Gebäude aus LAS klassifizieren (3D Analyst)—ArcGIS Pro

Zusammenfassung

Klassifiziert Gebäudedächer und -seiten in LAS-Daten.

Abbildung

Verwendung

Punkte, die Wände, vertikale Fassaden und kleine Dach-Features wie Dachgauben und Kamine darstellen, werden möglicherweise nicht in der Gebäudeklassifizierung mitberücksichtigt. Wenn diese Punkte erforderlich sind, können Sie das Werkzeug mit den Optionen zur Klassifizierung von ober- und unterhalb des Daches liegenden Punkten ausführen.
Die LAS-Daten müssen klassifizierte Bodenpunkte aufweisen, bevor Dachpunkte von Gebäuden klassifiziert werden können. Wenn noch keine Bodenpunkte klassifiziert wurden, können Sie das Werkzeug Boden aus LAS klassifizieren verwenden. Die Bodenpunkte müssen den Klassencodewert 2 aufweisen. Wenn Bodenpunkte über einen anderen Klassencodewert als 2 verfügen, verwenden Sie das Werkzeug LAS-Klassencodes ändern, um den Klassencode entsprechend neu zuzuweisen.
LAS-Punkte mit den Klassencodewerten 0, 1 und 6 werden ausgewertet, um zu bestimmen, ob sie die Eigenschaften von Gebäudedächern aufweisen. Wenn Punkte, die als Gebäude klassifiziert wurden, diese Kriterien nicht erfüllen, wird ihnen der neue Klassencodewert 1 zugewiesen, es sei denn, die Option zur Wiederverwendung vorhandener Punkte, die als Gebäude klassifiziert wurden, ist angegeben.
Der Parameter Methode wird nicht verwendet, wenn die Option Photogrammetrische Daten festgelegt ist.

