Crear un espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad para las imágenes de drones

Disponible con una licencia Standard o Advanced.

Disponible para una organización de ArcGIS con la licencia de ArcGIS Reality.

Los requisitos de datos y el flujo de trabajo siguientes explican cómo configurar un espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad usando imágenes de drones.

Requisitos de datos

El flujo de trabajo para el procesamiento de imágenes de drones requiere dos tipos de datos:

• Geolocalización y modelo de cámara: esta información se almacena habitualmente como metadatos en los archivos de imágenes, normalmente en el encabezado EXIF, e incluye la latitud, longitud, altitud y tipo de cámara. El tipo de cámara se utiliza para calcular un modelo de cámara basado en las especificaciones de la cámara.
• Fuente de elevación: esta información proporciona una referencia de altura inicial para calcular el ajuste de bloques. Esta referencia de altura se puede derivar de un modelo digital de elevación (DEM) o de los metadatos de la imagen, o bien puede especificar una elevación media o un valor z.

Crear un espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad

Para crear un espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad a partir de imágenes de drones, siga estos pasos:

1. En la pestaña Imágenes, haga clic en Nuevo espacio de trabajo.
2. En la página Configuración de espacio de trabajo, escriba un nombre para el espacio de trabajo.
3. Asegúrese de que la opción Tipo de espacio de trabajo esté establecida en Representación cartográfica de realidad.
4. En la lista desplegable Tipo de datos del sensor, elija Dron.

   El sistema rellena automáticamente la información de Tipo de escenario.

5. En la lista desplegable Mapa base, elija un mapa base como telón de fondo para la colección de imágenes.

   También puede importar y utilizar una colección de imágenes existente para su espacio de trabajo.

6. También puede activar la casilla de verificación Permitir restablecimiento de ajuste si desea revertir el espacio de trabajo a un estado anterior.
7. Haga clic en Siguiente.

   

8. En el panel Recopilación de imágenes, asegúrese de que se ha elegido Genérico como opción de Tipo de sensor.

   Solo se admite el tipo de sensor de drones genérico, que es un sistema de drones de un solo sensor con numerosos modelos de cámara. Los datos de drones multiespectrales no son compatibles.

   

9. Haga clic en el botón Agregar, vaya a una carpeta y cargue las imágenes para el proyecto.
   Los parámetros Geolocalización y Modelo de cámara se rellenan automáticamente desde los metadatos en los encabezados EXIF.

   Si las imágenes de la colección no contienen un encabezado EXIF, proporcione un archivo de texto GPS de Geolocalización como, por ejemplo, un archivo de valores separados por comas (.csv), que incluye valores para los campos Nombre de imagen, Latitud, Longitud y Altitud, y opcionalmente, los campos Omega, Phi y Kappa. Utilice el archivo de geolocalización proporcionado por su proveedor con las imágenes tomadas por drones.

   Nota:

   Para recibir soporte para un ajuste de bloques preciso, asegúrese de que los parámetros del modelo de la cámara, como la longitud focal, estén definidos con precisión. Dentro de la ventana Colección de imágenes, las propiedades del modelo de la cámara pueden editarse para alinear los parámetros de la cámara con las especificaciones del fabricante.

10. Haga clic en el botón Importar para buscar el archivo de texto GPS.
Los valores z se registran normalmente como altura sobre un datum vertical o altura en relación con un punto de despegue.
11. Para editar la referencia de altitud de la colección de imágenes, haga clic en el botón Editar situado junto a la información de geolocalización.
    1. Para el Tipo de valor z, seleccione Altura de vuelo si el dron informa de alturas en relación con el punto de despegue o Altitud para alturas en relación con un datum vertical.
    2. Haga clic en Aceptar para guardar la configuración en la página Editar referencia de geolocalización.

    Referencia espacial se rellena automáticamente con la ubicación GPS de los datos.

12. Si lo desea, haga clic en la referencia espacial y elija un sistema de referencia de mapa y un sistema de coordenadas verticales diferentes.

    Los sistemas de coordenadas del espacio de trabajo se utilizan en el mapa, el ortomosaico resultante y el DEM.

13. Si en la información del encabezado EXIF falta el tipo de cámara, haga clic en el botón Propiedades para abrir la página Editar parámetros de la cámara y seleccione los valores pertinentes de Fabricante de la cámara y Modelo de cámara.

    

    Una vez seleccionados el fabricante y el modelo de la cámara, el asistente rellena automáticamente el formulario según la base de datos de cámaras compatibles y calcula el modelo de cámara, también conocido como orientación interior. Si su cámara no es compatible, puede introducir la información de la cámara en la página Editar parámetros de la cámara y guardarla. La configuración de los parámetros de la cámara se utilizará para calcular el modelo de cámara.

    Nota:

    Solo se requieren los valores de Longitud focal y Tamaño de píxel en el sensor para calcular el modelo de cámara. Estos valores pueden estar disponibles en las propiedades de la imagen. Si los valores no están disponibles, el Tamaño de píxel en el sensor se calcula automáticamente para la longitud focal equivalente de 35 mm para los modelos de cámara compatibles mediante las siguientes ecuaciones:

    Tamaño del píxel = Diagonal de CCD / Diagonal de imagen (en píxeles)

    donde

    Diagonal de CCD = 2 * (longitud focal * Tan(FOV/2))

14. Si el valor de Tamaño de píxel en el sensor no se calcula automáticamente, haga clic en el botón Tamaño de píxel en el sensor , elija Campo de visión (FOV), Distancia focal equivalente a 35 mm o Dimensión en el menú desplegable Especificación del sensor, proporcione las especificaciones correspondientes para su modelo de cámara y haga clic en Aceptar.
    1. Elija el valor de Archivo de cámara correcto con la información sobre el modelo de la cámara. Puede ser un archivo .cam o un archivo .csv. Si ninguno de ellos está disponible, introduzca manualmente los parámetros de la cámara en esta página.
    2. Haga clic en el botón Atrás para volver a la página Recopilación de imágenes.

    Ahora, Tamaño de píxel en el sensor aparece relleno.

15. En la pestaña Cargador de datos, elija una opción Fuente de elevación.

    • Si tiene acceso a Internet, utilice el servicio de elevación predeterminado para el parámetro DEM y Elevación promedio desde DEM para el parámetro Fuente de elevación.
    • Si no tiene acceso a Internet, proporcione un archivo DEM que abarque el área del proyecto y elija Elevación promedio para el parámetro Fuente de elevación.
    • Si no tiene acceso a Internet o a un DEM, elija la opción Elevación constante en el menú desplegable y facilite un valor de elevación. Esto solo se utiliza como estimación inicial de la altura de vuelo para cada imagen.

16. Opcionalmente, en la sección Opciones avanzadas, edite los parámetros de Combinación de bandas para reordenar la combinación de bandas de un modo diferente al predeterminado.

    

17. Haga clic en Finalizar para crear el espacio de trabajo.

Cuando se crea el espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad, la colección de imágenes se carga en el espacio de trabajo y se muestra en el mapa. Ahora puede realizar ajustes de bloques y generar productos de representación cartográfica de realidad.