Informe de ajuste

Disponible con una licencia Advanced.

El ajuste de bloques es el proceso de cálculo de un ajuste o transformación basado en la relación interna entre las imágenes superpuestas, los puntos de control, un modelo de cámara o sensor y un modelo digital de elevación (DEM). Tras realizar un ajuste de bloques, es necesario revisar los resultados del ajuste y evaluar la calidad de los puntos de control (puntos de control del terreno [GCP], puntos de enlace y puntos de verificación) utilizados en el ajuste. Se muestra un resumen de los resultados en la ventana Informe de ajuste, en el grupo Revisar, en la pestaña Representación cartográfica de ortofotos.

Utilice el informe de ajuste para evaluar el número de puntos de control utilizados en el ajuste, las áreas de la colección de imágenes en las que faltan o hay suficientes puntos de control y superposición, y el error de reproyección en las imágenes.

Nota:

El archivo de informe de ajuste .html, los shapefiles de posiciones de GCP iniciales y ajustadas, y los shapefiles de coincidencias de puntos de enlace se almacenan en la carpeta Project en \ArcGIS\Projects\[project name]\OrthoMapping\[ortho mapping workspace name].eomw\Reports\.

Nota:

Cuando se identifica un punto de enlace definido en imágenes superpuestas, es posible calcular las coordenadas 3D del punto correspondiente en el ajuste de bloques. A continuación, el punto 3D se reproyecta en todas las imágenes que interseca, y la distancia entre el punto reproyectado y el punto de enlace inicial se denomina error de reproyección.

Tabla Resumen de ajuste

La tabla Resumen de ajuste ofrece un resumen de su ajuste de bloques más reciente. A continuación, se describen los campos de la tabla Resumen de ajuste:

Nombre de campo	Descripción
Nombre de proyecto	Nombre del espacio de trabajo de representación cartográfica de ortofotos.
Hora de informe	Fecha y hora en que se generó el informe.
Número de imágenes de entrada	Número de imágenes de la colección utilizadas en el espacio de trabajo de representación cartográfica de ortofotos.
Número de imágenes ajustadas	Número de imágenes ajustadas en el ajuste de bloques.
Número de puntos de enlace	Número de puntos de enlace utilizados para realizar el ajuste de bloques.
Número de puntos de solución	Número de puntos de solución generados en el ajuste de bloques.
Error de reproyección (píxel)	El error cuadrático medio (RMSE) de la reproyección en todas las imágenes ajustadas. Las unidades están en píxeles. Cada punto 3D calculado se ha detectado inicialmente en las imágenes (punto clave 2D). En cada imagen, el punto clave 2D detectado tiene una posición específica. Cuando el punto 3D calculado se proyecta de nuevo en las imágenes, su posición está reproyectada. La distancia entre la posición inicial y la reproyectada supone el error de reproyección del punto de enlace.
Resolución base (m/píxel)	Resolución base media de todas las imágenes de la colección de imágenes. Las unidades aparecen en el encabezado del campo.
Tipo de ajuste	Tipo de ajuste utilizado en el ajuste. Las opciones son las siguientes: Cuadro: para imágenes aéreas o tomadas por drones RPC (coeficiente polinómico racional): para imágenes de satélite
Puntos de control del terreno incluidos en el ajuste	Indica si se usaron GCP en el ajuste.

Resumen de la tabla de comprobaciones de calidad

En la tabla de comprobaciones de calidad figura un resumen de la calidad y los tipos de comprobaciones para evaluar la calidad del proyecto, tal y como se describe a continuación.

