Durchführen einer Reality-Mapping-Blockausgleichung

Mit der Standard- oder Advanced-Lizenz verfügbar.

Für ArcGIS-Organisationen mit der ArcGIS Reality-Lizenz verfügbar.

Nach der Erstellung eines Reality-Mapping-Workspace besteht der nächste Schritt in der Durchführung einer Blockausgleichung mit den Werkzeugen der Gruppen Ausgleichen und Optimieren. Die Ausgleichungswerkzeuge berechnen Abgleichpunkte (Verknüpfungspunkte) aus überlappenden Bildern und führen Triangulationsberechnungen sowie eine grobe Orthorektifizierung durch. Die Ausgleichungswerkzeuge verwenden Algorithmen und Verarbeitungsverfahren, die für den jeweiligen Reality-Mapping-Workspace-Typ geeignet sind. Die Optionen, die bei der Ausgleichungsberechnung verwendet werden, können Sie im Dialogfeld Ausgleichen definieren. Den Ausgleichsbericht können Sie im Fenster Ausgleichsbericht aufrufen.

Werkzeug "Ausgleichung"

Mit dem Werkzeug Ausgleichung wird eine Blockausgleichung der Bildsammlung im aktuellen Reality-Mapping-Workspace durchgeführt. Die Verarbeitung kann mit der Bildquellenauflösung (Berechnung der Verknüpfungspunkte aus Quellbildern und Durchführung der Triangulation mit den berechneten Verknüpfungspunkten) oder bei grober Auflösung erfolgen, um äußere Bildausrichtungen zu schätzen und die GPS-Position zu verbessern. Zum Beispiel weisen Drohnenbilder möglicherweise eine schlechte Qualität bzw. keine äußeren Ausrichtungen und grobe GPS-Informationen auf. In diesem Fall kann eine erste Ausgleichung mit einer groben Auflösung durchgeführt werden. Zur Einschätzung der Bildausrichtungen wird eine benutzerdefinierte Pyramidenebene herangezogen und anschließend eine Ausgleichung mit der Quellauflösung durchgeführt. Die bei der ersten Ausgleichung erstellten Verknüpfungspunkte dienen als Ausgangswerte bei der Berechnung der Verknüpfungspunkte und der Triangulation mit der Quellauflösung in der optimierten Berechnung durch das Werkzeug Ausgleichen. Wenn Pyramiden vorab oder während der Erstellung des Reality-Mapping-Workspace erstellt werden, wird der Zeitaufwand für den ersten Ausgleichsvorgang reduziert.

Ausgleichsoptionen

Die Optionen im Dialogfeld Ausgleichen definieren die Berechnung der Blockausgleichung. Dazu zählen die Dichte der Verknüpfungspunkte, die relative Genauigkeit der Quellbilder, die berechneten Ausgleichspunkte und weitere unten beschriebene Optionen. Welche anwendbaren Optionen im Dialogfenster verfügbar sind, hängt vom Typ des angegebenen Workspace ab. Zum Beispiel unterscheiden sich die Optionen für einen Workspace für Drohnenbilder von denen für digitale Luftbilder.

Werkzeug "Zurücksetzen"

Das Werkzeug Zurücksetzen setzt den Workspace auf den zuvor ausgewählten Status zurück. Auf diese Weise können Sie die Ausgleichungswerte ändern, die Bildsammlung erneut verarbeiten und die Ergebnisse verfeinern. Mit der Option Auf ursprüngliche Werte zurücksetzen setzen Sie den Workspace auf den ursprünglichen Status vor der Ausgleichung zurück. Verwenden Sie die Option Auf geschätzte Werte zurücksetzen, um den Workspace auf den schnell ausgeglichenen Status zurückzusetzen, oder die Option Auf vollständige Ausgleichung zurücksetzen, um den Workspace auf die vorherige vollständige Ausgleichung zurückzusetzen. Vor dem Zurücksetzen der Ausgleichung sollten Sie eine Kopie des Workspace speichern, damit die generierten Produkte erhalten bleiben.

