Tutorial: Crear productos de imágenes de drones en ArcGIS Reality for ArcGIS Pro

Disponible con una licencia Standard o Advanced.

Disponible para una organización de ArcGIS con la licencia de ArcGIS Reality.

En ArcGIS Reality for ArcGIS Pro, puede usar fotogrametría para corregir las imágenes de drones con el fin de eliminar las distorsiones geométricas causadas por el sensor, la plataforma y el desplazamiento del terreno. Después de eliminar estas distorsiones, puede generar productos de representación cartográfica de realidad.

En primer lugar, configurará un espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad para administrar la colección de imágenes de drones. A continuación, realizará un ajuste de bloques, seguido de un ajuste afinado utilizando puntos de control del terreno. Por último, generará un modelo digital de superficie (DSM), una ortofoto verdadera y una malla DSM 2D.

ArcGIS Reality for ArcGIS Pro requiere información sobre la cámara, incluida la distancia focal y el tamaño del sensor, así como la ubicación en la que se capturó cada imagen. Esta información se almacena normalmente como metadatos en los archivos de imagen, normalmente en el encabezado EXIF. También es útil conocer la precisión de GPS. En el caso de las imágenes tomadas por drones, esta la debe proporcionar el fabricante del dron. La precisión de GPS para el dataset de muestra de este tutorial es mayor que 5 metros.

Licencia:

Se requiere lo siguiente para completar este tutorial:

• ArcGIS Reality Studio
• ArcGIS Pro 3.1 o posterior
• Instalación de ArcGIS Reality for ArcGIS Pro

Crear un espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad

Un espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad es un subproyecto de ArcGIS Pro que se dedica a los flujos de trabajo de representación cartográfica de realidad. Es un contenedor en una carpeta de proyecto de ArcGIS Pro que almacena los recursos y archivos derivados que pertenecen a una única colección de imágenes en una tarea de representación cartográfica de realidad.

Se proporciona una colección de 195 imágenes tomadas por drones para este tutorial. La carpeta GCP contiene el archivo Tut_Ground_Control_UTM11N_EGM96.csv, que contiene puntos de control del terreno (GCP) y una geodatabase de archivos (GCP_desc.gdb) con una clase de entidad de punto Ground_Control_NAD832011_NAVD88 que identifica las ubicaciones de GCP en el sitio.

Para crear un espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad, siga estos pasos:

1. Descargue el dataset del tutorial. Descomprímalo y guarde el contenido en C:\SampleData\RM_Drone_tutorial.
   1. Descomprima el paquete en el directorio C:\SampleData\Aerial Imagery.
2. En ArcGIS Pro, cree un proyecto con la plantilla Mapa e inicie sesión en su cuenta de ArcGIS Online si es necesario.
3. Aumente la velocidad de procesamiento del ajuste de bloque.
   1. En la pestaña Análisis, haga clic en Entornos.
   2. Localice el parámetro Procesamiento en paralelo en la ventana Entornos y cambie el valor al 90%.
4. En la pestaña Imágenes, en el grupo Representación cartográfica de realidad, haga clic en el menú desplegable Nuevo espacio de trabajo y elija Nuevo espacio de trabajo.
5. En la ventana Configuración de espacio de trabajo, escriba un nombre para el espacio de trabajo.
6. Asegúrese de que la opción Tipo de espacio de trabajo esté establecida en Representación cartográfica de realidad.
7. Haga clic en el menú desplegable Tipo de datos del sensor y elija Dron.
8. Haga clic en el menú desplegable Mapa base y elija Topográfico.
9. Acepte el resto de valores predeterminados y haga clic en Siguiente.

   Aparece la ventana Colección de imágenes.

10. En la ventana Colección de imágenes, haga clic en el menú desplegable Tipo de sensor y elija Genérico.

    Esta opción se utiliza porque las imágenes se capturaron con una cámara RGB.

11. Haga clic en Agregar, vaya a la ubicación de datos del tutorial y seleccione la carpeta Imágenes.

Nota:

La mayoría de los drones modernos almacenan información GPS en el encabezado EXIF. Se utilizará para rellenar automáticamente la tabla que se muestra a continuación. Sin embargo, algunos sistemas antiguos o drones personalizados pueden almacenar datos GPS en un archivo externo. En este caso, puede utilizar el botón Importar situado junto al parámetro Geolocalización para importar archivos GPS externos.

