渲染形状从圆形切换为正方形，以提高在 3D 场景中的整体性能。
下表使用 LAS 数据集、.las 文件、.zlas 文件、镶嵌数据集和点云场景图层对 ArcGIS 中的激光雷达支持进行了比较。
支持激光雷达数据的数据类型
| LAS 数据集 / LAS 文件 / ZLAS 文件 | 镶嵌数据集 | 点云场景图层 | |
|---|---|---|---|
ArcGIS 应用程序 | ArcCatalog、ArcScene、ArcMap 和 ArcGIS Pro | ArcCatalog、ArcGlobe、ArcMap 和 ArcGIS Pro | ArcGIS Pro |
存储位置 | 文件系统 | 地理数据库 | 场景图层包 |
与 LAS 源文件的关系 | 指向 | 指向 | 构建缓存 |
大小限制 | 受磁盘空间的限制 | 受地理数据库允许的大小的限制 | 受磁盘空间的限制 |
表面约束 | 支持 | 不直接支持（如果出现在 LAS 数据集或 terrain 数据集中则支持） | 不支持 |
激光雷达输入 | LAS 文件、ZLAS 文件 | LAS 文件、terrain 数据集、LAS 数据集 | LAS 数据集 |
激光雷达类型 | 机载和陆地 | 机载 | 机载和陆地 |
渲染 | 以 2D 和 3D 形式查看的点、三角化网格面 | 栅格 | 以 3D 形式查看的点 |
分析 | 可插入点云或 TIN 的工具。 用于 3D Analyst 工具。 用于 LAS 数据集工具。 | 用于可插入栅格数据的工具。 用于 Spatial Analyst 工具和其他栅格数据集工具。 | 不支持 |
显示 | 细化的点。 可通过选择不同类类型或数据类型更改显示。 通过更改符号系统和/或点过滤器修改显示。 | 使用缓存可更快进行显示。 可通过选择不同类类型或数据类型更改显示。 使用图层属性对话框或影像分析窗口修改显示。 | 细化的点。 使用缓存可更快进行显示。 通过更改符号系统和/或点过滤器修改显示。 |
编辑点 | 可编辑文件中的点分类 | 无法编辑点 | 无法编辑点 |
与数据合并 | 支持 LAS 文件、要素类和 shapefile | 支持 .las 文件、LAS 数据集、terrain 数据集和其他栅格格式 | 支持 LAS 数据集 |
使用单个 LAS 或 ZLAS 文件
在 ArcGIS Pro 中可以使用单独的 .las 文件或 .zlas 文件，从而在不创建 LAS 数据集的情况下快速检查 .las 或 .zlas 文件。 此功能允许您在将文件用作另一个数据集的输入之前了解数据。 在 ArcGIS Pro 中，.las 和 .zlas 文件的行为方式与 LAS 数据集的相同。
.las 和 .zlas 的用途如下：
- 基于应用到点云的特定激光雷达过滤器通过高程或点属性渲染器显示为 2D 或 3D 形式的点
- 渲染为三角化网格面模型 (TIN)
- 基于特定激光雷达过滤器通过高程、坡度、坡向或等值线进行可视化
- 用作许多 3D Analyst 分析工具的输入
- 编辑点分类
将激光雷达用作 LAS 数据集
LAS 数据集提供一种快速访问大量的激光雷达和表面数据而无需进行数据转换和导入的方法。 您可以处理覆盖整个管理区域的数千个 LAS 文件，或者可能只是关于特定研究区域的几个 LAS 文件。 LAS 数据集允许您快捷地检查 .las 或 .zlas 文件，提供 .las 或 .zlas 文件中的激光雷达数据的详细统计数据和区域覆盖。
LAS 数据集可以如下使用：
- 基于应用到点云的特定激光雷达过滤器通过高程或点属性渲染器显示为 2D 或 3D 形式的点
- 渲染为三角化网格面模型
- 基于特定激光雷达过滤器通过高程、坡度、坡向或等值线进行可视化
- 用作许多 3D Analyst 分析工具的输入
- 编辑点分类
编辑 LAS 文件
可对 LAS 数据集进行编辑，以对汇总到表面模型的源 .las 文件、.zlas 文件或表面约束中的分类进行更新。
在镶嵌数据集中使用激光雷达
通过将激光雷达数据添加到镶嵌数据集，可将其用作栅格并渲染为栅格。 这样您就可以：
- 使用视域、等值线和剖面图等工具。
- 估算体积。
- 将其用作 DEM。
- 使用其对影像进行正射校正。
- 在支持栅格而不是 LAS 文件或 LAS 数据集的应用程序中使用它。
镶嵌数据集与 LAS 数据集类似，由于镶嵌数据集存储的是指向原始数据集的指针，且并不将所有点从一种格式移动到另一种格式，因此可快速进行创建、文件大小较小且易于使用其他 LAS 文件进行更新。 或者，也可以将 LAS 文件或 LAS 数据集转换为栅格数据集。
还可使用镶嵌数据集来为所有激光雷达数据编制目录。
使用点云场景图层共享激光雷达数据
点云场景图层提供大量符号化和已过滤点云数据的快速显示。 已针对显示和包括激光雷达在内的许多种类的传感器数据共享对其进行了优化。 可使用共享包地理处理工具将点云场景图层发布为服务图层，并上传到 Portal for ArcGIS 或 ArcGIS Online。