Speichern einer Kopie des Workspace

Führen Sie zum Speichern einer Kopie des Workspace die folgenden Schritte aus:

1. Erweitern Sie im Bereich Katalog den Workspace-Container Reality-Mapping.

   

2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste klicken auf den Workspace, der kopiert werden soll, und klicken Sie dann in der Dropdown-Liste auf Kopieren.
3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Workspace-Container Reality-Mapping, und klicken Sie dann auf Einfügen.

   Die Funktionalität zum Zurücksetzen ist standardmäßig nicht aktiviert. Sie kann aktiviert werden, indem das Kontrollkästchen neben Zurücksetzen der Ausgleichung zulassen auf der Seite Workspace-Konfiguration des Assistenten zur Erstellung eines Workspace aktiviert wird.

Optimieren der Ausgleichung

Um die Ausgleichsgenauigkeit durch eine Bodenreferenz zu optimieren, können Sie in der Gruppe Optimieren Bodenpasspunkte (Ground Control Points, GCPs) mit den Werkzeugen für GCPs verwalten hinzufügen.

Die Ausgleichungsqualität können Sie bewerten, indem Sie in der GCP-Manager-Tabelle die GCP-Residuen überprüfen. Die GCP-Residuen werden in den Feldern dX, dY und dZ angegeben. Sie stellen die Abweichung der gemessenen Punkte von ihren tatsächlichen Bodenkoordinaten in X-, Y- bzw. Z-Richtung dar. Residuen können in auf- oder absteigender Reihenfolge sortiert werden, indem Sie auf den Feldtitel klicken. GCPs, deren Residuumswerte höher als erwartet sind, geben i. d. R. einen Fehler bei der vermessenen Bodenkoordinate, der aufgezeichneten Koordinate oder der gemessenen Bildposition an. Wenn Sie gemessene Positionen der GCPs mit hohen Residuen vorfinden, dann wird empfohlen, die Ausgleichung zu überprüfen, erneut zu messen und erneut auszuführen, um Änderungen zu integrieren. Wenn keine Verbesserung der Residuumswerte festzustellen ist, dann klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die GCP-Beschriftung und klicken dann auf Prüfpunkt, um den Punktstatus zu ändern. Ähnlich wie GCPs sind Prüfpunkte Punkte mit bekannten Bodenkoordinaten. Sie erfassen Features, die in mehreren überlappenden Bildern sichtbar sind. Sie werden jedoch nicht als Eingaben zur Steuerung des Ausgleichungsprozesses herangezogen. Stattdessen dienen sie zur Messung der Genauigkeit der Ausgleichungsergebnisse. Für jeden Prüfpunkt wird anhand der Entfernung zwischen seiner bekannten Bodenposition und der Position des entsprechenden Pixels nach dem Ausgleichungsprozess der RMS-Fehler (RSME) berechnet. Nach dem Ändern des Punktstatus muss die Ausgleichung erneut ausgeführt werden, um die Änderung im Ausgleichungsprozess einzuarbeiten. Zusätzliche Informationen zur Genauigkeit der Blockausgleichung sind im Fenster Ausgleichsbericht verfügbar.

Hinweis:

Um die Ausgleichungsgenauigkeit weiter zu erhöhen, können Sie GCPs hinzufügen oder entfernen und die Ausgleichung erneut ausführen.

Verwenden Sie den Bereich Bild-Inspektor in der Gruppe Überprüfen, um Ausgleichsinformationen für einzelne Bilder, einschließlich Verknüpfungspunktabdeckung, Verknüpfungspunktanzahl und quadratisches Mittel (Root Mean Square, RMS), anzuzeigen. Auf diese Weise können Sie Bilder auf Grundlage der Ausgleichsstatistik filtern oder löschen oder Bilder aktivieren, die im Ausgleich nicht verwendet wurden. Wenn die Ausgleichungsfehler größer als erwartet sind, überprüfen Sie die Verknüpfungspunkte mit den Werkzeugen im Bereich Verknüpfungspunkte verwalten .

Anpassen der Layer-Symbolisierung

Nachdem Sie eine Ausgleichung durchgeführt haben, werden die Layer "Lösungsdaten" und "Passpunkte" im Bereich Inhalt aufgefüllt. Um die Layer-Symbolisierung anzupassen, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Layer, wählen Sie die Layer-Symbolisierung aus, und wählen Sie eine Methode zum Anzeigen der verknüpften Punkte. Layer-Gruppen können ebenfalls aktiviert und deaktiviert werden.

