Extraire LAS (3D Analyst)

Synthèse

Crée des fichiers LAS à partir de données de nuage de points dans une couche de jeu de données LAS ou une couche de scènes de nuage de points.

Illustration

Utilisation

• Cet outil crée des fichiers .las ou .zlas à partir d’un jeu de données LAS, d’un fichier .slpk de nuage de points ou un service de couche de scènes de nuage de points I3S. Lorsque l’entrée est un jeu de données LAS, un fichier en sortie est créé pour chaque fichier .las ou .zlas référencé par le jeu de données LAS. Si l’entrée est une couche de scènes de nuage de points, le nombre de fichiers en sortie varie en fonction du nombre de points en cours d’extraction. La taille de chaque fichier en sortie est limitée à environ 16,8 millions de points. Certains fichiers peuvent dépasser ce seuil ou contenir moins de points.

• Il est possible de filtrer le nuage de points en entrée pour limiter les points à extraire en utilisant une quelconque combinaison de codes de classification, d’indicateurs de classification et de valeurs renvoyées. Il est possible de définir des filtres de points en chargeant la couche dans une carte ou une scène et en spécifiant les filtres dans la boîte de dialogue Propriétés de la couche. Il est également possible d’appliquer des filtres de points à un jeu de données LAS à l’aide de l’outil Créer une couche de jeu de données LAS. De plus, vous pouvez extraire un sous-ensemble du nuage de points en entrée en spécifiant une étendue de traitement et une limite d’extraction. Si une étendue de traitement est fournie avec une limite d’extraction, l’intersection des deux est utilisée pour créer les fichiers en sortie. Si aucune étendue de traitement ni aucune limite d’extraction n’est définie, tout le nuage de points en entrée est traité.

• Outre le fait de filtrer des points selon certains attributs, vous pouvez filtrer les points LAS par élévation à l’aide du contrôle Plage d’élévation disponible dans le groupe Filtres du ruban pour une couche de jeu de données LAS. Cet outil tiendra compte de la plage d’élévation définie avec ce contrôle.

• Lorsque l’entrée est un jeu de données LAS, la version du fichier LAS obtenu et le format d’enregistrement de points des sorties correspondent à ceux du fichier source. Si l’entrée est un service de couche de scènes de nuage de points I3S ou un fichier .slpk, la sortie créée est un fichier LAS de version 1.4, mais le format d’enregistrement de points dépend des attributs du nuage de points source, comme suit :

  • Le format de point 6 est utilisé pour une entrée sans valeurs RVB ou proches infrarouge.
  • Le format de points 7 sera utilisé si l’entrée contient des valeurs RVB, mais pas de valeur proche infrarouge.
  • Le format de point 8 est utilisé pour une entrée avec des valeurs RVB et proches infrarouge.

  Pour utiliser une autre version du fichier LAS et le format d’enregistrement de points, générez-les en traitant les fichiers en sortie avec l’outil Convert LAS (Convertir LAS).

• La référence spatiale d’un fichier .las est généralement définie dans le fichier. Si ces informations sont manquantes ou incorrectes, un fichier .prj auxiliaire peut définir la référence spatiale du fichier LAS. Le fichier .prj doit résider au même emplacement que le fichier .las et porter le même nom que le fichier .las. Le cas échéant, le fichier .prj remplace les informations de référence spatiale du fichier .las. Vous pouvez créer des fichiers .prj pour les fichiers .las dont la référence spatiale est manquante ou mal définie, à l’aide de l’outil Définir une projection pour un fichier .las ou .zlas ou à l’aide du paramètre Créer des fichiers PRJ pour les fichiers LAS de l’outil Créer un jeu de données LAS.

• Vous pouvez reprojeter le système de coordonnées horizontales du nuage de points en entrée dans une autre référence spatiale en spécifiant le paramètre d’environnement Output Coordinate System (Système de coordonnées en sortie). De plus, il est possible de réaliser des conversions d’unités z en veillant à ce que les unités verticales soient définies dans un système de coordonnées verticales. Cependant, une transformation de datum vertical n’est pas prise en charge actuellement. Vérifiez que la conversion du système de coordonnées horizontales permet de conserver le système de coordonnées verticales d’origine.