Parameter

Beschriftung	Erläuterung	Datentyp
Eingabe-LAS-Dataset	Das LAS-Dataset, das klassifiziert werden soll.	LAS Dataset Layer
Minimale Dachhöhe (optional)	Die Höhe vom Boden, die den niedrigsten Punkt festlegt, von dem aus Dachpunkte identifiziert werden.	Linear Unit
Mindestfläche	Die kleinste Fläche des Gebäudedachs.	Areal Unit
Statistiken berechnen (optional)	Gibt an, ob für die vom .las-Dataset referenzierten LAS-Dateien Statistiken berechnet werden. Durch das Berechnen von Statistiken wird ein räumlicher Index für jede .las-Datei bereitgestellt, wodurch sich die Analyse- und Darstellungs-Performance verbessert. Ferner werden durch Statistiken die Filter- und Symbolisierungsverfahren verbessert, da die Anzeige von LAS-Attributen, beispielsweise Klassifizierungscodes und Rückgabeinformationen, auf die in der .las-Datei vorhandenen Werte begrenzt wird. Aktiviert: Es werden Statistiken berechnet. Dies ist die Standardeinstellung. Deaktiviert – Es werden keine Statistiken berechnet.	Boolean
Verarbeitungsausdehnung (optional)	Die Ausdehnung der Daten, die von diesem Werkzeug ausgewertet werden. Default: Die Ausdehnung basiert auf der maximalen Ausdehnung aller beteiligten Layer. Dies ist die Standardeinstellung. Vereinigungsmenge der Eingaben: Die Ausdehnung basiert auf der maximalen Ausdehnung aller Eingaben. Schnittmenge der Eingaben: Die Ausdehnung basiert auf der kleinsten gemeinsamen Fläche aller Eingaben. Aktuelle Anzeigeausdehnung: Die Ausdehnung entspricht der sichtbaren Anzeige. Die Option ist nicht verfügbar, wenn keine aktive Karte vorhanden ist. Wie unten angegeben: Die Ausdehnung basiert auf den angegebenen Minimal- und Maximalwerten der Ausdehnung. Durchsuchen: Die Ausdehnung basiert auf einem vorhandenen Dataset.	Extent
Verarbeitungsbegrenzung	Ein Polygon-Feature, das den Interessenbereich definiert, der verarbeitet werden soll.	Feature Layer
Gesamte die Ausdehnung schneidende LAS-Dateien verarbeiten (optional)	Gibt die Verwendung des Interessenbereichs an, indem Sie festlegen, wie .las-Dateien verarbeitet werden. Der Interessenbereich wird durch den Parameterwert Verarbeitungsausdehnung, den Parameterwert Verarbeitungsgrenze oder eine Kombination aus beiden definiert. Deaktiviert: Es werden nur LAS-Punkte verarbeitet, die den Interessenbereich schneiden. Dies ist die Standardeinstellung. Aktiviert: Wenn ein Teil einer .las-Datei den Interessenbereich schneidet, werden alle Punkte in dieser .las-Datei verarbeitet, einschließlich derer außerhalb des Interessenbereichs.	Boolean
Durchschnittl. Punktabstand	Der durchschnittliche Abstand der LAS-Punkte. Dieser Parameter wird nicht mehr verwendet.	Linear Unit
Vorhandene als Gebäude klassifizierte Punkte erneut verwenden (optional)	Gibt an, ob die vorhandenen, als Gebäude klassifizierten Punkte erneut verwendet oder ausgewertet werden. Deaktiviert: Vorhandene Punkte, die als Gebäude klassifiziert wurden, werden neu ausgewertet, um den Kriterien für die Erkennung von Ebenen zu entsprechen. Punkten, die der angegebenen Fläche und Höhe nicht entsprechen, wird der Wert 1 zugewiesen. Dies ist die Standardeinstellung. Aktiviert: Vorhandene Punkte, die als Gebäude klassifiziert wurden, tragen zur Erkennung von Ebenen bei. Wenn sie die angegebenen Kriterien für die Regelausführung nicht erfüllen, werden sie jedoch nicht neu klassifiziert. Verwenden Sie diese Option, wenn die vorhandene Klassifizierung erforderlich ist.	Boolean
Photogrammetrische Daten (optional)	Gibt an, ob die Punkte in der .las-Datei mit einer photogrammetrischen Methode abgeleitet wurden. Deaktiviert: Die Punkte in der .las-Datei stammen aus einer LIDAR-Vermessung und nicht aus einer photogrammetrischen Methode für die Erzeugung von Punktwolken. Dies ist die Standardeinstellung. Aktiviert: Die Punkte in der .las-Datei stammen aus einer photogrammetrischen Methode für die Erzeugung von Punktwolken aus überlappenden Bilddaten.	Boolean
Klassifizierungsmethode (optional)	Gibt die Klassifizierungsmethode an, die verwendet wird. Aggressiv—Punkte, die den planaren Dacheigenschaften entsprechen, werden mit einer relativ hohen Toleranz für Ausreißer ermittelt. Verwenden Sie diese Methode, wenn die Punkte nicht optimal kalibriert sind. Standard—Punkte, die den planaren Dacheigenschaften entsprechen, werden mit einer relativ moderaten Toleranz für unregelmäßige Punkte ermittelt. Hierbei handelt es sich um die Standardeinstellung. Konservativ—Punkte, die den planaren Dacheigenschaften entsprechen, werden mit einer relativ niedrigen Toleranz für unregelmäßige Punkte ermittelt. Verwenden Sie diese Methode, wenn die Gebäudepunkte koplanar mit Punkten von Objekten sind, die keine Gebäude sind.	String
Punkte über Dächern klassifizieren (optional)	Legt fest, ob Punkte über den für das Dach ermittelten Ebenen klassifiziert werden sollen. Nicht aktiviert: Die über den Ebenen ermittelten Punkte werden nicht klassifiziert. Dies ist die Standardeinstellung. Aktiviert: Die über den Ebenen ermittelten Punkte werden klassifiziert.	Boolean
Maximale Höhe über Dächern (optional)	Die maximale Höhe der Punkte über dem Gebäudedach, die mit dem im Parameter Klassencode für Punkte über Dächern angegebenen Wert klassifiziert werden.	Linear Unit
Klassencode für Punkte über Dächern (optional)	Der Klassencode, der Punkten über dem Dach zugewiesen wird.	Long
Punkte unter Dächern klassifizieren (optional)	Legt fest, ob Punkte zwischen dem Dach und dem Erdboden klassifiziert werden sollen. Deaktiviert: Punkte zwischen dem Dach und dem Erdboden werden nicht klassifiziert. Dies ist die Standardeinstellung. Aktiviert: Punkte zwischen dem Dach und dem Erdboden werden klassifiziert.	Boolean
Klassencode für Punkte unter Dächern (optional)	Der Klassencode, der Punkten zwischen dem Erdboden und dem Dach zugewiesen wird.	Long
Pyramide aktualisieren (optional)	Gibt an, ob die LAS-Dataset-Pyramide aktualisiert wird, nachdem die Klassencodes geändert wurden. Aktiviert: Die LAS-Dataset-Pyramide wird aktualisiert. Dies ist die Standardeinstellung. Nicht aktiviert: Die LAS-Dataset-Pyramide wird nicht aktualisiert.	Boolean

Abgeleitete Ausgabe

Beschriftung	Erläuterung	Datentyp
Abgeleitetes LAS-Dataset	Das LAS-Dataset, das für Gebäudedächer klassifiziert ist.	LAS Dataset Layer

arcpy.ddd.ClassifyLasBuilding(in_las_dataset, {min_height}, min_area, {compute_stats}, {extent}, boundary, {process_entire_files}, point_spacing, {reuse_building}, {photogrammetric_data}, {method}, {classify_above_roof}, {above_roof_height}, {above_roof_code}, {classify_below_roof}, {below_roof_code}, {update_pyramid})

