Mit der Advanced-Lizenz verfügbar.
Für ArcGIS-Organisationen mit der ArcGIS Reality-Lizenz verfügbar.
Die bei der Berechnung der Blockausgleichung verwendeten Parameter können im Fenster Ausgleichen definiert werden. Welche Ausgleichsoptionen verfügbar sind, hängt vom Typ des Workspace ab, der beim Einrichten des Reality-Mapping-Projekts definiert wurde. Zum Beispiel wird die Triangulation mit EXIF-Daten, die mit Drohnenbilddaten erfasst wurden, durchgeführt.
Ausgleichsoptionen für Drohnendaten
Für bessere Ergebnisse der Blockausgleichung und Produktgenerierung wird eine höhere Längsüberdeckung und Querüberdeckung bei der Luftbildfotografie empfohlen. Nachfolgend werden die Blockausgleichungseinstellungen für Drohnenbilddaten beschrieben.
Schnellausgleichung nur bei grober Auflösung
Wenn diese Option aktiviert ist, wird die Ausgleichung bei grober benutzerdefinierter Auflösung durchgeführt. Diese grobe Ausgleichung erfolgt schnell. Sie ermöglicht es Ihnen, die Datenabdeckung des Projektgebiets und die Verarbeitungsparameter für die Sammlung zu überprüfen, bevor Sie die genauere, optimierte Ausgleichung bei Quellbildauflösung durchführen. Wenn Sie beispielsweise Daten vor Ort erfassen, können Sie diese Option für eine erste Bewertung der Ausgleichung ausführen. Anschließend können Sie die Option Ausgleichen erneut ausführen, um die optimierte Ausgleichung zu berechnen. Wenn diese Option nicht aktiviert ist, werden die Verknüpfungspunkte bei Quellbildauflösung berechnet, und die Triangulation wird mit den berechneten Verknüpfungspunkten durchgeführt.
Bildposition für GPS mit hoher Genauigkeit reparieren
Diese Option sollte verwendet werden, wenn die Daten mit GPS mit hoher Genauigkeit, wie z. B. GPS mit Echtzeitkinematik (Real Time Kinematic, RTK) oder Postprocessing-Kinematik (Post Processed Kinematic, PPK), erfasst wurden.
Kamerakalibrierung durchführen
Bei der automatischen Kamerakalibrierung werden die geometrischen Parameter der Kamera, einschließlich der inneren Ausrichtung und der Linsenkorrektur, berechnet und optimiert. Dabei werden die Ausrichtung und Bodenkoordinaten des Bildes bestimmt. Wenn die Kamera nicht kalibriert wurde, wie es bei vielen Kameras zur Erfassung von Drohnenbilddaten der Fall ist, sollten Sie alle folgenden Optionen aktivieren, um die Gesamtqualität und -genauigkeit der Bündelblockausgleichung zu verbessern. Alle Optionen sind standardmäßig aktiviert. Weitere Informationen zu Kalibrierungsparametern finden Sie unter Kameratabellenschema.
- Brennweite: Optimiert die Brennweite des Kameraobjektivs.
- Hauptpunkt: Optimiert den Hauptpunkt der Autokollimation.
- K1,K2,K3: Optimiert die Koeffizienten für die radiale Verzerrung.
- P1,P2: Optimiert die Koeffizienten für die tangentiale Verzerrung.
- Bildposition für GPS mit hoher Genauigkeit korrigieren: Diese Option wird nur für Bilddaten verwendet, die mit differentiellem GPS mit hoher Genauigkeit, z. B. GPS mit Echtzeitkinematik (Real Time Kinematic, RTK) oder Postprocessing-Kinematik (PPK), erfasst wurden. Wenn diese Option aktiviert ist, werden nur die Ausrichtungsparameter der Bilddaten ausgeglichen. Die GPS-Messungen bleiben unverändert. Darüber hinaus sind keine Bodenpasspunkte (Ground Control Points, GCPs) erforderlich, wenn diese Option aktiviert wurde. GCPs werden in der Ausgleichung als Checkpunkte markiert.
Die Kamera wird während der Blockausgleichung kalibriert, um die Genauigkeit der Kameraparameter zu verbessern. Für die Kamerakalibrierung muss die Bildsammlung eine Längsüberdeckung von mindestens 60 Prozent und eine Querüberdeckung von mindestens 30 Prozent aufweisen.
Schwellenwert für groben Fehlerpunkt (in Pixeln)
Verknüpfungspunkte mit einem Restfehler größer als der Schwellenwert werden bei der Berechnung der Ausgleichung nicht verwendet. Die Maßeinheit für das Residuum ist Pixel.
Ausrichtungen aus Metadaten verwenden
Wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert ist, werden die innerhalb der EXIF-Daten des Bildes eingebetteten Informationen zur äußeren Ausrichtung als Anfangswerte bei der Blockausgleichung verwendet.
