创建无人机影像的实景映射工作空间

在 Standard 或 Advanced 许可等级下可用。

适用于具有 ArcGIS Reality 许可的 ArcGIS 组织。

下面的数据要求和工作流解释了如何使用无人机影像设置实景映射工作空间。

数据要求

用于处理无人机影像的工作流需要以下类型的数据：

• 地理位置和相机模型 - 此类信息通常作为元数据存储在图像文件的 EXIF 标头中，包括纬度、经度、高度和相机类型。 可以使用照相机类型，基于照相机规格计算照相机型号。
• 高程源 - 此信息为计算区域网平差提供初始高度参考。 此高度参考可以从数字高程模型 (DEM) 或图像元数据中获取，或者您可以指定平均高程或 z 值。

创建实景映射工作空间

要使用无人机影像创建实景映射工作空间，请完成以下步骤：

1. 在影像选项卡上，单击新建工作空间。
2. 在工作空间配置页面上，提供工作空间的名称。
3. 确保工作空间类型设置为实景映射。
4. 从传感器数据类型下拉菜单中，选择无人机。
5. 或者，从底图下拉列表中，选择一个底图作为图像集合的背景。

   也可以导入并使用工作空间的现有图像集合。

6. 或者，设置工作空间的并行处理因子值。 50% 默认值意味着将使用一半的 CPU 核心来支持实景映射处理。
7. 或者，选中追踪校正还原点复选框可将工作空间恢复为先前状态。
8. 或者，选中导入并使用现有影像集合复选框以导入并使用现有镶嵌数据集。 有关详细信息，请参阅根据镶嵌数据集创建实景映射工作空间。

   

9. 单击下一步。
10. 在影像集合页面中，确保选择通用作为传感器类型选项。

    仅支持通用无人机传感器类型，该类型是具有多种相机模型的单传感器无人机系统。 不支持多光谱无人机数据。

11. 从源中单击文件，单击添加按钮以浏览至文件夹，然后加载工程的影像。
    1. 如果图像位于子文件夹中，请单击添加下拉菜单，并选择包含子文件夹选项。

    随即显示每张图像，并且将鼠标悬停在图像上即可查看详细信息。

如果图像位于子文件夹中，请单击添加下拉菜单，并选择包含子文件夹选项。



如果您希望提供一个文件夹，而非列出所有图像，则可以在源下拉菜单中单击文件夹以创建工作空间。 建议同一文件夹中的图像均由同一相机拍摄。 对于不同的文件夹，相机可以不同。 此外，请确保提供的文件夹中包含图像，否则将显示警告并且下一步按钮将呈灰显状态。

地理位置和照相机参数将从 EXIF 标头中的元数据自动填充。

如果集合中的图像不包含 EXIF 标头，则请提供包含以下字段值的地理位置的 GPS 文本文件，例如逗号分隔值文件 (.csv)：图像名称、纬度、经度和高度以及（可选）Omega、Phi 和 Kappa 字段。 使用供应商提供的地理定位文件和无人机影像。

注：

要支持精确的区域网平差，需要确保精确定义诸如焦距等照相机型号参数。 在图像集合页面中，可以编辑照相机型号属性，以使照相机参数与制造商的规格保持一致。

12. 单击导入按钮 以浏览至 GPS 文本文件。
Z 值通常记录为垂直基准面上方的高度或者起飞点的相关高度。
13. 单击地理位置信息旁边的编辑按钮 ，以编辑如下所示的图像集合的高度参考：
    1. 对于 Z 值类型，如果无人机报告与起飞点相关的高度，请选择飞行高度；或如果报告与垂直基准面相关的高度，请选择高度。
    2. 单击确定以保存编辑地理位置参考页面上的设置。

    空间参考将自动填充数据中的 GPS 位置。

14. 或者，单击空间参考按钮 并选择其他地图参考系统和垂直坐标系。

    工作空间的坐标系将在地图、生成的正射镶嵌和 DEM 中使用。

15. 如果 EXIF 标头信息中缺少相机类型，请单击属性按钮 以打开编辑相机参数页面，然后选择正确的相机生产商和相机型号。

    

    选择相机生产商和型号之后，向导将基于支持相机的数据库自动填充表单，并计算相机模型（也称作内部方向）。 如果相机不受支持，可以在编辑相机参数页面上提供相机信息并进行保存。 相机参数设置将用于计算相机模型。

    注：

    只需焦距长度和传感器上的像素大小值即可计算相机模型。 这些值可能在图像属性中提供。 如果这些值不可用，则将使用以下等式，将使用以下方程针对受支持相机型号的 35 mm 等效焦距自动计算传感器上的像素大小：

    像素大小 = CCD 对角线/图像对角线（以像素为单位）

    其中

    CCD 对角线 = 2 *（焦距长度 * Tan(FOV/2)）

16. 如果传感器上的像素大小值未自动计算，请单击传感器上的像素大小按钮 ，然后在传感器规格下拉菜单中选择视域 (FoV)、35 mm 等效焦距或尺寸，并提供相机型号的相应规格，然后单击确定。
    1. 选择具有相机模型信息的正确相机文件值。

       该文件可以是 .cam 文件或 .csv 文件。 如果两个文件均不可用，则可在此页面上提供照相机参数。

    2. 单击返回按钮，返回到影像集合窗格。

    传感器上的像素大小现已填充。

17. 在数据加载程序选项页面中，选择高程源选项。

    • 如果有 Internet 访问权限，请针对高程源参数，使用 DEM 的平均高程，并针对 DEM 参数，使用默认高程服务。
    • 如果无法访问 Internet，请提供涵盖工程区域的 DEM 文件，并针对高程源值，选择平均高程。
    • 如果您无法访问 Internet 或 DEM 文件，请从下拉菜单中选择常量高程选项，然后提供高程值。 这仅用作每个图像的飞行高度的初始估计。

18. 或者，如果要对默认顺序的波段组合进行重新排序，请在高级选项部分中编辑波段组合参数。

    

19. 单击完成创建工作空间。

创建实景映射工作空间后，系统会将影像集合加载到工作空间内并显示在地图上。 现在，您可以执行区域网平差和生成实景映射产品。