Los valores de Referencia espacial y Modelo de cámara se rellenan automáticamente. El espacio de trabajo requiere un sistema de coordenadas proyectadas. La referencia espacial del espacio de trabajo, generada automáticamente de forma predeterminada, se basa en las coordenadas UTM WGS84 correspondientes a las imágenes. Esta proyección determina la referencia espacial para los productos de ArcGIS Reality for ArcGIS Pro.



12. Haga clic en Siguiente.
13. En la página Opciones de cargador de datos, en Fuente de elevación, seleccione Elevación promedio desde DEM en la lista desplegable. Como fuente de elevación se utilizará el servicio World Elevation.

    

    • Si tiene acceso a Internet, el valor de Fuente de elevación se deriva del servicio World Elevation. Este proporciona una estimación inicial de la altura de vuelo para cada imagen.
    • Si no tiene acceso a Internet o a un DEM, elija Elevación constante en el menú desplegable Fuente de elevación e introduzca un valor de elevación de 414 metros.
    • El parámetro Altura de vuelo por encima del suelo (m) se refiere a la altura de exclusión de la imagen; las imágenes que tengan una altura de vuelo por encima del suelo que sea inferior a este valor no se incluirán en el espacio de trabajo.

14. Acepte toda la configuración predeterminada en la ventana Opciones del cargador de datos y haga clic en Finalizar.

    Una vez creado el espacio de trabajo, se muestran las imágenes, la ruta del dron y las huellas de imagen. Se agrega un contenedor de representación cartográfica de realidad al panel Contenido, donde se almacenarán los datos de imágenes de origen y los productos de representación cartográfica de realidad derivada.

    

    La visualización inicial de las imágenes en el espacio de trabajo confirma que se proporcionaron todas las imágenes y los metadatos necesarios para iniciar el espacio de trabajo. Las imágenes no se alinearon ni se ajustaron, por lo que el mosaico no tendrá el aspecto correcto.

Realizar un ajuste de bloques

Una vez creado el espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad, el siguiente paso es realizar un ajuste de bloques usando las herramientas de los grupos Ajustar y Perfeccionar. El ajuste de bloques calcula en primer lugar los puntos de enlace, que son puntos comunes en áreas de superposición de imágenes. A continuación, los puntos de enlace se utilizan para calcular la orientación de cada imagen, conocida como orientación exterior en fotogrametría. El proceso de ajuste de bloques puede tardar una cuantas horas dependiendo de la configuración y los recursos del equipo.

Para llevar a cabo un ajuste de bloques, siga estos pasos:

1. En la pestaña Representación cartográfica de realidad, en el grupo Ajustar, haga clic en Ajustar .
2. En la ventana Ajustar, asegúrese de que todas las opciones de Realizar calibración de la cámara estén activadas.

   Indica que la distancia focal de entrada es aproximada y que los parámetros de distorsión de la lente se calcularán durante el ajuste. Para las imágenes tomadas por drones, estas opciones están activadas de forma predeterminada, ya que la mayoría de las cámaras de drones no se han calibrado. Esta opción no debe estar activada para cámaras de alta calidad con calibración conocida.

   La calibración automática de la cámara requiere que una colección de imágenes tenga una superposición longitudinal superior al 60 por ciento y una superposición transversal superior al 30 por ciento.

3. Expanda Opciones avanzadas.
4. Asegúrese de que la opción Usar orientaciones de metadatos esté activada.

   Esto reduce la duración del ajuste utilizando la información de orientación exterior integrada en el EXIF de la imagen como valores iniciales.

5. Desactive Corregir ubicación de imagen para GPS de alta precisión.

   Esta opción se utiliza solamente para imágenes adquiridas con GPS diferenciales, por ejemplo, Real Time Kinematic (RTK) o Post Processing Kinematic (PPK).

6. Si lo desea, desactive la opción Calcular desviación estándar posterior de imágenes.
7. En Precisión de ubicación de imagen, elija Alto en el menú desplegable.

