050170: 预训练模型中不存在训练数据中的以下类代码，必须重新进行映射。

描述

使用预训练模型训练点云分类模型时，训练数据必须与预训练模型中的类代码匹配。

解决方案

使用训练点云分类模型中的类重映射参数，以确保训练数据中所有在预训练模型中不存在的类代码在预训练模型中存在的值之前进行重新分类。 确保要重映射的类表示相同的对象。