• Il n’est pas rare que les enregistrements de points LAS soient stockés dans le fichier .las selon une séquence binaire qui ne correspond pas à l’agrégation spatiale des points. Lorsque les données d’une telle distribution sont interrogées, l’accès aux enregistrements binaires représentant les points LAS risque d’être moins efficace. La réorganisation des points dans le fichier .las obtenu optimise les données pour la visualisation et d’autres opérations spatiales. Les statistiques sont automatiquement calculées lorsque l’option de réorganisation est activée. Si vous ne réorganisez pas les points LAS, vous pouvez activer ou désactiver le calcul des statistiques. Le calcul des statistiques optimise les requêtes spatiales, offre un résumé des codes de classe et renvoie les valeurs présentes dans le fichier .las. Il allonge toutefois également la durée de traitement de l’outil. Si les fichiers .las obtenus ne sont pas destinés à être utilisés dans ArcGIS, vous pouvez désactiver le calcul des statistiques afin d’accélérer le traitement de l’outil.

• Vous pouvez utiliser le paramètre Extraction Boundary (Limite d’extraction) pour découper le nuage de points en entrée et lui donner une forme irrégulière. Ce paramètre prend en charge une limite de polygone qui définit une zone d’étude contiguë, telle qu’une entité surfacique unique couvrant une région relativement importante. Même si plusieurs polygones représentant des zones d’intérêt avoisinantes peuvent être fournis en entrée, l’entité de limite ne prend pas en charge les polygones qui représentent un grand nombre de petites entités (des arbres ou des bâtiments, par exemple). Plusieurs polygones sont fusionnés de manière à découper correctement le nuage de points en entrée. Évitez donc de spécifier une entité de limite contenant de nombreux petits polygones, au risque de ralentir les performances.