   La precisión de ubicación de GPS indica el nivel de precisión de los datos GPS recopilados conjuntamente con las imágenes y contenidos en el correspondiente archivo de datos EXIF. Se utiliza en el algoritmo de cálculo de punto de enlace para determinar el número de imágenes vecinas que se van a utilizar. El valor Alto se utiliza para la precisión de GPS de 0 a 10 metros.

   

8. Acepte el resto de valores predeterminados y haga clic en Ejecutar.

   Una vez realizado el ajuste, el archivo Logs muestra información estadística como el error de reproyección de valor medio (en píxeles), que significa la precisión del ajuste, el número de imágenes procesadas y el número de puntos de enlace generados.

   También se mejora la precisión relativa de las imágenes y se pueden generar productos derivados utilizando las opciones de la categoría Producto. Para mejorar la precisión absoluta de los productos generados, se deben agregar GCP al bloque.

Agregar GCP

Los GCP son puntos con coordenadas terrestres x,y,z conocidas, que a menudo se obtienen a partir de un levantamiento topográfico del terreno, y se utilizan para garantizar que el proceso fotogramétrico tenga puntos de referencia en el terreno. Un ajuste de bloques se puede aplicar sin los GCP y aun así garantiza una precisión relativa, aunque agregar los GCP aumenta la precisión absoluta de las imágenes ajustadas.

Importar GCP

Para importar GCP, siga estos pasos:

1. En la pestaña Representación cartográfica de realidad, en el grupo Perfeccionar, haga clic en Administrar GCP.

   Aparece la ventana Administrador de GCP.

2. En la ventana Administrador de GCP, haga clic en el botón Importar GCP .
3. En la ventana Importar GCP , en Archivo GCP, busque y seleccione el archivo Tut_Ground_Control_UTM11N_EGM96.csv y haga clic en Aceptar.
4. En Definir referencia espacial de GCP, haga clic en el botón Referencia espacial y haga lo siguiente en la ventana Referencia espacial:
   1. En XY actual, expanda Proyectado, UTM, Norteamérica y NAD83, y elija NAD 1983 UTM Zone 11N.
   2. Para definir el sistema de coordenadas verticales, haga clic en el cuadro que hay debajo de Z actual, expanda Sistema de coordenadas verticales, Relacionado con gravedad y Mundo y elija EGM96 Geoid.
5. Haga clic en Aceptar para aceptar los cambios y cerrar la ventana Referencia espacial.
6. En Transformaciones geográficas, haga clic en la pestaña Horizontal y elija WGS 1984 (ITRF00) a NAD83 en la lista desplegable.
7. Haga clic en la pestaña Vertical y elija Ninguno en el menú desplegable.
8. Asigne los campos de GCP como corresponda en Asignación de campos.

   

9. Haga clic en Aceptar para importar los GCP.

   Los GCP importados se muestran en la ventana Administrador de GCP y las ubicaciones relativas se muestran en la vista de mapa 2D con un indicador de posición rojo .

   

Agregar puntos de enlace para los GCP seleccionados

Para agregar puntos de enlace, siga estos pasos:

1. Agregue el archivo de puntos de control de la geodatabase de archivos de la ubicación de datos del tutorial a la vista de mapa 2D.
   1. En el panel Catálogo, vaya al archivo haciendo clic en SampleData > RM_Drone_Tutorial > GCP > GCP_desc.gdb, haga clic con el botón derecho del ratón en el archivo Ground_Control_NAD832011_NAVD88 y elija Agregar al mapa actual.
2. En el panel Contenido, haga clic con el botón derecho en Ground_Control_NAD832011_NAVD88 y haga clic en Etiqueta. Si los puntos no están etiquetados con el nombre del punto de control GCP, haga lo siguiente:
   1. Con la clase de entidad seleccionada, en el menú principal ArcGIS Pro, haga clic en Etiquetado.
   2. En la categoría Clase de etiqueta, en Campo, elija Nombre de punto de control en la lista desplegable.

   Una vez importados los GCP, se rellena la tabla del Administrador de GCP.

   

3. En la ventana Administrador de GCP, haga clic en el GCP BldgE-19 y haga lo siguiente para ver la ubicación exacta del GCP:
   1. Haga clic en el punto etiquetado con el mismo nombre en la vista de mapa 2D y desplácese hasta la parte inferior de la ventana emergente.
   2. Si la ventana emergente cubre la ventana Administrador de GCP, arrastre la ventana emergente a otra ubicación en la ventana del mapa.
   3. Para ver una imagen del GCP de mayor escala, haga clic en la imagen.
   4. Si la imagen ampliada del GCP abarca toda la ventana, haga clic en el botón Restaurar.

