LAS nach Höhe klassifizieren (3D Analyst)

Zusammenfassung

Reklassifiziert LIDAR-Punkte basierend auf ihrer Höhe von der Bodenoberfläche.

Verwendung

• Mit diesem Werkzeug werden LAS-Punkte mit den Klassencodewerten "0" oder "1" basierend auf ihrer Höhe von einer Bodenoberfläche reklassifiziert. Die Bodenoberfläche kann aus den LAS-Punkten oder einem gesonderten Raster-Layer gebildet werden. LAS-Datasets mit Bodenklassifizierung sind erforderlich, wenn ein Boden aus den LAS-Punkten gebildet wird. Punkte mit Bodenklassifizierung mit den Werten 2, 8 bzw. 2 und 8 können verwendet werden. Die American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS) definiert die LAS-Formatspezifikationen mit einer Definition für Klassencode, mit dem in LAS-Versionen vor 1.4 "Boden" 2 und "Modellschlüssel" 8 zugewiesen wurde. Die Modellschlüsselklassifizierung wurde bisher zum Angeben einer Teilmenge von Bodenpunkten verwendet. In LAS-Version 1.4 wurde aus der Modellschlüsselbezeichnung ein Klassifizierungs-Flag, das auf alle Klassencodes angewendet werden kann, und die Definition für den Klassencodewert 8 wurde für eine spätere Verwendung reserviert.

• Wenn die LAS-Daten keine Punkte mit Bodenklassifizierung aufweisen, aber Bodenpunkte verfügbar sind, verwenden Sie das Werkzeug Boden aus LAS klassifizieren. Wenn für die Bodenpunkte andere Werte als 2 oder 8 verwendet werden, verwenden Sie das Werkzeug LAS-Klassencodes ändern, um die Bodenpunkte entsprechend zu reklassifizieren.

• Die Klassifizierung von Punkten mithilfe von Höhengradienten von der Bodenoberfläche aus bietet eine nützliche Methode zum Visualisieren und Filtern der Punktwolke, die auch beim Durchführen einer optimierten interaktiven Klassifizierung hilfreich sein kann. Mit dem Werkzeug werden standardmäßig die Klassencodes 3, 4 und 5 klassifiziert, die in der ASPRS-Spezifikation für das LAS-Format für niedrige, mittelhohe und hohe Vegetation stehen.

• Wenden Sie eine Verarbeitungsausdehnung an, um die Eignung der festgelegten Z-Wertbereiche für eine Teilmenge von LAS-Punkten zu überprüfen. Sobald die reklassifizierte Region als zufriedenstellend erachtet werden kann, kann sie auf eine größere Ausdehnung angewendet werden.

• Eine benutzerdefinierte Raster-Oberfläche kann nützlich sein, wenn Punkte mit Bodenklassifizierung nicht verfügbar sind, aber eine höhenbasierte Klassifizierung wünschenswert ist, beispielsweise eine Punktwolke des Inneren eines Gebäudes oder einer Höhle.