Paramètres

Boîte de dialogue

Étiquette	Explication	Type de données
Nuage de points en entrée	Jeu de données LAS, paquetage de couche de scène de nuage de points (fichier .slpk) ou service de nuage de points I3S qui va être extrait. La propriété d’exportation d’un service de nuage de points I3S doit être activée pour que ce dernier soit traité.	LAS Dataset Layer; Scene Layer; File
Dossier cible	Dossier existant dans lequel les fichiers au format LAS en sortie seront enregistrés.	Folder
Étendue de traitement (Facultatif)	Étendue des données qui seront évaluées. Current Display Extent (Étendue actuellement affichée)  : l’étendue repose sur la carte ou la scène active. Dessiner l’étendue  : l’étendue est basée sur un rectangle dessiné sur la carte ou dans la scène. Extent of a Layer (Étendue d’une couche)  : l’étendue repose sur une couche de carte active. Choisissez une couche disponible ou utilisez l’option Étendue des données dans toutes les couches. Chaque couche de carte comporte les options suivantes : Toutes les entités  : étendue de toutes les entités. Entités sélectionnées  : étendue de toutes les entités sélectionnées. Entités visibles  : étendue de toutes les entités visibles. Parcourir  : l’étendue repose sur un jeu de données. Intersection des entrées  : l’étendue est l’étendue d’intersection de toutes les entrées. Union des entrées  : l’étendue est l’étendue combinée de toutes les entrées. Presse-papiers  : l’étendue peut être copiée depuis et vers le Presse-papiers. Copier l’étendue  : copie l’étendue et le système de coordonnées dans le Presse-papiers. Coller l’étendue  : colle l’étendue et le système de coordonnées depuis le Presse-papiers. Si le Presse-papiers n’inclut pas de système de coordonnées, l’étendue utilise celui de la carte. Reset Extent (Réinitialiser l’étendue)  : la valeur par défaut de l’étendue est rétablie. Lorsque les coordonnées sont saisies manuellement, elles doivent être des valeurs numériques incluses dans le système de coordonnées de la carte active. La carte peut utiliser des unités d’affichage différentes de celles des coordonnées saisies. Utilisez le signe moins pour les coordonnées sud et ouest.	Extent
Limite d'extraction (Facultatif)	Limite de polygone qui permet de découper le nuage de points en entrée. Cette limite doit représenter une zone d’étude principale généralement définie par un polygone contigu, mais qui peut également être composée de plusieurs polygones si elle représente une zone d’étude commune avec une interruption spatiale pertinente.	Feature Layer
Traiter l'intégralité des fichiers LAS qui intersectent l'étendue (Facultatif)	Détermine comment la zone d’intérêt sera utilisée pour définir le mode de traitement des fichiers .las. La zone d’intérêt est définie par la valeur du paramètre Processing Extent (Étendue de traitement), la valeur du paramètre Processing Boundary (Limite de traitement) ou une combinaison des deux. Désactivé : seuls les points LAS qui intersectent la zone d'intérêt sont traités. Il s’agit de l’option par défaut. Activé : si une partie d’un fichier .las intersecte la zone d’intérêt, tous les points que ce fichier contient, y compris ceux situés en dehors de la zone d’intérêt, sont traités.	Boolean
Suffixe du nom de fichier en sortie (Facultatif)	Texte ajouté au nom de chaque fichier .las en sortie. Chaque fichier hérite de son nom de base de son fichier source, suivi du suffixe fourni dans ce paramètre.	String
Supprimer les enregistrements de longueur variable (Facultatif)	Détermine si les enregistrements de longueur variable seront supprimés. Chaque fichier .las peut contenir un ensemble d’enregistrements de longueur variable ajoutés par le logiciel qui l’a généré. Généralement, seul le logiciel d’origine est en mesure de comprendre ces enregistrements. À moins que les données LAS en sortie ne soient destinées à être traitées par une application qui comprend ces informations, la conservation des enregistrements de longueur variable n’apporte aucune valeur ajoutée. La suppression des enregistrements de longueur variable peut permettre d’économiser beaucoup d’espace disque selon leur taille totale et le nombre de fichiers correspondants. Désactivé : les enregistrements de longueur variable des fichiers .las en entrée ne sont pas supprimés et sont conservés dans la sortie. Il s’agit de l’option par défaut. Activé : les enregistrements de longueur variable des fichiers .las en entrée sont supprimés de la sortie.	Boolean
Réorganiser les points (Facultatif)	Indique si les points dans les fichiers .las ou .zlas sont réorganisés pour optimiser les performances de lecture et de mise à jour de la classification du nuage de points. Désactivé : l’ordre des points n’est pas réorganisé. Activé : l’ordre des points est réorganisé en clusters spaciaux qui optimisent la lecture des données. Les points réorganisés peuvent améliorer les performances des opérations suivantes effectuées sur le nuage de points. Il s’agit de l’option par défaut.	Boolean
Calculer les statistiques (Facultatif)	Détermine si des statistiques seront calculées pour les fichiers .las référencés par le jeu de données LAS. Le calcul des statistiques fournit un index spatial pour chaque fichier .las, ce qui améliore les performances d’analyse et d’affichage. Les statistiques améliorent également l’expérience de filtrage et de symbologie en limitant l’affichage des attributs LAS (par exemple, les codes de classification et les informations renvoyées) aux valeurs présentes dans le fichier .las. Activé : les statistiques sont calculées. Il s’agit de l’option par défaut. Désactivé : les statistiques ne sont pas calculées.	Boolean
Jeu de données LAS en sortie (Facultatif)	Jeu de données LAS en sortie qui fait référence aux nouveaux fichiers .las créés.	LAS Dataset
Compression (Facultatif)	Détermine si le fichier .las en sortie sera dans un format compressé ou au format LAS standard. Identique à l’entrée—La compression sera identique à l’entrée. Cette option est disponible uniquement lorsque l’entrée est un jeu de données LAS. Il s’agit alors de l’option par défaut. Aucune compression—La sortie sera au format LAS standard (fichier *.las). Il s’agit de la méthode par défaut si l’entrée est une couche de scène de nuage de points. Compression zLAS—Les fichiers .las en sortie sont compressés au format zLAS.	String

Sortie obtenue

Étiquette	Explication	Type de données
Dossier en sortie	Dossier dans lequel sont enregistrés les fichiers .las.	Folder

Python

arcpy.ddd.ExtractLas(in_las_dataset, target_folder, {extent}, {boundary}, {process_entire_files}, {name_suffix}, {remove_vlr}, {rearrange_points}, {compute_stats}, {out_las_dataset}, {compression})