4. Haga clic en el botón Agregar GCP o punto de enlace en la ventana Administrador de GCP para medir GCP con precisión en el visor de imágenes de cada imagen.

   Siempre que sea posible, el algoritmo de coincidencia de imágenes calcula automáticamente los puntos de enlace de otras imágenes, lo que se indica con una cruz azul junto al Id. de imagen. Revise la precisión de cada punto de enlace. Si el punto de enlace no se identifica automáticamente, agregue manualmente el punto de enlace seleccionando la ubicación adecuada en la imagen.

5. Haga clic en un solo GCP del panel superior del administrador de GCP, realice los pasos de medición descritos abajo y repita el proceso para todos los GCP.

   En la parte inferior del panel Administrador de GCP aparece una lista de imágenes que contienen el GCP.

   1. Haga clic en cada imagen y ajuste la posición del GCP mostrado en el visor de imágenes en la ubicación exacta del destino del panel de imágenes examinadas visible en la imagen.

   Aplique zoom y desplazamiento en la ventana de imagen haciendo clic con el botón derecho en la ventana de la imagen mientras desplaza la rueda del ratón.

6. Una vez que se haya agregado y medido cada GCP con puntos de enlace, seleccione BldgE-19, haga clic con el botón derecho y cámbielo a un punto de verificación.

   Esto proporciona una medida de la precisión absoluta del ajuste, ya que los puntos de verificación no se utilizan en el proceso de ajuste.

7. Después de agregar GCP y puntos de verificación, haga clic en Ajustar para ejecutar de nuevo el ajuste para incorporar estos puntos.

Revisar los resultados del ajuste

Los resultados de calidad del ajuste se pueden visualizar en la ventana Administrador de GCP analizando los residuales de cada GCP. Los residuales representan la diferencia entre la posición medida y la posición calculada de un punto. Se miden en las unidades del sistema de referenciación espacial del proyecto. Después de completar el ajuste con GCP, se agregan tres campos nuevos (dX, dY y dZ) a la tabla Administrador de GCP y se muestran los residuales para cada GCP. La calidad del ajuste entre el bloque ajustado y el sistema de coordenadas del mapa se puede evaluar utilizando estos valores. El error cuadrático medio (RMSE) de los residuales se puede visualizar expandiendo la sección Vista general residual de la ventana Administrador de GCP.

También se proporcionan estadísticas de precisión adicionales en el informe de ajuste. Para generar el informe, en la pestaña Representación cartográfica de realidad, en el grupo Revisar, haga clic en Informe de ajuste.

Generar productos de representación cartográfica de realidad

Una vez completado el ajuste de bloques, los productos de imágenes 2D y 3D se pueden generar utilizando las herramientas del grupo Producto de la pestaña Representación cartográfica de realidad. Se pueden generar varios productos simultáneamente utilizando el asistente Productos de representación cartográfica de realidad o individualmente seleccionando la herramienta de producto correspondiente en el grupo Producto. Los tipos de productos que se generarán dependen de varios factores, incluidos el sensor, la configuración de vuelo de datos y el tipo de escenario. La configuración de vuelo del dataset de muestra es nadir, lo que es ideal para productos 2D como DSM, ortofotos verdaderas y mallas DSM.

Nota:

En este tutorial, se describen a continuación dos enfoques para generar productos derivados. Un enfoque utiliza el asistente Varios productos y el segundo utiliza los asistentes de producto con nombres individuales enumerados en el grupo Producto. Se recomienda que siga uno u otro enfoque de flujo de trabajo, ya que no es necesario realizar ambos flujos de trabajo para este tutorial.

Generar varios productos utilizando el asistente Productos de Representación cartográfica de realidad

El asistente Productos de representación cartográfica de realidad le guía a través del flujo de trabajo para crear uno o varios productos de Representación cartográfica de realidad en un único proceso. Entre los productos que se pueden generar con el asistente Productos de representación cartográfica de realidad, se encuentran DSM, ortofotos verdaderas, mallas DSM, nube de puntos y mallas 3D. Todos los productos generados se almacenan en carpetas de productos con el mismo nombre en la categoría Representación cartográfica de realidad del panel Catálogo.