Berechnen der nachfolgenden Standardabweichung für Bilder und Lösungspunkte
Mithilfe der folgenden Optionen können Benutzer die Standardabweichung für die Parameter der äußeren Ausrichtung und die Lösungspunkt-Koordinaten jedes Bildes berechnen.
- Nachfolgende Standardabweichung für Bilder berechnen: Es wird die nachfolgende Standardabweichung von Lösungspunkten nach Ausgleichung berechnet. Die berechneten Werte der Standardabweichung werden in der Lösungstabelle gespeichert.
- Nachfolgende Standardabweichung für Lösungspunkte berechnen: Es wird die nachfolgende Standardabweichung jeder Bildposition und -ausrichtung nach Ausgleichung berechnet. Die berechneten Werte der Standardabweichung werden in der Lösungspunktetabelle gespeichert.
Verknüpfungspunkte neu projizieren
Ein Teil des Ausgleichungsprozesses ist die Berechnung und Anzeige der einzelnen Verknüpfungspunkte an ihrer korrekten 2D-Kartenposition. Dies ist ein optionaler Schritt, der nur die visuelle Analyse der Verknüpfungspunkte mit der 2D-Kartenansicht unterstützt. Nach der Ausgleichung muss die Option Verknüpfungspunkte neu projizieren im Dropdown-Menü Verknüpfungspunkte verwalten verwendet werden.
Hinweis:
Bei großen Projekten mit über 1000 Bildern kann dieser Schritt übersprungen werden, um die Verarbeitungsdauer zu verkürzen, ohne dass die Ausgleichungsqualität beeinträchtigt wird.
Abgleich von Verknüpfungspunkten
Verknüpfungspunkte sind Punkte, die allgemeine Objekte oder Positionen in den Überlappungsbereichen zwischen benachbarten Bildern repräsentieren. Mithilfe dieser Punkte können Sie die geometrische Genauigkeit in der Blockausgleichung optimieren. Die Kategorie Abgleich von Verknüpfungspunkten im Werkzeug Ausgleichung enthält Optionen für die Unterstützung der automatischen Berechnung von Verknüpfungspunkten aus überlappenden Bildern.
Bildauflösungsfaktor
Dieser Parameter dient zum Definieren der Auflösung, bei der Abgleichpunkte berechnet und die erste Ausgleichung durchgeführt werden. Der Wertebereich reicht von der vollen Auflösung bis zur 8-fachen Auflösung der Quellbilddaten.
Das 8-fache der Quellbildauflösung als Standardwert eignet sich für die meisten Bilddaten mit den verschiedensten Features. Ein niedrigerer Wert wie 4 oder 2 kann für Bilddaten mit allgegenwärtigen Merkmalen verwendet werden, wie zum Beispiel Sand, Wasser und landwirtschaftliche Nutzflächen, bei denen sich Passpunkte beim 8-fachen der gröberen Auflösung nur schwer berechnen lassen.
Genauigkeit der Bildposition
Die Genauigkeit der Bildposition gibt die Genauigkeit der GPS-Daten an, die gleichzeitig mit den Bilddaten erfasst und in der entsprechenden EXIF-Datendatei aufgelistet werden. Die Werte beinhalten vier Genauigkeitsstufen für flugzeuggestütztes GPS, die bei der Verknüpfungspunktberechnung verwendet werden, um die erforderliche Anzahl überlappender Bilder zu bestimmen. Wenn die Genauigkeit z. B. auf Hoch festgelegt ist, verwendet der Algorithmus eine kleinere Nachbarschaft zum Identifizieren übereinstimmender Features in den überlappenden Bildern.
| Einstellung | Beschreibung |
|---|---|
Hoch | Die GPS-Genauigkeit beträgt 0 bis 10 Meter. Für den Abgleich von Verknüpfungspunkten werden maximal 4 x 3 Bilder verwendet. Dies ist die Standardeinstellung. |
Mittel | Die GPS-Genauigkeit beträgt 10 bis 20 Meter. Für den Abgleich von Verknüpfungspunkten werden maximal 4 x 6 Bilder verwendet. |
Niedrig | Die GPS-Genauigkeit beträgt 20 bis 50 Meter. Für den Abgleich von Verknüpfungspunkten werden maximal 4 x 12 Bilder verwendet. |
Sehr niedrig | Die GPS-Genauigkeit beträgt mehr als 50 Meter. Für den Abgleich von Verknüpfungspunkten werden maximal 4 x 20 Bilder verwendet. |
Lernprogramm mit Drohnenbildern
Ein Lernprogramm mit dem vollständigen Workflow für Drohnenbilder finden Sie unter Lernprogramm: Drohnenbilddatenprodukte in ArcGIS Reality for ArcGIS Pro erstellen.