Nom	Explication	Type de données
in_las_dataset	Jeu de données LAS, paquetage de couche de scène de nuage de points (fichier .slpk) ou service de nuage de points I3S qui va être extrait. La propriété d’exportation d’un service de nuage de points I3S doit être activée pour que ce dernier soit traité.	LAS Dataset Layer; Scene Layer; File
target_folder	Dossier existant dans lequel les fichiers au format LAS en sortie seront enregistrés.	Folder
extent (Facultatif)	Étendue des données qui seront évaluées. MAXOF : l’étendue maximale de toutes les entrées est utilisée. MINOF : l’étendue minimale commune à toutes les entrées est utilisée. DISPLAY : l’étendue est égale à l’affichage visible. Nom de la couche : l’étendue de la couche spécifiée est utilisée. Objet Extent : l’étendue de l’objet spécifié est utilisée. Chaîne délimitée par des espaces de coordonnées géographiques : l’étendue de la chaîne spécifiée est utilisée. Les coordonnées sont exprimées dans l’ordre x-min, y-min, x-max, y-max.	Extent
boundary (Facultatif)	Limite de polygone qui permet de découper le nuage de points en entrée. Cette limite doit représenter une zone d’étude principale généralement définie par un polygone contigu, mais qui peut également être composée de plusieurs polygones si elle représente une zone d’étude commune avec une interruption spatiale pertinente.	Feature Layer
process_entire_files (Facultatif)	Détermine le mode d’application de l’étendue de traitement. PROCESS_EXTENT—Seuls les points LAS qui intersectent la zone d'intérêt sont traités. Il s’agit de l’option par défaut. PROCESS_ENTIRE_FILES—Si une partie d’un fichier .las intersecte la zone d’intérêt, tous les points que ce fichier contient, y compris ceux situés en dehors de la zone d’intérêt, sont traités.	Boolean
name_suffix (Facultatif)	Texte ajouté au nom de chaque fichier .las en sortie. Chaque fichier hérite de son nom de base de son fichier source, suivi du suffixe fourni dans ce paramètre.	String
remove_vlr (Facultatif)	Détermine si les enregistrements de longueur variable seront supprimés. Chaque fichier .las peut contenir un ensemble d’enregistrements de longueur variable ajoutés par le logiciel qui l’a généré. Généralement, seul le logiciel d’origine est en mesure de comprendre ces enregistrements. À moins que les données LAS en sortie ne soient destinées à être traitées par une application qui comprend ces informations, la conservation des enregistrements de longueur variable n’apporte aucune valeur ajoutée. La suppression des enregistrements de longueur variable peut permettre d’économiser beaucoup d’espace disque selon leur taille totale et le nombre de fichiers correspondants. MAINTAIN_VLR—Les données stockées dans les enregistrements de longueur variable du fichier .las traité ne sont pas supprimées et sont conservées dans les fichiers extraits. Il s’agit de l’option par défaut. REMOVE_VLR—Les enregistrements supplémentaires de longueur variable seront supprimés des fichiers .las.	Boolean
rearrange_points (Facultatif)	Indique si les points dans les fichiers .las ou .zlas sont réorganisés pour optimiser les performances de lecture et de mise à jour de la classification du nuage de points. MAINTAIN_POINTS—L’ordre des points n’est pas réorganisé. REARRANGE_POINTS—L’ordre des points est réorganisé en clusters spaciaux qui optimisent la lecture des données. Les points réorganisés peuvent améliorer les performances des opérations suivantes effectuées sur le nuage de points. Il s’agit de l’option par défaut.	Boolean
compute_stats (Facultatif)	Détermine si des statistiques seront calculées pour les fichiers .las référencés par le jeu de données LAS. Le calcul des statistiques fournit un index spatial pour chaque fichier .las, ce qui améliore les performances d’analyse et d’affichage. Les statistiques améliorent également l’expérience de filtrage et de symbologie en limitant l’affichage des attributs LAS (par exemple, les codes de classification et les informations renvoyées) aux valeurs présentes dans le fichier .las. COMPUTE_STATS—Les statistiques sont calculées. Il s’agit de l’option par défaut. NO_COMPUTE_STATS—Les statistiques ne sont pas calculées.	Boolean
out_las_dataset (Facultatif)	Jeu de données LAS en sortie qui fait référence aux nouveaux fichiers .las créés.	LAS Dataset
compression (Facultatif)	Détermine si le fichier .las en sortie sera dans un format compressé ou au format LAS standard. SAME_AS_INPUT—La compression sera identique à l’entrée. Cette option est disponible uniquement lorsque l’entrée est un jeu de données LAS. Il s’agit alors de l’option par défaut. NO_COMPRESSION—La sortie sera au format LAS standard (fichier *.las). Il s’agit de la méthode par défaut si l’entrée est une couche de scène de nuage de points. ZLAS—Les fichiers .las en sortie sont compressés au format zLAS.	String