Parameter

Dialogfeld

Beschriftung	Erläuterung	Datentyp
Eingabe-LAS-Dataset	Das LAS-Dataset, das verarbeitet wird. Es werden nur LAS-Punkte mit den Klassencodewerten 0 und 1 ausgewertet.	LAS Dataset Layer
Bodenquelle	Gibt die Bodenquellenmessungen zur Bestimmung der Höhe über dem Boden an. Alle Bodenpunkte—Es werden LAS-Punkte verwendet, für die der Codewert 2 für Bodenklassifizierung und der Codewert 8 für Modellschlüssel festgelegt wurden. Modellschlüsselpunkte—Es werden nur LAS-Punkte verwendet, für die der Klassifizierungscodewert 8 für Modellschlüssel festgelegt wurde. Raster-Oberfläche—Die Bodenhöhe basiert auf einer Raster-Oberfläche.	String
Höhenklassifizierung	Der Klassencode und die maximale Höhe vom Boden, die zum Reklassifizieren von LAS-Punkten verwendet werden. Die Reihenfolge der Klassen in der Tabelle definieren den Bereich der Z-Werte zum Verarbeiten der Reklassifizierung. Der Z-Bereich des ersten Eintrags reicht von der Bodenoberfläche bis zum angegebenen Wert für Höhe vom Boden. Der Z-Bereich nachfolgender Einträge reicht von der Obergrenze des vorherigen Eintrags bis zu seinem eigenen Wert für Höhe vom Boden.	Value Table
Klassifizierung für Rauschen (optional)	Gibt an, ob und wie Punkte basierend auf ihrer Nähe zum Boden als Rauschen reklassifiziert werden. Rauschen-Artefakte in LIDAR-Daten können durch Sensorfehler und das versehentliche Abfangen von Hindernissen in der Luft, wie Vögel im Pfad des LIDAR-Impulses, entstehen. Niedriges und hohes Rauschen—Es wird sowohl hohes als auch niedriges Rauschen klassifiziert. Hohes Rauschen—Nur Punkte, die sich über der maximalen Höhe in der LAS-Klassifizierungstabelle befinden, werden als hohes Rauschen reklassifiziert. Niedriges Rauschen—Nur Punkte unter der Bodenoberfläche werden als Rauschen reklassifiziert. Diese Option ist nur verfügbar, wenn alle Bodenpunkte zum Definieren der Bodenoberfläche herangezogen werden. Keine—Es werden keine Punkte als Rauschen reklassifiziert.	String
Statistiken berechnen (optional)	Gibt an, ob für die vom .las-Dataset referenzierten LAS-Dateien Statistiken berechnet werden. Durch das Berechnen von Statistiken wird ein räumlicher Index für jede .las-Datei bereitgestellt, wodurch sich die Analyse- und Darstellungs-Performance verbessert. Ferner werden durch Statistiken die Filter- und Symbolisierungsverfahren verbessert, da die Anzeige von LAS-Attributen, beispielsweise Klassifizierungscodes und Rückgabeinformationen, auf die in der .las-Datei vorhandenen Werte begrenzt wird. Aktiviert: Es werden Statistiken berechnet. Dies ist die Standardeinstellung. Deaktiviert: Es werden keine Statistiken berechnet.	Boolean
Verarbeitungsausdehnung (optional)	Die Ausdehnung der Daten, die von diesem Werkzeug ausgewertet werden. Aktuelle Anzeigeausdehnung : Die Ausdehnung basiert auf der aktiven Karte oder Szene. Diese Option ist nur verfügbar, wenn eine aktive Karte vorhanden ist. Ausdehnung darstellen : Die Ausdehnung basiert auf einem Rechteck, das auf der Karte oder Szene aufgezogen wurde. Bei dieser Option wird eine Feature-Class in der Projekt-Geodatabase erstellt und ein Layer zur Karte hinzugefügt. Das Koordinatensystem der Feature-Class stimmt mit dem der Karte überein. Hinweis: Diese Option ist im Dialogfeld Umgebungen nicht verfügbar. Sie ist nur über einen Werkzeugparameter mit dem Datentyp "Ausdehnung" oder über die Registerkarte Umgebungen eines Werkzeugdialogfeldes verfügbar. Hinweis: Wenn die Bearbeitungsoption Bearbeitung über die Registerkarte "Bearbeiten" aktivieren und deaktivieren aktiviert ist, dann müssen Sie auf der Registerkarte Bearbeiten des Menübands die Bearbeitung aktivieren, um die Ausdehnung darzustellen. Ausdehnung eines Layers: Die Ausdehnung basiert auf einem aktiven Karten-Layer. Verwenden Sie die Dropdown-Liste, um einen verfügbaren Layer auszuwählen, oder verwenden Sie die Option Ausdehnung von Daten in allen Layern, um die kombinierte Ausdehnung aller aktiven Karten-Layer mit Ausnahme der Grundkarte zu erhalten. Diese Option ist nur verfügbar, wenn eine aktive Karte mit Layern vorhanden ist. Jeder Karten-Layer bietet die folgenden Optionen: Alle Features : Die Ausdehnung aller Features im Layer. Ausgewählte Features: Die Ausdehnung der ausgewählten Features im Layer. Sichtbare Features : Die Ausdehnung sichtbarer Features im Layer. Hinweis: Die Ausdehnungen der Optionen Ausgewählte Features und Sichtbare Features sind nur für Feature-Layer verfügbar. Durchsuchen: Die Ausdehnung basiert auf einem vorhandenen Dataset. Schnittmenge der Eingaben : Die Ausdehnung basiert auf der kleinsten oder überschneidenden Ausdehnung aller Eingaben. Wenn sich keine Eingaben überschneiden, entsteht eine Nullausdehnung. Vereinigungsmenge der Eingaben: Die Ausdehnung basiert auf der maximalen oder kombinierten Ausdehnung aller Eingaben. Zwischenablage : Die Ausdehnung kann in die und aus der Zwischenablage kopiert werden. Ausdehnung kopieren : Kopiert die Ausdehnungskoordinaten und das Ausdehnungskoordinatensystem in die Zwischenablage. Ausdehnung einfügen : Fügt die Ausdehnungskoordinaten und optional das Koordinatensystem aus der Zwischenablage ein. Wenn die Werte in der Zwischenablage kein Koordinatensystem beinhalten, wird für die Ausdehnung das Koordinatensystem der Karte verwendet. Hinweis: Beim Kopieren der Ausdehnungskoordinaten in die und Einfügen aus der Zwischenablage wird dieselbe Formatierung und Reihenfolge wie beim ArcPy-Objekt Extent verwendet: X-Min, Y-Min, X-Max, Y-Max und der Raumbezug. Ausdehnung zurücksetzen: Die Ausdehnung wird auf den Standardwert zurückgesetzt. Manuell eingegebene Koordinaten: Die Koordinaten müssen numerische Werte sein und im Koordinatensystem der aktiven Karte liegen. Vorsicht: Die Karte kann statt der eingegebenen Koordinaten auch andere Anzeigeeinheiten verwenden. Die Verwendung einer Kardinalrichtung (N, S, O, W) wird nicht unterstützt. Verwenden Sie für die Koordinaten in Richtung Süden und Westen Werte mit negativem Vorzeichen.	Extent
Gesamte die Ausdehnung schneidende LAS-Dateien verarbeiten (optional)	Gibt an, wie die Verarbeitungsausdehnung angewendet wird. Deaktiviert: Nur LAS-Punkte, die sich innerhalb der Verarbeitungsausdehnung befinden, werden ausgewertet. Dies ist die Standardeinstellung. Aktiviert: Alle Punkte in den .las-Dateien, die die Verarbeitungsausdehnung überschneiden, werden ausgewertet.	Boolean
Verarbeitungsbegrenzung	Ein Polygon-Feature, das die Region definiert, wo LAS-Bodenpunkte ausgewertet werden.	Feature Layer
Pyramide aktualisieren (optional)	Gibt an, ob die LAS-Dataset-Pyramide aktualisiert wird, nachdem die Klassencodes geändert wurden. Aktiviert: Die LAS-Dataset-Pyramide wird aktualisiert. Dies ist die Standardeinstellung. Nicht aktiviert: Die LAS-Dataset-Pyramide wird nicht aktualisiert.	Boolean
Eingabe-Raster-Oberfläche (optional)	Der Raster-Layer, der die Quelle für Bodenhöhenwerte bereitstellt. Dieser Parameter wird nur verwendet, wenn der Parameter Bodenquelle auf Raster-Oberfläche festgelegt ist.	Raster Layer