Nombre de campo	Descripción
RMSE de reproyección de valor medio de punto de enlace (pixel)	Error cuadrático medio (RMSE) de la reproyección de la media del punto de enlace en el ajuste. En la mayoría de los casos de cámaras con marco nadir, este valor debe ser inferior a 0,5 píxeles. Para casos oblicuos, se acepta menos de 1,0 píxel. Si el RMSE de reproyección media del punto de enlace es superior a 1 píxel, puede significar que la calibración de la cámara no es precisa. Por ejemplo, la cámara puede ser de tipo obturador rodante, pero el ajuste no habilita el modo de obturador rodante. O la longitud focal inicial de la cámara de entrada, o el tamaño de píxel, no son correctos.
Imágenes calibradas	Número de imágenes que participan satisfactoriamente en el ajuste, de modo que los parámetros de orientación exterior de la imagen y los parámetros de orientación interior se optimizan con precisión. La comprobación se supera si el 95% o más de las imágenes están calibradas. Puede haber errores en las imágenes de entrada o en los parámetros de la cámara si se calibra menos del 50% de las imágenes. Por ejemplo, más de la mitad de las imágenes están cubiertas por masas de agua.
Calibración de la cámara (Distancia focal (mm))	La comparación entre la longitud focal de entrada o inicial de la cámara, y la longitud focal optimizada a partir del ajuste. Una diferencia inferior al 25% significa que la calibración de la cámara converge a un valor optimizado próximo a la distancia focal de entrada. De lo contrario, podría haber errores en la distancia focal de entrada o en el tamaño de los píxeles.
Número medio de observaciones de puntos de enlace	Relación entre el número de puntos de enlace y el número de puntos de solución. Registra el número medio de imágenes que pueden observar un punto de solución. Refleja la configuración del vuelo. Una colección de imágenes ideal debería tener un valor superior a 3. Un número medio de observaciones de puntos de enlace inferior a 2,5 suele significar que el solapamiento entre imágenes consecutivas no es suficiente.
Puntos de control del terreno incluidos en el ajuste	Si hay GCP utilizados para georreferenciar el proyecto, se enumeran los RMSE de los residuos de GCP en X, Y y Z. La comprobación se supera si todos los residuos son inferiores a 3 veces la resolución terrestre.
Puntos de control para la evaluación de exactitud	Si hay puntos de control utilizados para evaluar la precisión absoluta de los ajustes, se enumeran los RMSE de los residuos de los puntos de control en X, Y y Z. La comprobación se supera si todos los residuos son inferiores a 5 veces la resolución terrestre.

Tabla Resumen de puntos de enlace

Para cada imagen ajustada, se utilizó un número determinado de puntos de enlace para realizar el ajuste. A continuación, se describen los campos de la tabla Resumen de puntos de enlace:

Nombre de campo	Descripción
Mín.	Número mínimo de puntos de enlace utilizados en un ajuste de imagen para la colección de imágenes.
Máx.	Número máximo de puntos de enlace utilizados en un ajuste de imagen para la colección de imágenes.
Mediana	Mediana de número de puntos de enlace utilizados por ajuste de imagen para la colección de imágenes.
Media	Media de número de puntos de enlace utilizados por ajuste de imagen para la colección de imágenes.

Tabla Distribución de residuales de puntos de enlace

Esta tabla enumera el número y el porcentaje de puntos de enlace que caen en cada intervalo residual para 0,2 píxeles. Un buen ajuste debería tener el 90% de los puntos de enlace por debajo del residual a 1 píxel.

Tabla Resumen de puntos de solución

Los puntos de enlace que conectan dos o más imágenes se denominan multirrayos y son esenciales para la triangulación aérea. En esta tabla de resumen aparece el número de multirrayos detectado y utilizado en el ajuste. El número de rayos dobles es el número de conjuntos de puntos de enlace de 2 puntos o el número de puntos de enlace que conectan dos imágenes superpuestas. El número de rayos triples es el número de conjuntos de puntos de enlace de 3 puntos o el número de puntos de enlace que conectan tres imágenes superpuestas, y así sucesivamente. La calidad del ajuste es mejor cuando hay numerosos multirrayos con muchas imágenes superpuestas.

Tabla Error de proyección de puntos de enlace por imagen

En esta tabla aparece el error de reproyección de los puntos de enlace de cada imagen. A continuación, se describen los campos de la tabla Error de proyección de puntos de enlace por imagen:

Nombre de campo	Descripción
Id. de imagen	Número de identificación de la imagen. Es el mismo valor que el campo OBJECTID en la tabla de huellas del dataset de mosaico.
Nombre de imagen	Nombre de la imagen en la colección. Es el mismo valor que el campo Name en la tabla de huellas del dataset de mosaico.
Número de puntos de enlace	Número de puntos de enlace utilizados para ajustar la imagen.
Error de reproyección de valor medio (píxel)	Error de reproyección medio en todos los puntos de enlace de la imagen. Las unidades están en píxeles.

