校正报告

在 Advanced 许可等级下可用。

区域网平差过程将根据重叠图像、控制点、相机或传感器模型以及数字高程模型 (DEM) 之间的内部关系来计算平差或变换。 执行区域网平差后,需要检查平差的结果并评估平差中所使用的控制点(地面控制点 [GCP]、连接点和检测点)的质量。 结果汇总将显示在校正报告窗口中检查组的正射映射选项卡上。

可以使用校正报告来评估校正中所使用的控制点数量、图像集合中控制点和重叠充足或缺少的区域以及图像中的重新投影误差。

注:

校正报告 .html 文件、初始和校正后的 GCP 位置 shapefile 以及连接点匹配 shapefile 存储在 \ArcGIS\Projects\[project name]\OrthoMapping\[ortho mapping workspace name].eomw\Reports\ 的工程文件夹中。

注:

如果在重叠图像中识别连接点集,则可在区域网平差中计算对应点的 3D 坐标。 然后将 3D 点重新投影到与之相交的所有图像上,重新投影的点和初始连接点之间的距离称为重新投影误差。

“校正汇总”表

“校正汇总”表提供了最近区域网平差的摘要。 “校正汇总”表中的字段如下所示:

字段名描述

工程名称

正射映射工作空间的名称。

报告时间

生成报告的日期和时间。

输入图像数

正射映射工作空间中使用的集合中的图像数。

已校正图像数

区域网平差中校正的图像数。

连接点的数量

用于执行区域网平差的连接点的数量。

解决方案点的数量

区域网平差中生成的解决方案点的数量。

重新投影误差(像素)

所有校正后图像的重投影的均方根误差 (RMSE)。 单位为像素。

最初已在图像上检测到所有计算出的 3D 点(2D 关键点)。 在每个图像上,检测到的 2D 关键点都有特定的位置。 将计算出的 3D 点投影回图像时,它将具有一个重投影的位置。 初始位置与重投影位置之间的距离给出了连接点的重投影误差。

地面分辨率(米/像素)

图像集合中所有图像的平均地面分辨率。 单位在字段标题中列出。

校正类型

校正中使用的校正类型。 选项如下:

  • - 适用于航空和无人机影像
  • RPC(有理多项式系数)- 适用于卫星影像

校正中涉及的地面控制点

指示是否在校正中使用了 GCP。

质量检查表摘要

质量检查表中将列出用于评估项目质量的质量和检查类型的摘要,如下所述。

字段名描述

连接点平均重新投影 RMSE(像素)

校正中连接点平均重投影的均方根误差 (RMSE)。

对于大多数像底点帧照相机的情况,此值应小于 0.5 像素。 对于倾斜的情况,可以接受小于 1.0 像素。 如果连接点平均重新投影 RMSE 大于 1 像素,则可能意味着照相机校准不准确。 例如,照相机可能为卷帘快门类型,但校正无法启用卷帘快门模式。 或者初始输入照相机焦距或像素大小不正确。

已校准图像

成功参与校正的图像数量,以便精确优化图像外部方向参数和内部方向参数。 如果校准 95% 或更多图像,则校验通过 复选标记。 如果校准的图像少于 50%,则输入图像或照相机参数可能出错。 例如,超过一半的图像被水体覆盖。

照相机校准(焦距 (mm))

输入或初始照相机焦距与校正后的优化焦距之间的比较。 差异小于 25% 意味着照相机校准收敛到接近输入焦距的优化值。 否则,输入焦距或像素大小可能出错。

连接点观测的平均数量

连接点数量与解决方案点数量之间的比率。 用于记录可观测到一个解决方案点的图像的平均数量。 它反映了飞行的配置。 理想的图像集合应具有大于 3 的值。 连接点观测的平均数量小于 2.5 通常意味着连续图像之间的重叠不足。

