几何辅助室内定位

可用于具有 ArcGIS IPS 扩展模块许可的 ArcGIS 组织。

几何辅助室内定位利用墙壁和柱子等障碍物,通过防止跨越物理障碍或超出指定室内定位系统 (IPS) 区域的移动来优化位置估计。

创建 IPS 定位数据集后,您可以使用添加几何到室内定位数据集工具为其添加可遍历性信息。 该数据代表 IPS 定位数据集内设施点每一层连续两个位置估计值之间的可步行路径。 这些可步行路径是在 IPS 定位点区域和 IPS 区域要素之间的重叠范围内创建的,并使用该空间内定义的障碍物要素进一步细化。 输出的可遍历性数据存储为所提供的 IPS 定位数据集的附件,并且是启用几何辅助室内定位功能所必需的。

几何辅助 IPS 定位数据集可以作为室内定位数据服务发布到您的 ArcGIS 组织,然后可用于将地图设置为 IPS 感知型。 该服务还可以在运行时使用,通过考虑基于信号的室内定位和障碍物来计算更准确的位置估计。

注:

经典 ArcGIS IPS 信息模型不支持几何辅助功能。 如果您使用的是 ArcGIS Pro 3.2 或较早版本的 ArcGIS IPS 模型,建议更新到最新版本,以便利用增强的功能和支持。

要确保在使用添加几何到室内定位数据集工具时生成准确的可遍历性信息,提供满足几何辅助室内定位要求的输入数据至关重要。 在运行工具之前,请确保您的数据满足以下部分中指定的要求。

楼层要素

楼层要素表示设施点内每层楼的覆盖区,并标明室内和室外空间之间的边界。 用于添加几何到室内定位数据集工具的级别图层必须与使用生成室内定位数据集工具生成 IPS 定位数据集所使用的图层相同。

IPS 区域要素

您必须创建 IPS 区域要素来表示将启用几何辅助室内定位的室内区域。

仅在 IPS 区域要素与 IPS 定位点覆盖的区域重叠的区域内生成可遍历路径。

插图描述在 IPS 区域要素和 IPS 定位点重叠处生成的可穿越路径。
可遍历路径在 IPS 定位点(橙色)和 IPS 区域(绿色)之间的重叠区域中生成。

如果用户可以在相邻的 IPS 区域要素之间物理移动,请确保这些 IPS 区域要素在几何上连接。 相邻 IPS 区域不连接会导致缺少可遍历的边,从而阻止蓝点从一个区域平滑过渡到另一个区域,导致室内定位性能下降,如下例所示。

插图描述断开的 IPS 区域以及由此导致的可遍历路径的断开。
可遍历路径在单独的断开的 IPS 区域(红色)中生成,导致生成的可遍历路径断开。 在运行工具之前连接相邻 IPS 区域的几何会产生更多连接的可遍历路径(蓝色)。

障碍要素

障碍物代表阻碍用户在设施点内移动的物理障碍。 符合 ArcGIS Indoors 信息模型中详细信息图层的图层通常包含线要素,可用作添加几何到室内定位数据集工具的障碍要素参数的输入。

如果没有现有图层可用于指定障碍要素参数,则可以创建线要素类,并使用 ArcGIS Pro 中功能区编辑选项卡上的工具创建障碍要素。

注:

确保所选的障碍要素图层包含 LEVEL_ID 字段。

选择障碍要素图层时,请确保该图层仅包含代表不可逾越障碍的要素,例如限制进入空间的墙壁、柱子或门廊。 允许用户在 IPS 区域内移动的可通行要素(例如走廊门)不应被选为障碍。 只有不可通行要素才应被视为障碍,如下例所示。

插图描述在 IPS 区域中选定的有效障碍要素。
有效障碍要素(蓝色)限制用户在 IPS 区域(绿色)内的移动,例如墙壁、家具和通往无法进入的房间的门。
插图描述在 IPS 区域中选定的无效障碍要素。
允许用户在 IPS 区域(绿色)内移动的门廊(红色)不应被选为障碍。 相反,限制用户进入的门廊(蓝色)应被选为障碍。

入口/出口要素

入口/出口要素是表示室内和室外空间之间过渡的线。 如果在添加几何到室内定位数据集工具中为入口/出口要素参数指定了一个图层,则该工具会生成室内到室外的过渡边,以支持这些区域之间的无缝过渡。

注:

过渡被视为有效,并且只有当其导致室内外边的创建时才会由工具进行处理。 为此,过渡线要素必须放置在 Level 图层边界和 IPS Areas 图层边界的 2 米(6.5 英尺)范围内。

可以为添加几何到室内定位数据集工具中的入口/出口要素参数选择符合 Indoors 模型中过渡图层的图层。 如果使用 Transitions 图层,请确保代表入口或出口的要素配置正确

如果没有现有图层可用于指定入口/出口要素参数,则可以创建线要素类,并使用 ArcGIS Pro 中功能区编辑选项卡上的工具创建入口/出口要素。

注:

确保所选的入口/出口要素图层包含 FACILITY_IDVERTICAL_ORDER_FROMVERTICAL_ORDER_TO 字段。

选择入口/出口要素图层时,请确保图层包含靠近楼层和 IPS 区域边界的过渡,以被视为有效。 只有有效的过渡要素才能生成室内外边,如下例所示。

插图描述了相对于 IPS 区域和水平要素的边界,无效的过渡要素放置与有效的过渡要素放置的对比。
距离水平(深灰色)和 IPS 区域(绿色)边界太远的过渡要素(红色)不会生成任何室内外边(粉红色),因此将被跳过。 有效的过渡特征要素(深蓝色)应放置在靠近水平和 IPS 区域边界的位置。
插图描述了相对于 IPS 区域,无效的过渡要素放置与有效的过渡要素放置的比较。

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