Para generar productos utilizando el asistente Productos de representación cartográfica de realidad, siga estos pasos:

1. En la pestaña Representación cartográfica de realidad, haga clic en el botón Varios productos del grupo Producto.

   Aparece la ventana Asistente de productos de representación cartográfica de realidad.

2. En el panel Configuración de generación de productos, desactive la casilla de verificación 3D.

   En este tutorial, solo se generan productos 2D.

3. En la categoría Productos 2D, desactive la opción Modelo de elevación digital (DTM) y seleccione Modelo de superficie digital (DSM).
4. Haga clic en el botón Configuración avanzada compartida.

   Aparece el cuadro de diálogo Configuración avanzada de productos, donde puede definir los parámetros que afectarán a los productos de Representación cartográfica de realidad que se generarán. Para obtener más información sobre la configuración avanzada de productos, consulte Configuración avanzada de representación de realidad en el asistente.

   El valor Calidad se establece automáticamente y no se debe cambiar para garantizar un rendimiento y una calidad óptimos del producto.

5. Acepte la configuración predeterminada Tamaño de píxel para generar productos a la resolución de la imagen de origen.
6. En Límite de producto, haga clic en el botón Examinar , vaya a la geodatabase de archivos en la ubicación de los datos del tutorial, seleccione Project_bdry y haga clic en Aceptar.

   Se recomienda introducir un límite de producto por los siguientes motivos:

   • Definir la extensión de salida adecuada: cuando no se define un límite de producto, la aplicación define automáticamente una extensión en función de varios parámetros de dataset que podrían no coincidir con la extensión del proyecto.
   • Reducir el tiempo de procesamiento: si la extensión requerida del producto es menor que la extensión de la colección de imágenes, definir un límite de producto reduce la duración del procesamiento y recorta automáticamente la salida a la extensión del límite.

   

7. En Carpeta de procesamiento, haga clic en el botón Examinar y navegue hasta una ubicación en el disco que tenga un almacenamiento disponible mínimo de 10 veces el tamaño total de las imágenes que se están procesando. En este caso, 11 GB o más de almacenamiento disponible.

   La carpeta de procesamiento almacena los archivos temporales generados durante el procesamiento de Reality. Se recomienda que la carpeta de procesamiento se encuentre en una unidad rápida con gran espacio de almacenamiento disponible.

8. Acepte el resto de valores predeterminados y haga clic en Aceptar.

   El cuadro de diálogo Configuración avanzada de productos se cierra y usted volverá a panel Configuración de generación de productos del asistente Productos de representación cartográfica de realidad.

9. Haga clic en Siguiente para ir al panel Configuración de DSM y asegúrese de que los valores de los parámetros coincidan con los siguientes:
   • Tipo de salida: Mosaico
   • Formato: Formato de ráster de nube
   • Compresión: Ninguna
   • Remuestreo: Bilineal
10. Haga clic en Siguiente para ir al panel Configuración de ortofotos verdaderas y asegúrese de que los valores de los parámetros coincidan con los siguientes:
    • Tipo de salida: Mosaico
    • Formato: Formato de ráster de nube
    • Compresión: Ninguna
    • Remuestreo: Bilineal
11. Haga clic en Siguiente para ir al panel Configuración de malla DSM y asegúrese de que los valores de los parámetros coincidan con los siguientes:
    • Formato: SLPK
12. Haga clic en Finalizar para iniciar el proceso de generación de productos.

    Una vez completada la generación de productos, los productos de DSM y ortofoto verdadera se agregan automáticamente a la vista de mapa 2D. En el panel Catálogo, en el contenedor Representación cartográfica de realidad, DSM se agrega a la carpeta de DEM, los productos de malla DSM se agregan a la carpeta Mallas y los productos de ortofoto verdadera se agregan a la carpeta de Ortofotos.

Ha completado la generación de productos 2D, incluidos DMS, ortofoto verdadera y malla DSM mediante el uso del asistente Varios productos. También puede generar estos productos 2D mediante los asistentes de cada producto concreto, como se describe abajo.