Sortie obtenue

Nom	Explication	Type de données
out_folder	Dossier dans lequel sont enregistrés les fichiers .las.	Folder

Exemple de code

Exemple 1 d’utilisation de l’outil ExtractLas (fenêtre Python)

L’exemple suivant illustre l’utilisation de cet outil dans la fenêtre Python :

import arcpy
from arcpy import env

env.workspace = 'C:/data'
arcpy.ddd.ExtractLas('test.lasd', 'c:/lidar/subset', boundary='study_area.shp',
                     name_suffix='subset', remove_vlr=True, 
                     rearrange_points='REARRANGE_POINTS', 
                     out_las_dataset='extracted_lidar.lasd')

Exemple 2 d'utilisation de l'outil ExtractLas (script autonome)

L’exemple suivant illustre l’utilisation de cet outil dans un script Python autonome :

'''****************************************************************************
Name: Split Large LAS File
Description: Divides a large LAS file whose point distribution covers the full
             XY extent of the data into smaller files to optimize performance
             when reading lidar data.
****************************************************************************'''
# Import system modules
import arcpy
import tempfile
import math

in_las_file = arcpy.GetParameterAsText(0)
tile_width = arcpy.GetParameter(1) # double in LAS file's XY linear unit
tile_height = arcpy.GetParameter(2) # double in LAS file's XY linear unit
out_folder = arcpy.GetParameterAsText(3) # folder for LAS files
out_name_suffix = arcpy.GetParameterAsText(4) # basename for output files
out_lasd = arcpy.GetParameterAsText(5) # output LAS dataset


try:
    temp_lasd = arcpy.CreateUniqueName('temp.lasd', tempfile.gettempdir())
    arcpy.management.CreateLasDataset(in_las_file, temp_lasd, 
                                      compute_stats='COMPUTE_STATS')
    desc = arcpy.Describe(temp_lasd)
    total_columns = int(math.ceil(desc.extent.width/tile_width))
    total_rows = int(math.ceil(desc.extent.height/tile_height))
    digits = int(math.log10(max(cols, rows))) + 1
    for row in range(1, total_rows+1):
        yMin = desc.extent.YMin + tile_height*(row-1)
        yMax = desc.extent.YMin + tile_height*(row)
        for col in range (1, total_columns+1):
            xMin = desc.extent.XMin + tile_width*(col-1)
            xMax = desc.extent.XMax + tile_width*(col)
            name_suffix = '_{0}_{1}x{2}'.format(out_name_suffix, 
                                                str(row).zfill(digits), 
                                                str(col).zfill(digits))
            arcpy.ddd.ExtractLas(temp_lasd, out_folder, 
                                 arcpy.Extent(xMin, yMin, xMax, yMax),
                                 name_suffix=name_suffix, 
                                 rearrange_points='REARRANGE_POINTS',
                                 compute_stats='COMPUTE_STATS')
    arcpy.env.workspace = out_folder
    arcpy.management.CreateLasDataset(arcpy.ListFiles('*{0}*.las'.format(out_name_suffix)),
                                      out_lasd, compute_stats='COMPUTE_STATS',
                                      relative_paths='RELATIVE_PATHS')
except arcpy.ExecuteError:
    print(arcpy.GetMessages())

Environnements

Espace de travail courant, Étendue, Système de coordonnées en sortie, Transformations géographiques

Informations de licence

• Basic: Nécessite 3D Analyst
• Standard: Nécessite 3D Analyst
• Advanced: Nécessite 3D Analyst