Verwalten von Verknüpfungspunkten

Im Bereich Verknüpfungspunkte verwalten können Sie Verknüpfungspunkte und Punktsätze für ausgewählte Bilder anzeigen und bearbeiten. Führen Sie das Werkzeug Verknüpfungspunkte analysieren aus, um eine Coverage-Feature-Class und eine Überlappungs-Polygon-Feature-Class zu erstellen. Diese werden unter der Entität QA/QK-Daten hinzugefügt und in die Bild-Inspektor-Tabelle aufgenommen. Anhand der beiden Feature-Classes können Sie besser beurteilen, ob Sie über genügend Verknüpfungspunkte verfügen und wo weitere hinzugefügt werden müssen. Verwenden Sie das Werkzeug Verknüpfungspunkt-Editor , um Verknüpfungspunkte oder Punktsätze in einzelnen Bildern zu filtern, hinzuzufügen oder zu entfernen. Um Verknüpfungspunkte zu bestimmten Bereiche in Ihrer Bildsammlung hinzuzufügen oder mit verschiedenen Parametern neu zu berechnen, führen Sie das Werkzeug Verknüpfungspunkte neu berechnen aus.

Mit diesen Werkzeugen werden die Passpunkte im Reality-Mapping-Workspace aktualisiert. Führen Sie das Werkzeug Ausgleichen erneut aus, um Änderungen zu übernehmen und die Bildsammlung zu aktualisieren. Den vollständigen Workflow zum Verwenden des Werkzeugs Verknüpfungspunkt-Editor und des Bereichs Bild-Inspektor finden Sie unter Verwalten von Verknüpfungspunkten in einem Reality-Mapping-Workspace.

Die Ausgleichungswerkzeuge sind im Folgenden beschrieben.

Schaltfläche		Beschreibung
Punktsätze filtern		Filtert Punktsätze nach Auswahl, aktueller Kartenausdehnung und Attributen.
Gefilterte Punktsätze löschen		Löschen Sie alle aufgeführten Punktsätze.
Gefilterte Punktsätze auf der Karte auswählen		Hebt den gefilterten Punktsatz auf der Karte hervor.
Punktsatz hinzufügen		Fügen Sie einen Punktsatz aus den ausgewählten Verknüpfungspunkten hinzu.
Aktuellen Punktsatz löschen		Löscht den ausgewählten Punktsatz.
Verknüpfungspunkte im Punktsatz auf der Karte aufblinken lassen		Hebt den ausgewählten Punktsatz auf der Karte hervor.
Vorheriger Punktsatz		Vorherigen Punktsatz verwenden.
Nächster Punktsatz		Nächsten Punktsatz verwenden.
Bilder laden		Wählen Sie überlappende Bilder aus der Karte aus und laden Sie sie.
Bilder hinzufügen		Überlappende Bilder hinzufügen
Bilder nach ID hinzufügen		Bilder nach Bild-ID hinzufügen
Bild entfernen		Bilder entfernen
Automatisch hinzufügen		Fügen sie einen Verknüpfungspunkt hinzu, und verwenden Sie den automatischen Abgleich zum Abgleichen der restlichen Verknüpfungspunkte, aus denen das Modell besteht.
Einen Verknüpfungspunkt hinzufügen		Erstellen Sie einen Verknüpfungspunkt, indem Sie im Bereich Vorschau auf eine Position in einem Bild klicken. Fügen Sie dann die entsprechenden Verknüpfungspunkte in den anderen Bildern hinzu.
Verknüpfungspunkt löschen		Löscht den ausgewählten Verknüpfungspunkt.
Rückgängig		Die letzte Bearbeitung des Verknüpfungspunktes rückgängig machen
Auf Verknüpfungspunkt zentrieren		Zentriert die Ansicht am Verknüpfungspunkt.
Zoomen		Zoomt auf die volle Bildausdehnung.
Synchronisierter Maßstab		Alle Bilder in der Vorschau mit dem Maßstab des ersten Bildes synchronisieren.
Synchronisiert vergrößern		Passt alle Bildansichten auf den Maßstab des ersten Bildes an.
Synchronisiert verkleinern		Alle Bilder in der Vorschau auf einen festen Maßstab verkleinern.
Synchronisiert schwenken		Alle Bilder in der Vorschau schwenken.
DRA		Verwenden Sie die dynamische Bereichsanpassung (DRA), um die Streckung nur unter Verwendung der im Bildanzeigefenster enthaltenen Daten anzupassen.
Lösungspunkt anzeigen		Zeigt im Viewer den Lösungspunkt an.