校正中涉及的地面控制点

如果存在用于对工程进行地理配准的 GCP,则将列出 X、Y 和 Z 中 GCP 残差的 RMSE。 如果所有残差均小于地面分辨率的 3 倍,则校验通过 复选标记

精度评估的检测点

如果存在用于评估校正绝对精度的检测点,则将列出 X、Y 和 Z 中检测点残差的RMSE。 如果所有残差均小于地面分辨率的 5 倍,则校验通过 复选标记

“连接点汇总”表

对于每个校正后的图像,使用了给定数量的连接点来执行校正。 “连接点汇总”表中的字段如下所示:

字段名描述

最小值

图像集合的图像校正中使用的连接点的最小数量。

最大值

图像集合的图像校正中使用的连接点的最大数量。

中值

图像集合的每次图像校正中使用的连接点数量的中位数。

平均值

图像集合的每次图像校正中使用的连接点数量的平均数。

连接点残差分布表

此表列出了 0.2 像素的每个残差区间中下降的连接点的数量和百分比。 对于一个较好的校正,90% 的连接点应低于 1 像素的残差。

“解决方案点汇总”表

连接两个或多个图像的连接点被称为 Multirays,对于航空三角测量必不可少。 此汇总表列出了校正中检测到和使用的 Multirays 的数量。 双光束的数量是两点连接点集的数量,或连接两个重叠图像的连接点的数量。 三光束的数量是三点连接点集的数量,或连接三个重叠图像的连接点的数量,以此类推。 如果存在大量具有多个重叠图像的 Multirays,则校正质量更佳。

“每个图像的连接点投影误差”表

此表列出了每个图像中连接点的重新投影误差。 “每个图像的连接点投影误差”表中的字段如下所示:

字段名描述

镜像 ID

图像标识号。 该值与镶嵌数据集轮廓线表中 OBJECTID 字段的值相同。

图像名称

图像集合中的图像名称。 该值与镶嵌数据集轮廓线表中“名称”字段的值相同。

连接点的数量

用于校正图像的连接点数量。

平均重新投影误差(像素)

图像中所有连接点的平均重新投影误差。 单位为像素。

“照相机校准”表

此表列出了用于校正的照相机校准信息。 此信息将在配置正射映射工作空间时随照相机表一同提供,或者在选中校正对话框中的执行照相机校准时进行计算。

“校正”对话框中的“执行照相机校准”选项

此表仅在航空和无人机影像报告中列出。 “照相机校准”表中的字段如下所示:

字段名描述

焦距长度(mm)

相机镜头的焦距长度,以毫米为单位。

来自 exif 或其他元数据的校正焦距与初始焦距的比较。

主点 X (mm)

主点是图像平面上的一个点,其中穿过透视中心(相机镜头)的线将与图像平面垂直相交。 X 方向平行于图像行的方向。

主点 Y (mm)

主点是图像平面上的一个点,其中穿过透视中心(相机镜头)的线将与图像平面垂直相交。 Y 方向平行于图像列的方向。

畸变参数

Brown-Conrady 模型定义的镜头畸变参数。

像素大小 (um)

传感器焦平面上的像素大小。

已使用的图像与总数

照相机校准中使用的图像数量,以及工程中的图像总数。

“GPS 定位偏差”表

如果 GPS 中的初始位置信息可用,则该表将显示校正后的图像定位更改(以米为单位)。 所有图像的统计数据(包括最小值、最大值、中位数和平均数)将在表格底部列出。 此表仅在航空和无人机影像报告中列出。 “GPS 定位偏差”表中的字段如下所示:

字段名描述

镜像 ID

图像标识号。 该值与镶嵌数据集轮廓线表中 OBJECTID 字段的值相同。

dX (m)

自初始位置沿 X 方向的图像平移。 单位为米。

dY (m)

自初始位置沿 Y 方向的图像平移(以米为单位)。 单位为米。

dZ (m)