Abgeleitete Ausgabe

Beschriftung	Erläuterung	Datentyp
Aktualisiertes Eingabe-LAS-Dataset	Das LAS-Dataset, das geändert wurde.	LAS Dataset Layer

Python

arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight(in_las_dataset, ground_source, height_classification, {noise}, {compute_stats}, {extent}, {process_entire_files}, boundary, {update_pyramid}, {in_surface})

Name	Erläuterung	Datentyp
in_las_dataset	Das LAS-Dataset, das verarbeitet wird. Es werden nur LAS-Punkte mit den Klassencodewerten 0 und 1 ausgewertet.	LAS Dataset Layer
ground_source	Gibt die Bodenquellenmessungen zur Bestimmung der Höhe über dem Boden an. GROUND—Es werden LAS-Punkte verwendet, für die der Codewert 2 für Bodenklassifizierung und der Codewert 8 für Modellschlüssel festgelegt wurden. MODEL_KEY—Es werden nur LAS-Punkte verwendet, für die der Klassifizierungscodewert 8 für Modellschlüssel festgelegt wurde. SURFACE—Die Bodenhöhe basiert auf einer Raster-Oberfläche.	String
height_classification [[class_code, height_from_ground],...]	Der Klassencodewert, der LAS-Punkten zugewiesen wird, die in den Wertebereich fallen, der von der angegebenen Höhe vom Boden abgeleitet ist. Die Reihenfolge der Einträge hat Auswirkungen auf die Höhenbereiche, anhand derer die Reklassifizierung von LAS-Punkten definiert wird. Der Z-Bereich des ersten Eintrags reicht von der Bodenoberfläche bis zu dem für height_from_ground angegebenen Wert. Der Z-Bereich nachfolgender Einträge reicht von der Obergrenze des vorherigen Eintrags bis zu seinem eigenen Wert für height_from_ground.	Value Table
noise (optional)	Gibt an, ob und wie Punkte basierend auf ihrer Nähe zum Boden als Rauschen reklassifiziert werden. Rauschen-Artefakte in LIDAR-Daten können durch Sensorfehler und das versehentliche Abfangen von Hindernissen in der Luft, wie Vögel im Pfad des LIDAR-Impulses, entstehen. ALL_NOISE—Es wird sowohl hohes als auch niedriges Rauschen klassifiziert. HIGH_NOISE—Nur Punkte, die sich über der maximalen Höhe in der LAS-Klassifizierungstabelle befinden, werden als hohes Rauschen reklassifiziert. LOW_NOISE—Nur Punkte unter der Bodenoberfläche werden als Rauschen reklassifiziert. Diese Option ist nur verfügbar, wenn alle Bodenpunkte zum Definieren der Bodenoberfläche herangezogen werden. NONE—Es werden keine Punkte als Rauschen reklassifiziert.	String
compute_stats (optional)	Gibt an, ob für die vom .las-Dataset referenzierten LAS-Dateien Statistiken berechnet werden. Durch das Berechnen von Statistiken wird ein räumlicher Index für jede .las-Datei bereitgestellt, wodurch sich die Analyse- und Darstellungs-Performance verbessert. Ferner werden durch Statistiken die Filter- und Symbolisierungsverfahren verbessert, da die Anzeige von LAS-Attributen, beispielsweise Klassifizierungscodes und Rückgabeinformationen, auf die in der .las-Datei vorhandenen Werte begrenzt wird. COMPUTE_STATS—Es werden Statistiken berechnet. Dies ist die Standardeinstellung. NO_COMPUTE_STATS—Es werden keine Statistiken berechnet.	Boolean
extent (optional)	Die Ausdehnung der Daten, die von diesem Werkzeug ausgewertet werden. MAXOF: Die maximale Ausdehnung aller Eingaben wird verwendet. MINOF: Die minimale gemeinsame Fläche aller Eingaben wird verwendet. DISPLAY: Die Ausdehnung entspricht der sichtbaren Anzeige. Layer-Name: Die Ausdehnung des angegebenen Layers wird verwendet. Extent-Objekt: Die Ausdehnung des angegebenen Objekts wird verwendet. Durch Leerzeichen getrennte Koordinatenzeichenfolge: Die Ausdehnung der angegebenen Zeichenfolge wird verwendet. Die Koordinaten werden in der Reihenfolge X-Min, Y-Min, X-Max, Y-Max ausgedrückt.	Extent
process_entire_files (optional)	Gibt an, wie die Verarbeitungsausdehnung angewendet wird. PROCESS_EXTENT—Nur LAS-Punkte, die sich innerhalb der Verarbeitungsausdehnung befinden, werden ausgewertet. Dies ist die Standardeinstellung. PROCESS_ENTIRE_FILES—Alle Punkte in den .las-Dateien, die die Verarbeitungsausdehnung überschneiden, werden ausgewertet.	Boolean
boundary	Ein Polygon-Feature, das die Region definiert, wo LAS-Bodenpunkte ausgewertet werden.	Feature Layer
update_pyramid (optional)	Gibt an, ob die LAS-Dataset-Pyramide aktualisiert wird, nachdem die Klassencodes geändert wurden. UPDATE_PYRAMID—Die LAS-Dataset-Pyramide wird aktualisiert. Dies ist die Standardeinstellung. NO_UPDATE_PYRAMID—Die LAS-Dataset-Pyramide wird nicht aktualisiert.	Boolean
in_surface (optional)	Der Raster-Layer, der die Quelle für Bodenhöhenwerte bereitstellt. Dieser Parameter wird nur verwendet, wenn der Parameter ground_source auf SURFACE festgelegt ist.	Raster Layer