Name	Erläuterung	Datentyp
in_las_dataset	Das LAS-Dataset, das klassifiziert werden soll.	LAS Dataset Layer
min_height (optional)	Die Höhe vom Boden, die den niedrigsten Punkt festlegt, von dem aus Dachpunkte identifiziert werden.	Linear Unit
min_area	Die kleinste Fläche des Gebäudedachs.	Areal Unit
compute_stats (optional)	Gibt an, ob für die vom .las-Dataset referenzierten LAS-Dateien Statistiken berechnet werden. Durch das Berechnen von Statistiken wird ein räumlicher Index für jede .las-Datei bereitgestellt, wodurch sich die Analyse- und Darstellungs-Performance verbessert. Ferner werden durch Statistiken die Filter- und Symbolisierungsverfahren verbessert, da die Anzeige von LAS-Attributen, beispielsweise Klassifizierungscodes und Rückgabeinformationen, auf die in der .las-Datei vorhandenen Werte begrenzt wird. COMPUTE_STATS—Es werden Statistiken berechnet. Dies ist die Standardeinstellung. NO_COMPUTE_STATS—Es werden keine Statistiken berechnet.	Boolean
extent (optional)	Die Ausdehnung der Daten, die von diesem Werkzeug ausgewertet werden. MAXOF: Die maximale Ausdehnung aller Eingaben wird verwendet. MINOF: Die kleinste gemeinsame Fläche aller Eingaben wird verwendet. DISPLAY: Die Ausdehnung entspricht der sichtbaren Anzeige. Layer-Name: Die Ausdehnung des angegebenen Layers wird verwendet. Extent-Objekt: Die Ausdehnung des angegebenen Objekts wird verwendet. Durch Leerzeichen getrennte Koordinatenzeichenfolge: Die Ausdehnung der angegebenen Zeichenfolge wird verwendet. Die Koordinaten werden in der Reihenfolge X-Min, Y-Min, X-Max, Y-Max ausgedrückt.	Extent
boundary	Ein Polygon-Feature, das den Interessenbereich definiert, der verarbeitet werden soll.	Feature Layer
process_entire_files (optional)	Legt fest, wie die Verarbeitungsausdehnung angewendet werden soll. PROCESS_EXTENT—Es werden nur LAS-Punkte verarbeitet, die den Interessenbereich schneiden. Dies ist die Standardeinstellung. PROCESS_ENTIRE_FILES—Wenn ein Teil einer .las-Datei den Interessenbereich schneidet, werden alle Punkte in dieser .las-Datei verarbeitet, einschließlich derer außerhalb des Interessenbereichs.	Boolean
point_spacing	Der durchschnittliche Abstand der LAS-Punkte. Dieser Parameter wird nicht mehr verwendet.	Linear Unit
reuse_building (optional)	Gibt an, ob die vorhandenen, als Gebäude klassifizierten Punkte erneut verwendet oder ausgewertet werden. Gibt an, ob die vorhandenen, als Gebäude klassifizierten Punkte erneut verwendet oder ausgewertet werden. RECLASSIFY_BUILDING—Vorhandene Punkte, die als Gebäude klassifiziert wurden, werden neu ausgewertet, um den Kriterien für die Erkennung von Ebenen zu entsprechen. Punkten, die der angegebenen Fläche und Höhe nicht entsprechen, wird der Wert 1 zugewiesen. Dies ist die Standardeinstellung. REUSE_BUILDING—Vorhandene Punkte, die als Gebäude klassifiziert wurden, tragen zur Erkennung von Ebenen bei. Wenn sie die angegebenen Kriterien für die Regelausführung nicht erfüllen, werden sie jedoch nicht neu klassifiziert. Verwenden Sie diese Option, wenn die vorhandene Klassifizierung erforderlich ist.	Boolean
photogrammetric_data (optional)	Gibt an, ob die Punkte in der .las-Datei mit einer photogrammetrischen Methode abgeleitet wurden. Gibt an, ob die Punkte in der .las-Datei mit einer photogrammetrischen Methode abgeleitet wurden. NOT_PHOTOGRAMMETRIC_DATA—Die Punkte in der .las-Datei stammen aus einer LIDAR-Vermessung und nicht aus einer photogrammetrischen Methode für die Erzeugung von Punktwolken. Dies ist die Standardeinstellung. PHOTOGRAMMETRIC_DATA—Die Punkte in der .las-Datei stammen aus einer photogrammetrischen Methode für die Erzeugung von Punktwolken aus überlappenden Bilddaten.	Boolean
method (optional)	Gibt die Klassifizierungsmethode an, die verwendet wird. AGGRESSIVE—Punkte, die den planaren Dacheigenschaften entsprechen, werden mit einer relativ hohen Toleranz für Ausreißer ermittelt. Verwenden Sie diese Methode, wenn die Punkte nicht optimal kalibriert sind. STANDARD—Punkte, die den planaren Dacheigenschaften entsprechen, werden mit einer relativ moderaten Toleranz für unregelmäßige Punkte ermittelt. Hierbei handelt es sich um die Standardeinstellung. CONSERVATIVE—Punkte, die den planaren Dacheigenschaften entsprechen, werden mit einer relativ niedrigen Toleranz für unregelmäßige Punkte ermittelt. Verwenden Sie diese Methode, wenn die Gebäudepunkte koplanar mit Punkten von Objekten sind, die keine Gebäude sind.	String
classify_above_roof (optional)	Legt fest, ob Punkte über den für das Dach ermittelten Ebenen klassifiziert werden sollen. NO_CLASSIFY_ABOVE_ROOF—Die über den Ebenen ermittelten Punkte werden nicht klassifiziert. Dies ist die Standardeinstellung. CLASSIFY_ABOVE_ROOF—Die über den Ebenen ermittelten Punkte werden klassifiziert.	Boolean
above_roof_height (optional)	Die maximale Höhe der Punkte über dem Gebäudedach, die mit dem im Parameter Klassencode für Punkte über Dächern angegebenen Wert klassifiziert werden.	Linear Unit
above_roof_code (optional)	Der Klassencode, der Punkten über dem Dach zugewiesen wird.	Long
classify_below_roof (optional)	Legt fest, ob Punkte zwischen dem Dach und dem Erdboden klassifiziert werden sollen. NO_CLASSIFY_BELOW_ROOF—Punkte zwischen dem Dach und dem Erdboden werden nicht klassifiziert. Dies ist die Standardeinstellung. CLASSIFY_BELOW_ROOF—Punkte zwischen dem Dach und dem Erdboden werden klassifiziert.	Boolean
below_roof_code (optional)	Der Klassencode, der Punkten zwischen dem Erdboden und dem Dach zugewiesen wird.	Long
update_pyramid (optional)	Gibt an, ob die LAS-Dataset-Pyramide aktualisiert wird, nachdem die Klassencodes geändert wurden. UPDATE_PYRAMID—Die LAS-Dataset-Pyramide wird aktualisiert. Dies ist die Standardeinstellung. NO_UPDATE_PYRAMID—Die LAS-Dataset-Pyramide wird nicht aktualisiert.	Boolean

