Opciones de ajuste para imágenes aéreas digitales de representación cartográfica de realidad

Disponible para una organización de ArcGIS con la licencia de ArcGIS Reality.

Los parámetros utilizados en el cálculo del ajuste de bloques se definen en la ventana Ajustar. Las opciones de ajuste disponibles dependen del tipo de espacio de trabajo que definió al configurar el proyecto de representación cartográfica de realidad. Por ejemplo, se realiza la triangulación de marcos para imágenes aéreas.

Ajuste de bloques

A continuación se describen los parámetros de ajuste de bloques para imágenes aéreas digitales. Estos parámetros se utilizan al calcular puntos de enlace o puntos de control del terreno (GCP) y el ajuste de bloques.

Para obtener más información sobre las opciones de ajuste para imágenes de drones, consulte Opciones de ajuste para imágenes de drones de representación cartográfica de realidad.

Realizar calibración de la cámara

La calibración de la cámara automática calcula y mejora los parámetros geométricos de la cámara, incluida la orientación interior y la distorsión de la lente, a la vez que determina la orientación y las coordenadas terrestres de la imagen. Si la cámara no se ha calibrado, seleccione estas opciones para mejorar la calidad general y la precisión del ajuste de bloques de paquetes. Puede calibrar su cámara durante el ajuste de bloques para mejorar la precisión de los parámetros de la cámara. La mayoría de las cámaras digitales de alta calidad están calibradas, en cuyo caso no debe activar estas opciones. Esta es la configuración predeterminada.

• Longitud focal: afina la longitud focal de la lente de la cámara
• Punto principal: afina el punto principal de la autocolimación
• K1,K2,K3: afina los coeficientes de distorsión radial
• P1,P2: afina los coeficientes de distorsión tangencial
• Corregir ubicación de imagen para GPS de alta precisión: esta opción se utiliza solamente para imágenes adquiridas con GPS diferenciales de alta precisión, por ejemplo, Real Time Kinematic (RTK) o Post Processing Kinematic (PPK). Si esta opción está activada, el proceso solamente ajustará los parámetros de orientación de la imagen y dejará fijas las mediciones de GPS. No se requieren puntos de control del terreno (GCP) cuando esta opción está activada.

Para obtener más información sobre las opciones de calibración, consulte Esquema de la tabla Cámaras.

Nota:

Se recomienda una superposición de imágenes aéreas longitudinal y transversal mayor para obtener mejores resultados de generación de productos y ajuste de bloques.

Umbral de punto de equivocación (en píxeles)

Los puntos que presentan un error residual superior al valor de Umbral de punto de equivocación no se utilizan en el cálculo del ajuste. La unidad de medida del valor residual es el píxel.

Configuración de precisión previa

La configuración de precisión previa le permite especificar la precisión de los datos de orientación de los sistemas de medición de posición y orientación (POS) como Applanix. Diferentes POS pueden proporcionar una información de precisión diferente. Por ejemplo, puede que un POS genere solamente la precisión posicional y que otro proporcione la precisión en x, y y z. Como resultado, solo tiene que introducir la información de precisión que está disponible. La configuración predeterminada para esta categoría es nula.

Las plataformas aéreas digitales miden la orientación exterior utilizando un POS. Puede proporcionar la precisión medida de estos parámetros para mejorar la calidad del ajuste.

Ubicación de imagen (metros)	Descripción
X	La precisión de la coordenada x proporcionada por el POS aéreo. Las unidades deben coincidir con las de PerspectiveX.
Y	La precisión de la coordenada y proporcionada por el POS aéreo. Las unidades deben coincidir con las de PerspectiveY.
Z	La precisión de la coordenada z proporcionada por el POS aéreo. Las unidades deben coincidir con las de PerspectiveZ.
Planar	La precisión de la coordenada x,y proporcionada por el POS aéreo. Las unidades deben coincidir con PerspectiveX o PerspectiveY.
Posición	La precisión de la coordenada x,y,z proporcionada por el POS aéreo. Las unidades deben coincidir con PerspectiveX, PerspectiveY o PerspectiveZ.

Altitud (grados)	Descripción
Omega	La precisión del ángulo omega proporcionado por el POS aéreo. Las unidades están en grados decimales.
Phi	La precisión del ángulo fi proporcionado por el POS aéreo. Las unidades están en grados decimales.
Kappa	La precisión del ángulo kappa proporcionado por el POS aéreo. Las unidades están en grados decimales.

Configuración de GNSS

La configuración de GNSS proporciona opciones para calibrar el desplazamiento entre la antena GPS, la cámara y el cambio global de señal GPS, en el ajuste del paquete. Para usar la configuración de GNSS, los GCP deben incluirse en el ajuste.

En algunas adquisiciones aéreas, la antena GPS se encuentra por separado del sistema de cámara. Las opciones siguientes le permiten corregir los desplazamientos en las mediciones de posición debido al desplazamiento físico entre la cámara y la antena GPS:

• Calcular desplazamiento de antena: corrige errores en la posición del sensor calculando el desplazamiento físico entre una cámara y la antena GPS aérea
• Calcular desviación: corrige el coeficiente de tendencia instrumental en la señal GPS

Calcular desviación estándar posterior para imágenes y puntos de solución

Las siguientes opciones le permiten calcular la desviación estándar de los parámetros de orientación exterior de cada imagen y las coordenadas de punto de solución:

• Calcular desviación estándar posterior para imágenes: se calcula la desviación estándar posterior de los puntos de solución después del ajuste. Los valores de desviación estándar calculados se almacenan en la tabla Solución.
• Calcular desviación estándar posterior para puntos de solución: se calcula la desviación estándar posterior de la ubicación y orientación de cada imagen después del ajuste. Los valores de desviación estándar calculados se almacenan en la tabla Puntos de solución.