Tabla Calibración de la cámara

En esta tabla aparece la información de calibración de la cámara para el ajuste. Esta información se proporciona con las tablas de las cámaras al configurar el espacio de trabajo de representación cartográfica de ortofotos, o bien se calcula al activar Realizar calibración de la cámara en el cuadro de diálogo Ajustar.

Esta tabla solo se muestra en el informe de imágenes aéreas y tomadas por drones. A continuación, se describen los campos de la tabla Calibración de la cámara:

Nombre de campo	Descripción
Longitud focal (mm)	Longitud focal de la lente de la cámara en milímetros. Comparación de la distancia focal ajustada y la distancia focal inicial a partir de exif u otros metadatos.
Punto principal X (mm)	El punto principal es un punto en el plano de la imagen donde una línea desde el centro de perspectiva (lente de la cámara), perpendicular al plano de la imagen, interseca el plano de la imagen. La dirección X es paralela a la dirección de las filas de la imagen.
Punto principal Y (mm)	El punto principal es un punto en el plano de la imagen donde una línea desde el centro de perspectiva (lente de la cámara), perpendicular al plano de la imagen, interseca el plano de la imagen. La dirección Y es paralela a la dirección de las columnas de la imagen.
Parámetros de distorsión	Parámetros de distorsión de la lente, definidos mediante el modelo Brown-Conrady.
Tamaño de píxel (um)	Tamaño de un píxel en el plano focal del sensor.
Imágenes utilizadas frente al total	Número de imágenes utilizadas en la calibración de la cámara y el número total de imágenes en el proyecto.

Tabla Desviaciones de posicionamiento de GPS

Esta tabla muestra el cambio de posicionamiento de la imagen ajustada (en metros) si la información de la posición inicial del GPS está disponible. Las estadísticas de desviación mínima, máxima, mediana y media de todas las imágenes se enumeran en la parte inferior de la tabla. Esta tabla solo se muestra en el informe de imágenes aéreas y tomadas por drones. A continuación, se describen los campos de la tabla Desviaciones de posicionamiento de GPS:

Nombre de campo	Descripción
Id. de imagen	Número de identificación de la imagen. Es el mismo valor que el campo OBJECTID en la tabla de huellas del dataset de mosaico.
dX (m)	Desplazamiento de la imagen en la dirección X desde la posición inicial. Las unidades están en metros.
dY (m)	Desplazamiento de la imagen en la dirección Y desde la posición inicial en metros. Las unidades están en metros.
dZ (m)	Desplazamiento de la imagen en la dirección Z desde la posición inicial en metros. Las unidades están en metros.

Gráfico Posiciones GPS iniciales y posiciones ajustadas

Este gráfico muestra una representación escalar de las desviaciones de GPS de cada imagen. Los puntos rojos indican la posición inicial de las imágenes del GPS y los vectores grises indican la magnitud de la desviación de posicionamiento como resultados del ajuste. Los vectores se han exagerado para su visualización. Al ver este gráfico, calcule el desplazamiento direccional de las imágenes de su colección de imágenes para evaluar el error sistemático en el ajuste. Los puntos cuadrados cianes indican las imágenes eliminadas que no intervienen en el ajuste. Este gráfico solo se muestra en el informe de imágenes aéreas y tomadas por drones.

Gráfico Coincidencias de cruces

Este gráfico indica el nivel de conexión entre imágenes. Los puntos verdes son las posiciones de las imágenes después del ajuste del paquete y un vínculo entre las dos imágenes indica que se identificaron conjuntos de puntos de enlace entre las imágenes. Un vínculo de un color oscuro indica un número mayor de conjuntos de puntos de enlace y una mayor conectividad entre las imágenes. Identifique áreas en su colección de imágenes en las que falten o haya suficientes puntos de enlace, y utilice esta información para agregar puntos de control o imágenes superpuestas si es necesario. Este gráfico solo se muestra en el informe de imágenes aéreas y tomadas por drones.