Generar un DSM

Para generar un DSM mediante el asistente Productos de representación cartográfica de realidad, siga estos pasos.

Nota:

Los valores de elevación se puedes derivar cuando la colección de imágenes tiene una buena cantidad de superposición para formar los pares estéreo. La superposición de imágenes típica necesaria para generar nubes de puntos es una superposición hacia delante del 80 por ciento a lo largo de una línea de vuelo y una superposición del 60% entre las líneas de vuelo.

1. En la pestaña Representación cartográfica de realidad, haga clic en el botón DSM en el grupo Producto.

   Aparece la ventana Asistente de productos de representación cartográfica de realidad.

2. Haga clic en Configuración avanzada compartida.

   Aparece el cuadro de diálogo Configuración avanzada de productos, donde puede definir los parámetros que afectarán a los productos de representación cartográfica de realidad que se generarán. Para obtener más información sobre la configuración avanzada de productos, consulte Configuración avanzada compartida en el asistente.

   El valor Calidad se establece automáticamente y no se debe cambiar para garantizar un rendimiento y una calidad óptimos del producto. Sin embargo, si desea generar un producto de resolución reducida, el valor de Calidad se puede reducir. Consulte Configuración avanzada compartida para obtener más información sobre el impacto de varios ajustes de calidad en la generación de productos.

3. Acepte los valores predeterminados de Tamaño de píxel para generar productos con la resolución de la imagen de origen.
4. En Límite de producto, seleccione una clase de entidad que identifique la extensión del producto de salida en la lista desplegable o haga clic en el botón Examinar , vaya a la geodatabase de archivos en la ubicación de datos del tutorial, seleccione Project_bdry y haga clic en Aceptar.

   Se recomienda introducir un límite de producto por los siguientes motivos:

   • Definir la extensión de salida adecuada: cuando no se define un límite de producto, la aplicación define automáticamente una extensión en función de varios parámetros de dataset que podrían no coincidir con la extensión del proyecto.
   • Reducir el tiempo de procesamiento: si la extensión requerida del producto es menor que la extensión de la colección de imágenes, definir un límite de producto reduce la duración del procesamiento y recorta automáticamente la salida a la extensión del límite.

5. En Carpeta de procesamiento, haga clic en el botón Examinar y navegue hasta una ubicación en el disco que tenga un almacenamiento disponible mínimo de 10 veces el tamaño total de las imágenes que se están procesando. En este caso, 11 GB o más de almacenamiento disponible.
6. Acepte el resto de valores predeterminados y haga clic en Aceptar.

   El cuadro de diálogo Configuración avanzada de productos se cierra y usted volverá a panel Configuración de generación de productos del asistente Productos de representación cartográfica de realidad.

7. Haga clic en Siguiente para ir al panel Configuración de DSM y asegúrese de que los valores de los parámetros coincidan con los siguientes:
   • Tipo de salida: Mosaico
   • Formato: Formato de ráster de nube
   • Compresión: Ninguna
   • Remuestreo: Bilineal
8. Haga clic en Finalizar para iniciar el proceso de generación de productos.

   Una vez completado el procesamiento, el producto DSM se agrega al panel Contenido, la categoría Productos de datos y la vista de mapa 2D. También se agrega al panel Catálogo, al contenedor Representación cartográfica de realidad y a la carpeta de DEM.

   

Generar una ortofoto verdadera

Una de las opciones del grupo Producto de Representación cartográfica de realidad es Ortofoto verdadera. Una ortofoto verdadera es una imagen ortorrectificada sin distorsión de la perspectiva para que las entidades situadas por encima del suelo no se inclinen y oculten otras entidades. Para crear una ortofoto verdadera, se requiere un DSM derivado del bloque ajustado de imágenes superpuestas. Como resultado, se generará un DSM como parte del proceso de ortofoto verdadera, aunque no se haya seleccionado un DSM previamente como producto. La imagen de la ortofoto verdadera generada se almacenará en la carpeta de Ortofotos dentro de la categoría Representación cartográfica de realidad en el panel Catálogo.

Para generar una ortofoto verdadera utilizando el asistente Productos de representación cartográfica de realidad, siga estos pasos:

1. En la pestaña Representación cartográfica de realidad, haga clic en el botón Ortofoto verdadera en el grupo Producto.

   Aparece la ventana Asistente de productos de representación cartográfica de realidad.