Volver a proyectar puntos de enlace

Una parte del proceso de ajuste incluye calcular y visualizar cada punto de enlace en su ubicación de mapa 2D correcta. Es un paso opcional que solo admite el análisis visual de los puntos de enlace con la vista de mapa 2D. Tras el ajuste, se debe utilizar la opción Volver a proyectar puntos de enlace del menú desplegable Administrar puntos de enlace.

Nota:

Al trabajar con proyectos grandes con más de 1.000 imágenes, este paso se puede omitir para reducir la duración del procesamiento del ajuste, sin que ello repercuta negativamente en la calidad del ajuste.

Coincidencia de puntos de enlace

Los puntos de enlace son puntos que representan objetos o ubicaciones comunes dentro de las áreas de superposición entre imágenes adyacentes. Estos puntos se utilizan para mejorar la precisión geométrica del ajuste de bloques. La categoría Coincidencia de puntos de enlace de la herramienta Ajustar incluye opciones para permitir el cómputo automático de los puntos de enlace de las imágenes superpuestas. Active la casilla de verificación Coincidencia por parejas de fotograma completo para habilitar el cómputo automático de puntos de enlace. Se deben cumplir las siguientes condiciones para obtener unos resultados óptimos:

• La topografía capturada es altamente variable, por ejemplo, terreno accidentado con grandes variaciones en la altura.
• Los porcentajes de superposición hacia delante y lateral entre imágenes son más bajos que el valor recomendado.
• La precisión de los parámetros de orientación iniciales de las imágenes y las coordenadas del centro de la proyección es baja.
• Las imágenes tienen ángulos oblicuos elevados.

Exactitud de ubicación de imagen

La precisión posicional inherente de las imágenes depende de la geometría de visualización del sensor, el tipo de sensor y el nivel de procesamiento. La precisión posicional se describe generalmente como parte de la entrega de imágenes. Elija la palabra clave que describa mejor la precisión de las imágenes.

Los valores constan de tres ajustes que se utilizan en el algoritmo de cálculo de punto de enlace para determinar el número de imágenes vecinas que se van a utilizar. Por ejemplo, si la exactitud se define como Alto, el algoritmo utilizará un vecindario más pequeño para identificar entidades coincidentes en las imágenes superpuestas.

Configuración	Descripción
Bajo	Las imágenes tienen una exactitud de ubicación deficiente y errores grandes en la orientación del sensor (rotación superior a 5 grados). Se utiliza el algoritmo de transformación de entidad no variable de escala (SIFT), que tiene un gran rango de búsqueda de píxeles para admitir el cómputo de coincidencia de puntos.
Medio	Las imágenes tienen una exactitud de ubicación moderada y errores pequeños en la orientación del sensor (rotación inferior a 5 grados). Se utiliza el algoritmo Harris con un rango de búsqueda de aproximadamente 800 píxeles para admitir el cómputo de coincidencia de puntos. Esta es la configuración predeterminada.
Alto	Las imágenes tienen una exactitud de ubicación alta y errores pequeños en la orientación del sensor. Este ajuste es adecuado para imágenes de satélite e imágenes aéreas proporcionadas con datos de orientación exterior. Se utiliza el algoritmo Harris con un rango de búsqueda pequeño para admitir el cómputo de coincidencia de puntos.

Similitud de puntos de enlace

Elija el nivel de tolerancia para la coincidencia de puntos de enlace entre pares de imágenes.

Configuración	Descripción
Bajo	La tolerancia de similitud de los pares de imágenes coincidentes es baja. Este ajuste produce el mayor número de pares coincidentes, pero algunas de las coincidencias pueden tener un nivel de error más alto.
Medio	La tolerancia de similitud de los pares coincidentes es media. Esta es la configuración predeterminada.
Alto	La tolerancia de similitud de los pares de imágenes coincidentes es alta. Este ajuste produce el menor número de pares coincidentes, pero cada par coincidente tiene un nivel de error más bajo.

Densidad de puntos de enlace

Elija el número relativo de puntos de enlace que se va a calcular entre pares de imágenes.

Configuración	Descripción
Bajo	Se produce el número más bajo de puntos de enlace.
Medio	Se produce un número intermedio de puntos de enlace. Esta es la configuración predeterminada.
Alto	Se produce un número alto de puntos de enlace.

Distribución de puntos de enlace

Elija si los puntos de salida tendrán una distribución normal o aleatoria.

• Aleatoria: los puntos se generan aleatoriamente. Los puntos generados aleatoriamente son mejores para las áreas solapadas que tienen formas irregulares. Esta es la configuración predeterminada.
• Normal: los puntos se generan según un patrón fijo.

Entidades poligonales de máscara

Utilice una clase de entidad poligonal para excluir las áreas que no quiera usar cuando calcule puntos de enlace.

En la tabla de atributos de la clase de entidad, el campo mask controla la inclusión o exclusión de áreas en el cómputo de puntos de enlace. Un valor de 1 indica que las áreas definidas por los polígonos (dentro) se excluyen del cálculo. Un valor de 2 indica que las áreas definidas por los polígonos (dentro) se incluyen en el cálculo y que las áreas fuera de los polígonos se excluyen.

Referencias

Lowe, David G. (1999). "Object recognition from local scale-invariant features". Proceedings of the International Conference on Computer Vision. Vol. 2. pp. 1150–1157.

Chris Harris y Mike Stephens (1988). "A Combined Corner and Edge Detector". Alvey Vision Conference. Vol. 15.