正射映射无人机影像的校正选项

在 Advanced 许可等级下可用。

校正窗口中定义用于计算区域网平差的参数。 根据设置正射映射工程时定义的工作空间类型,显示适当的校正选项。 例如,使用通过无人机影像收集的 EXIF 数据进行三角测量。

无人机数据的校正选项

以下将介绍特定于无人机影像的区域网平差设置。

仅在粗糙分辨率下快速校正

如果选中此选项,则将以用户定义的粗糙分辨率执行校正。 此粗糙分辨率校正会快速完成,以便您能够在以源图像分辨率运行更精确的优化后校正之前,查看工程区域的数据范围和集合的处理参数。 例如,在外业采集数据时,您可以使用此选项对校正进行初步评估,然后再次运行校正以计算优化后的校正。 如果未选中此选项,则将以源图像分辨率计算连接点,并使用计算的连接点来执行三角测量。

执行照相机标定

自动标定用于计算并改善照相机的几何参数,其中包括内部方向和镜头畸变,同时确定图像方向和图像地面坐标。 如果照相机尚未标定(例如,许多用于采集无人机影像的照相机),要提高光束法区域网平差的整体质量和精度,建议选中以下所有选项。 默认选中所有选项。 有关标定参数的详细信息,请参阅照相机表方案

  • 焦距长度 - 优化照相机镜头的焦距长度
  • 主点 - 优化自准直的主点
  • K1,K2,K3 - 优化径向畸变系数
  • P1,P2 - 优化切向畸变系数

注:
可以在区域网平差期间执行照相机标定,以提高照相机参数精度。 照相机标定要求图像集合的条带内重叠大于 60%,跨条带重叠大于 30%。

修复高精度 GPS 的图像位置

此选项仅适用于通过高精度差分 GPS 获取的影像,例如实时动态 (RTK) 或后处理动态 (PPK)。 如果选中此选项,则该过程将仅调整影像的方向参数,并保持 GPS 测量不变。 此外,选择此选项后,不需要地面控制点 (GCP)。 GCP 将在平差中标记为检测点。

粗差点阈值(以像素为单位)

连接点的残差大于阈值时,不会用其计算平差。 残差的测量单位为像素。

注:
要优化区域网平差和产品生成结果,建议使用较高的条带内和跨条带航空图像重叠。

图像分辨率因子

此参数用于定义将对匹配点进行计算并执行初始校正的分辨率。 值范围介于全分辨率和 8 倍源影像分辨率之间。

默认值为 8 倍源图像分辨率,适合大多数包含丰富要素的影像。 较小的值(如 4 或 2)可用于具有普遍要素(如沙土、水或农业区,难以在粗糙分辨率下计算其中匹配点)的影像。

图像位置精度

图像位置精度指示随影像同时采集并列于相应 EXIF 数据文件中的 GPS 数据的精度等级。 该值共分 4 个航空 GPS 精度等级,用于连接点计算,以确定所需重叠图像的数量。 例如,如果将精度设置为,则该算法将使用较小的邻域来标识匹配要素。

参数设置描述

High

GPS 精度为 0 到 10 米。 系统最多为连接点匹配使用 4 x 3 图像。 这是默认值。

中值

GPS 精度为 10 到 20 米。 系统最多为连接点匹配使用 4 x 6 图像。

GPS 精度为 20 到 50 米。 系统最多为连接点匹配使用 4 x 12 图像。

Very Low

GPS 精度超过 50 米。 系统最多为连接点匹配使用 4 x 20 图像。

无人机影像教程

有关完整的无人机影像工作流的指导教程,请参阅创建无人机影像产品

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