2. Haga clic en Configuración avanzada compartida.

   Aparece el cuadro de diálogo Configuración avanzada de productos, donde puede definir los parámetros que afectarán a los productos de Representación cartográfica de realidad que generará. Para obtener una descripción detallada de la configuración avanzada de productos, consulte Configuración avanzada compartida en el asistente.

3. Complete los pasos 4 a 6 de la sección Generar DSM anterior.
4. Haga clic en Siguiente para ir al panel Configuración de ortofotos verdaderas y asegúrese de que los valores de los parámetros coincidan con los siguientes:
   • Tipo de salida: Mosaico
   • Formato: Formato de ráster de nube
   • Compresión: Ninguna
   • Remuestreo: Bilineal
5. Haga clic en Finalizar para iniciar el proceso de generación de productos.

   Una vez completado el procesamiento, el producto de ortofoto verdadera se agrega al panel Contenido, a la categoría Productos de datos y a la vista de mapa 2D. También se agrega al panel Catálogo, al contenedor Representación cartográfica de realidad y a la carpeta de Ortofotos.

   

Generar una malla DSM

Una malla DSM es un modelo texturado 2.5D del área del proyecto en el que las imágenes ajustadas se despliegan en una versión de red irregular de triángulos (TIN) del DSM que se extrae de las imágenes superpuestas en el bloque ajustado. El asistente Productos de representación cartográfica de realidad simplifica la creación del producto de malla DSM ofreciendo un flujo de trabajo optimizado con parámetros preconfigurados. Para crear un producto de malla DSM, se requiere un DSM derivado del bloque ajustado de imágenes superpuestas. Como resultado, se genera un DSM como parte del proceso de generación de malla DSM, aunque no se haya seleccionado previamente como producto independiente.

Para generar una malla DSM con el asistente Productos de representación cartográfica de realidad, siga estos pasos:

1. En la pestaña Representación cartográfica de realidad, haga clic en el botón Malla DSM en el grupo Producto.

   Aparece la ventana Asistente de productos de representación cartográfica de realidad.

2. Haga clic en Configuración avanzada compartida.

   Aparece el cuadro de diálogo Configuración avanzada de productos, donde puede definir los parámetros que afectarán a los productos de Representación cartográfica de realidad que generará. Para obtener una descripción detallada de la configuración avanzada de productos, consulte Configuración avanzada compartida en el asistente.

3. Complete los pasos 4 a 7 de la sección Generar DSM anterior.
4. Haga clic en Siguiente para ir al panel Configuración de malla DSM y asegúrese de que los valores de los parámetros coincidan con los siguientes:
   • Formato: SLPK
5. Haga clic en Finalizar para iniciar el proceso de generación de productos.

   Una vez completado el procesamiento, el producto de malla DSM se agrega al panel Catálogo, el contenedor Representación cartográfica de realidad y la carpeta Mallas.

6. Para visualizar el producto de malla DSM generada, haga clic con el botón derecho en el archivo 3D_Mesh.slpk de la carpeta Mallas y, en el menú desplegable, haga clic en Agregar a nueva > Escena local.

   

Resumen

En este tutorial, creó un espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad para imágenes de drones y utilizó herramientas en la pestaña Representación cartográfica de realidad para aplicar un ajuste fotogramétrico con puntos de control del terreno. A continuación, utilizó herramientas del grupo Productos para generar productos de DSM, ortofoto verdadera y de malla DSM. Para obtener más información sobre Representación cartográfica de realidad, consulte los siguientes temas:

• Representación cartográfica de realidad en ArcGIS Pro
• Crear un espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad para las imágenes de drones
• Opciones de ajuste para imágenes de drones de representación cartográfica de realidad
• Agregar puntos de control del terreno a un espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad
• Generar un DSM utilizando ArcGIS Reality for ArcGIS Pro
• Generar una ortofoto verdadera utilizando ArcGIS Reality for ArcGIS Pro
• Generar una malla DSM utilizando ArcGIS Reality for ArcGIS Pro

Las imágenes utilizadas en este tutorial fueron adquiridas y proporcionadas por Esri, Inc.