自初始位置沿 Z 方向的图像平移(以米为单位)。 单位为米。

“初始 GPS 位置和校正后的位置”图

此图显示了每个图像的 GPS 偏差的标量表示。 红点表示 GPS 中的图像初始位置,灰色矢量表示校正后的定位偏差幅度。 将对矢量进行放大以便进行可视化。 查看此图时,可以评估图像集合中图像的定向平移以评估校正中的系统误差。 青色方形点指示校正中不涉及的已删除/已移除图像。 此图仅在航空和无人机影像报告中列出。

“交叉匹配”图

此图指示了图像之间的连接级别。 绿点为示经过光束法平差后的图像位置,并且两个图像之间的链接表示在图像之间标识的连接点集合。 深色链接表示连接点集合的数量更多,并且图像之间的连通性更强。 可以在图像集合中识别连接点充足或缺少的区域,并根据需要使用此信息添加控制点或重叠图像。 此图仅在航空和无人机影像报告中列出。

“重叠地图”图

此图是图像之间重叠部分的静态地图。 重叠图像的数量较多,则产生的三维正射产品的精度也越高。 您可以使用此图来识别图像集合中可能需要其他重叠的区域,或者更好地理解校正的精度。

“地面控制点汇总”表

此表显示了区域网平差中使用的 GCP 的整体汇总。 仅当您在校正中使用了 GCP 时,才会在报告中列出此表。 “地面控制点汇总”表中的字段如下所示:

字段名描述

输入地面控制点的数量

正射映射工作空间中 GCP 要素类中的地面控制点总数。

校正中涉及的地面控制点

用于执行区域网平差的 GCP 的 PointID 值。 该值与 GCP 属性表中 PointID 字段的值相同。

最小观测值个数

将重叠影像链接到 GCP 的最小连接点数。

最大观测值个数

将重叠影像链接到 GCP 的最大连接点数。

平均观测值个数

将重叠影像链接到 GCP 的连接点平均数。

“地面控制点偏差”表

如果在校正中使用了 GCP,则此表将显示校正后的 GCP 定位更改(以米为单位)。 仅当您在校正中使用了 GCP 时,才会在报告中列出此表。 “地面控制点偏差”表中的字段如下所示:

字段名描述

点 ID

GCP 的 PointID 值。 该值与 GCP 属性表中 PointID 字段的值相同。

dX (m)

自 GCP 初始位置沿 X 方向的平移。 单位为米。

dY (m)

自 GCP 初始位置沿 Y 方向的平移。 单位为米。

dZ (m)

自 GCP 初始位置沿 Z 方向的平移。 单位为米。

每个方向定向平移值的最小值、最大值、中位数和平均数将在表格底部列出。 除此之外,还将列出所有 GCP 平移的 RMSE。

“地面控制点重新投影残差”表

此表显示了每个图像中重新投影的 GCP 的定向残差。 “地面控制点重新投影残差”表中的字段如下所示:

字段名描述

点 ID

GCP 的 PointID 值。 该值与 GCP 属性表中 PointID 字段的值相同。

镜像 ID

图像标识号。 该值与镶嵌数据集轮廓线表中 OBJECTID 字段的值相同。

残差 X (像素)

校正后的 GCP 位置沿 X 方向的残差。 单位为像素。

残差 Y (像素)

校正后的 GCP 位置沿 Y 方向的残差。 单位为像素。

“检测点偏差”表

如果使用了检测点来评估校正的精度,则此表将显示校正后的检测点定位更改。 仅当在校正前将一些 GCP 更改为检测点时,才会在报告中列出此表。 “检测点偏差”表中的字段如下所示:

字段名描述

点 ID

PointID 检测点的值。 该值与“检测点”属性表中 PointID 字段的值相同。

dX (m)

自检测点初始位置沿 X 方向的平移。 单位为米。

dY (m)

自检测点初始位置沿 Y 方向的平移。 单位为米。

dZ (m)

自检测点初始位置沿 Z 方向的平移。 单位为米。

所有检测点的平均定向平移和定向平移的 RMSE 将在表格底部列出。

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