GCP-Manager

Verwenden Sie den Bereich GCP-Manager, um Passpunkte hinzuzufügen, zu bearbeiten und zu verwalten, damit sie in Reality-Mapping-Projekten verwendet werden können. Wenn die Tabelle im Bereich GCP-Manager keine Zeilen enthält, bedeutet dies, dass dem Reality-Mapping-Projekt aktuell keine GCPs oder Verknüpfungspunkte zugeordnet sind. Wenn Sie GCPs, die in einer Datei gespeichert sind, verwenden möchten, können Sie diese mit der Schaltfläche GCPs importieren importieren. Wenn noch keine Datei mit Bodenpasspunkten vorhanden ist, können Sie mit dem Werkzeug GCPs berechnen im Dropdown-Menü GCPs verwalten Bodenpasspunkte erstellen. Sie können auch die Schaltfläche GCP oder Verknüpfungspunkt hinzufügen verwenden, um GCPs und Verknüpfungspunkte zu erstellen.

Mit der Schaltfläche GCP manuell hinzufügen können dem GCP-Manager GCPs manuell hinzugefügt werden. Nachdem die Schaltfläche ausgewählt wurde, wird der GCP-Manager-Tabelle eine neue Zeile hinzugefügt. Die Felder GCP ID, X, Y und Z können bearbeitet oder mit den entsprechenden Koordinateninformationen aktualisiert werden. Mit dem Feld XY Accuracy oder Z Accuracy kann ein GCP als 1D-, 2D- oder 3D-Punkt klassifiziert werden. Beachten Sie beim Reklassifizieren eines GCP den folgenden Leitfaden.

• Wenn Sie eine eindimensionale Koordinate (1D) hinzufügen, geben Sie im Feld Z den Höhenwert ein, und legen Sie den Wert des Feldes XY Accuracy auf NA fest. Optional können Sie den Wert des Feldes Z Accuracy für den GCP eingeben.
• Wenn Sie eine zweidimensionale Koordinate (2D) eingeben, fügen Sie in den entsprechenden Feldern die X- und Y-Koordinaten hinzu, und legen Sie den Wert des Feldes Z Accuracy auf NA fest. Optional können Sie den Wert für XY Accuracy des GCP eingeben.
• Wenn Sie eine dreidimensionale Koordinate (3D) eingeben, fügen Sie in den entsprechenden Feldern die X-, Y- und Z-Koordinaten hinzu. Optional können Sie die Werte der Felder XY Accuracy und Z Accuracy für den GCP festlegen.

Hinweis:

Doppelklicken Sie in der Tabelle GCP-Manager auf jedes Feld, um 3D-Werte einzugeben. Ein 3D-GCP kann in einen 1D- oder 2D-GCP konvertiert werden, indem das Feld XY Accuracy bzw. Z Accuracy auf N/A festgelegt wird.

Wenn mit der Schaltfläche GCPs manuell hinzufügen 2D- oder 3D-GCP-Koordinaten im GCP-Manager eingegeben werden, wird in der 2D-Kartenansicht ein Symbol für einen ausstehenden GCP angezeigt, das die GCP-Position hervorhebt. Die Genauigkeit der angezeigten GCP-Position steht in direktem Verhältnis zur Genauigkeit der Karte. Es wird empfohlen, für die Punktidentifizierung und -messung eine Beschreibung oder ein Bild der GCP-Position zu verwenden, die bzw. das vom Vermesser bereitgestellt wurde. Da 1D-GCPs keinen X- und Y-Wert aufweisen, werden sie nicht auf der Karte angezeigt.