Gráfico Mapa de superposición

Este gráfico es un mapa estático de la superposición entre imágenes. Un mayor número de imágenes superpuestas produce una mayor precisión en productos de ortofotos tridimensionales. Puede usar este gráfico para identificar áreas en su colección de imágenes que puedan requerir una superposición adicional o para entender mejor la precisión de su ajuste.

Tabla Resumen de puntos de control del terreno

Esta tabla muestra un resumen general de los GCP utilizados en el ajuste de bloques. Solo aparece en el informe si utilizó GCP en el ajuste. A continuación, se describen los campos de la tabla Resumen de puntos de control del terreno:

Nombre de campo	Descripción
Número de puntos de control del terreno de entrada	El número total de puntos de control del terreno en la clase de entidad de GCP en el espacio de trabajo de representación cartográfica de ortofotos.
Puntos de control del terreno incluidos en el ajuste	El valor PointID de los GCP utilizados para realizar el ajuste de bloques. Es el mismo valor que el campo PointID de la tabla de atributos de GCP.
Cantidad mínima de observaciones	El número mínimo de puntos de enlace que vinculan imágenes superpuestas con un GCP.
Número máximo de observaciones	El número máximo de puntos de enlace que vinculan imágenes superpuestas con un GCP.
Número promedio de observaciones	El número promedio de puntos de enlace que vinculan imágenes superpuestas con un GCP.

Tabla Desviaciones de puntos de control del terreno

Esta tabla muestra el cambio de posicionamiento ajustado (en metros) de los GCP si se utilizaron GCP en el ajuste. Solo aparece en el informe si utilizó GCP en el ajuste. A continuación, se describen los campos de la tabla Desviaciones de puntos de control del terreno:

Nombre de campo	Descripción
Id. de punto	El valor PointID del GCP. Es el mismo valor que el campo PointID de la tabla de atributos de GCP.
dX (m)	Desplazamiento en la dirección X desde la posición inicial del GCP. Las unidades están en metros.
dY (m)	Desplazamiento en la dirección Y desde la posición inicial del GCP. Las unidades están en metros.
dZ (m)	Desplazamiento en la dirección Z desde la posición inicial del GCP. Las unidades están en metros.

Los valores de desplazamiento direccional mínimo, máximo, mediano y medio de cada dirección se enumeran en la parte inferior de la tabla. También aparece el RMSE del desplazamiento en todos los GCP.

Tabla Residual de reproyección de los puntos de control del terreno

Esta tabla muestra el error residual direccional de los GCP reproyectados en cada imagen. A continuación, se describen los campos de la tabla Residual de reproyección de los puntos de control del terreno:

Nombre de campo	Descripción
Id. de punto	El valor PointID del GCP. Es el mismo valor que el campo PointID de la tabla de atributos de GCP.
Id. de imagen	Número de identificación de la imagen. Es el mismo valor que el campo OBJECTID en la tabla de huellas del dataset de mosaico.
Residual X (píxel)	El error residual en la dirección X de la posición ajustada del GCP. Las unidades están en píxeles.
Residual Y (píxel)	El error residual en la dirección Y de la posición ajustada del GCP. Las unidades están en píxeles.

Tabla Desviaciones de puntos de verificación

Esta tabla muestra el cambio de posicionamiento ajustado de los puntos de verificación si se utilizaron puntos de verificación para evaluar la precisión del ajuste. Solo aparece en el informe si transformó GCP en puntos de verificación antes del ajuste. A continuación, se describen los campos de la tabla Desviaciones de puntos de verificación:

Nombre de campo	Descripción
Valor del Id.	PointID del punto de control. Es el mismo valor que el campo PointID de la tabla de atributos de Punto de verificación.
dX (m)	Desplazamiento en la dirección X desde la posición inicial del punto de verificación. Las unidades están en metros.
dY (m)	Desplazamiento en la dirección Y desde la posición inicial del punto de verificación. Las unidades están en metros.
dZ (m)	Desplazamiento en la dirección Z desde la posición inicial del punto de verificación. Las unidades están en metros.

El desplazamiento direccional medio de todos los puntos de verificación y el RMSE del desplazamiento direccional se enumeran en la parte inferior de la tabla.