Abgeleitete Ausgabe

Name	Erläuterung	Datentyp
derived_las_dataset	Das LAS-Dataset, das für Gebäudedächer klassifiziert ist.	LAS Dataset Layer

Codebeispiel

ClassifyLasBuilding – Beispiel 1 (Python-Fenster)

Anhand des folgenden Beispiels wird die Verwendung dieses Werkzeugs im Python-Fenster veranschaulicht.

arcpy.env.workspace = 'C:/data'

arcpy.ClassifyLasBuilding_3d('Highland.lasd', minHeight='9 feet', 
                             minArea='30 Square Feet', compute_stats=True)

ClassifyLasBuilding – Beispiel 2 (eigenständiges Skript)

Im folgenden Beispiel wird die Verwendung dieses Werkzeugs in einem eigenständigen Python-Skript veranschaulicht.

'''****************************************************************************
       Name: Tile & Classify LAS Files
Description: Creates & classifies tiled LAS files.
****************************************************************************'''
# Import system modules
import arcpy
import tempfile
import math

in_las = arcpy.GetParameterAsText(1) # The LAS files that need to be tiled
out_folder = arcpy.GetParameterAsText(2) # folder for LAS files
basename = arcpy.GetParameterAsText(3) # basename for output files
out_lasd = arcpy.GetParameterAsText(4) # output LAS dataset


try:
    # Create temp LAS dataset to reference LAS files that will be tiled
    temp_lasd = arcpy.CreateUniqueName('temp.lasd', tempfile.gettempdir())
    arcpy.management.CreateLasDataset(in_las, temp_lasd)
    arcpy.ddd.TileLas(temp_lasd, out_folder, basename, out_lasd, las_version=1.4, 
                      point_format=7, file_size=300)
    arcpy.management.Delete(temp_lasd)
    arcpy.ddd.ClassifyLasGround(out_lasd, method='AGGRESSIVE')
    arcpy.ddd.ClassifyLasBuilding(out_lasd, min_height='3 Meters', min_area='4 Meters')
    arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight(out_lasd, height_classification=[(3, 6), (4,20), (5,70)],
                                  noise='All Noise', compute_stats='COMPUTE_STATS')

except arcpy.ExecuteError:
    print(arcpy.GetMessages())

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Abgeleitete Ausgabe

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Umgebungen

Sonderfälle

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