Die folgende Tabelle enthält die Werkzeuge im Bereich GCP-Manager. Den vollständigen Workflow zum Hinzufügen von GCPs finden Sie unter Hinzufügen von Bodenpasspunkten zu einem Reality-Mapping-Workspace.

Schaltfläche		Beschreibung
GCP oder Verknüpfungspunkt hinzufügen		Sie können einen GCP erstellen, indem Sie auf eine Position auf der Karte klicken. Danach können Sie die entsprechenden Verknüpfungspunkte im Viewer im GCP-Manager hinzufügen.
GCP manuell hinzufügen		Erstellt einen leere Zeile mit einer generischen GCP ID, um dem Projekt 1D-, 2D- oder 3D-GCPs hinzuzufügen. Die entsprechenden GCP-Verknüpfungspunkte können im Vorschaufenster des GCP-Managers gemessen werden.
Verknüpfungen löschen		Für den ausgewählten GCP alle Links zwischen den Bildern löschen.
GCPs löschen		Den ausgewählten GCP löschen.
Löschen von GCPs rückgängig machen		Machen Sie den Vorgang "Bodenpasspunkt löschen" rückgängig.
Alle löschen		Alle GCPs löschen.
GCPs importieren		Eine GCP-Datei aus einer Textdatei, .csv-Datei oder Feature-Class importieren. Bei der Feature-Class müssen die XY-Werte entweder im Feld Shape oder in zwei separaten Feldern definiert sein.
GCPs exportieren		Die GCPs in eine Datei exportieren.
Filter		Aktiviert bzw. deaktiviert die Filter-Umschaltfläche, sodass entweder alle GCPs oder nur die GCPs in der aktuellen Karte angezeigt werden. Standardmäßig werden alle GCPs angezeigt. Wenn Sie auf die Schaltfläche Filter klicken, werden die GCPs außerhalb der aktuellen Ausdehnung herausgefiltert. Dies kann verwendet werden, wenn sich GCPs außerhalb des Bereichs der Bildsammlung befinden oder um sich auf einen GCP im Interessenbereich zu konzentrieren.
Aktualisieren		Aktualisiert die GCPs im Bereich GCP-Manager und in der Kartenanzeige. Damit wird sichergestellt, dass GCP-Manager und Kartenanzeige synchron sind, nachdem Sie einen GCP bearbeitet haben.
Optionen im GCP-Manager		Definiert das Format der GCP-Werte und legt den Typ, die Farbe und die Größe des Symbols fest, das für den Verknüpfungspunkt des gemessenen GCPs verwendet wird.
Z-Korrektur definieren		Definiert die Z-Korrekturmethode zum manuellen Erfassen von Bodenpasspunkten, wenn die Transformation nicht mithilfe der Eigenschaft "Karte" definiert werden kann.
GCP-Genauigkeit festlegen		GCP-Genauigkeitswert für alle oder ausgewählte GCP-Elemente aktualisieren.
Bilder auswählen		Fügt dem Vorschaufenster ausgewählte Bilder hinzu.
Bild nach ID hinzufügen		Fügt dem Vorschaufenster mithilfe der Bild-ID Bilder hinzu.
Zoomen		Auf die volle Ausdehnung des Bildes zoomen.
GCP anzeigen		Zeigt die entsprechende GCP-Position im Bildanzeigefenster an.
Dynamische Bereichsanpassung (DRA)		Die Streckung nur unter Verwendung der im Bildanzeigefenster enthaltenen Daten anpassen.
Strecken		Wendet eine Streckung mit prozentualer Eingrenzung mit einem geänderten maximalen Standardwert für den Grenzwert an.
Schärfen		Wendet einen Faltungsfilter zum Scharfzeichnen auf das Vorschaubild an.
GCP-Foto anzeigen		Zeigt die zugehörige Fotografie der GCP-Position an.

Wenn Sie einen GCP vorübergehend deaktivieren möchten, müssen Sie die Felder XY Accuracy und Z Accuracy auf <NA> festlegen.

Um einen GCP in einen Prüfpunkt umzuwandeln, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die GCP-Zeile in der Tabelle, und klicken Sie auf In Kontrollpunkt ändern.