Abgeleitete Ausgabe

Name	Erläuterung	Datentyp
out_las_dataset	Das LAS-Dataset, das geändert wurde.	LAS Dataset Layer

Codebeispiel

ClassifyLasByHeight: Beispiel 1 (Python-Fenster)

Im folgenden Beispiel wird die Verwendung dieses Werkzeugs im Python-Fenster veranschaulicht.

arcpy.env.workspace = 'C:/data'
arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight('lidar.lasd', 'Ground', 
                             [[3, 5], [4, 17], [5, 120]], 'HIGH_NOISE')

ClassifyLasByHeight: Beispiel 2 (eigenständiges Skript)

Im folgenden Beispiel wird die Verwendung dieses Werkzeugs in einem eigenständigen Python-Skript veranschaulicht.

'''****************************************************************************
Name:        Classify Vegetation Points
Description: Classify points representing vegetation with LAS class code values
             of 3, 4, and 5. The code is designed for use as a script tool.
****************************************************************************'''
# Import system modules
import arcpy
import exceptions, sys, traceback

# Set Local Variables
inLas = arcpy.GetParameterAsText(0)
recursion = arcpy.GetParameterAsText(1)
lasd = arcpy.GetParameterAsText(2)
extent = arcpy.GetParameter(3)
calcStats = arcpy.GetParameter(4)

try:
    # Execute CreateLasDataset
    arcpy.management.CreateLasDataset(inLas, lasd, folder_recursion=recursion)
    # Execute ChangeLasClassCodes
    arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight(lasd, ground_source='GROUND', 
                                  height_classification=[[3, 5], 
                                                         [4, 17], 
                                                         [5, 120]], 
                                  noise='ALL_NOISE', compute_stats=calcStats, 
                                  extent=extent)

except arcpy.ExecuteError:
    print(arcpy.GetMessages())

Umgebungen

Aktueller Workspace, Ausdehnung

Lizenzinformationen

• Basic: Erfordert 3D Analyst
• Standard: Erfordert 3D Analyst
• Advanced: Erfordert 3D Analyst