LAS の地表分類 (Classify LAS Ground) (3D Analyst)—ArcGIS Pro

サマリー

LAS データからの地表ポイントを分類します。

図

使用法

このツールでは、入力 LAS データセットが投影座標系である必要があります。地理座標系で格納されたデータは、[LAS の抽出 (Extract LAS)] ツールと、出力座標系の環境設定で指定した投影座標系を使用して再投影できます。投影座標系が異なる測地基準系に基づいている場合は、測地基準系変換も指定する必要があります。
クラスコード値が 0、1、または 2 の LAS ポイントだけを地表ポイントとして割り当てることができます。 LAS ファイルで別のクラスコード値を使用して未分類ポイントまたは地表計測値を表している場合は、[LAS クラスコードの変更 (Change LAS Class Codes)] ツールを使用してクラスコード値を再割り当てします。また、分類プロセスでは、オーバーラップまたは保留分類フラグが割り当てられたポイントが無視されます。
通常、[標準分類] の方法は、ほとんどのデータセットに対して十分な地表ポイントを検出します。検出された地表ポイントに地表以外のポイントが多数含まれる場合は、[保守的分類] の方法を使用してエラーを最小限に抑えることを検討してください。反対に、データが急斜面の特性を持つ起伏の多い地形で構成されており、それが部分的に植生に覆われている場合、[積極的分類] の方法を使用して、より多くの地表ポイントを捉えることを検討してください。このオプションを使用しても一部の尾根を捕捉できない場合は、空間範囲またはポリゴン範囲で改善できるエリアを定義し、[尾根の復元] オプションでツールをもう一度実行します。
橋のある場所や高速道路の出入り口につながる道路は、間違って地表として分類されている可能性があるので確認する必要があります。これらの位置を修正するには、処理範囲または境界を適用して誤分類された領域とその周辺のテレインの一部を分離し、ツールをもう一度実行します。分離された領域は、橋や入口ランプの地表に接する部分を含まないようにする必要があります。
データセットに対し、通常の処理時間よりも迅速に地表分類を取得する必要がある場合は、[DEM 解像度] パラメーターを使用します。このパラメーターにより、特定の解像度の地表ラスターサーフェスを生成するために、分類された地表ポイントを十分に確保できますが、地表分類ポイントの数は、他の方法で検出された数よりも少なくなります。
LIDAR から地表標高ラスターを作成する方法の詳細。

パラメーター

ラベル	説明	データタイプ
入力 LAS データセット	処理される LAS データセット。クラスコード値 0、1、または 2 を含む LAS ポイントのラストリターンだけが評価されます。	LAS Dataset Layer
地表検出方法	地表ポイントの検出に使用される方法を指定します。標準分類—この方法では、傾斜角の変化の許容値が設定されているため、保守的オプションでは通常取得されない地表地形の緩やかな起伏は取得できますが、積極的オプションで取得される急な起伏は取得できません。これがデフォルトです。保守的分類—この方法はその他の方法と比べて、地表の傾斜角の変化に対する制約が厳重であり、地表と低地の植生 (芝生や植え込みなど) を区別することができます。この方法は、最小限の曲率を持つ地形に最適です。積極的分類—この方法では、標準のオプションでは無視される可能性のある急な起伏 (稜線や丘の頂上など) を含む地面を検出できます。この方法を最適に活用するには、[既存の地表を再使用] パラメーターをオンにして、このツールを繰り返し実行します。この方法を都市部や平坦な農村部では使用しないでください。このような使い方をすると、電柱、植生、建物の一部など、高さのある対象物が間違って地表として分類される可能性があります。尾根の復元—この方法では、積極的な方法では検出されない可能性がある尾根を検出します。この方法を使用するには、処理範囲または境界ポリゴンを指定する必要があります。	String
既存の地表を再使用 (オプション)	既存の地表ポイントを再分類するか再使用するかを指定します。オフ - 既存の地表ポイントを再分類します。地表の一部と見なされないポイントには、未分類ポイントを表すクラスコード値 1 の再割り当てが行われます。これがデフォルトです。オン - 詳細な調査なしで既存の地表ポイントを受け入れて再使用し、未分類ポイントを特定できるようにします。	Boolean
DEM 解像度 (オプション)	ポイントのサブセットだけが地表としての分類の評価対象となり、処理速度が上がる距離。より速く DEM サーフェスを生成する必要がある場合は、このパラメーターの使用を検討してください。最小距離は 0.3 メートルですが、この処理を効果的に実行するには、LIDAR データの平均ポイント間隔の 1.5 倍以上の距離を指定する必要があります。	Linear Unit
統計情報の計算 (オプション)	LAS データセットで参照されている .las ファイルの統計情報を計算するかどうかを指定します。統計情報を計算することで、.las ファイルごとの空間インデックスが提供され、解析と表示のパフォーマンスが向上します。また統計によって、分類コードやリターン情報などの LAS 属性の表示が .las ファイルに存在する値に制限されるので、フィルターとシンボルのエクスペリエンスも強化されます。オン - 統計情報を計算します。これがデフォルトです。オフ - 統計情報を計算しません。	Boolean
処理範囲 (オプション)	評価されるデータの範囲。 [現在の表示範囲] - 範囲は、アクティブなマップまたはシーンに基づきます。 [範囲の描画] - 範囲は、マップまたはシーンに描画された四角形に基づきます。 [レイヤーの範囲] - 範囲は、アクティブなマップレイヤーに基づきます。使用可能なレイヤーを選択するか、[すべてのレイヤーのデータの範囲] オプションを使用します。各マップレイヤーには、次のオプションがあります。 [すべてのフィーチャ] - すべてのフィーチャの範囲。 [選択フィーチャ] - 選択したフィーチャの範囲。 [表示フィーチャ] - 表示フィーチャの範囲。 [参照] - 範囲はデータセットに基づきます。 [入力データの共通領域] - 範囲は、すべての入力データの共通範囲になります。 [入力データのすべての領域] - 範囲は、すべての入力データの結合された範囲になります。 [クリップボード] - 範囲をクリップボードにコピーしたり、クリップボードから貼り付けたりできます。 [範囲をコピー] - 範囲と座標系をクリップボードにコピーします。 [範囲を貼り付け] - 範囲と座標系をクリップボードから貼り付けます。クリップボードに座標系が含まれていない場合、マップの座標系が範囲に使用されます。 [範囲をリセット] - 範囲はデフォルト値にリセットされます。座標を手動で入力する場合、アクティブなマップの座標系の座標を数値で指定する必要があります。マップで、入力した座標と異なる表示単位が使用されることがあります。南と西の座標にはマイナス値の記号を使用します。	Extent
処理境界	処理対象の地域を定義するポリゴンフィーチャ。	Feature Layer
範囲と重なる LAS ファイル全体を処理 (オプション)	.las ファイルの処理方法の決定に対象地域をどのように使用するかを指定します。対象地域は、[処理範囲] パラメーター値、[処理境界] パラメーター値、またはこれら 2 つの組み合わせによって定義されます。オフ - 対象地域と交差している LAS ポイントだけが処理されます。これがデフォルトです。オン - .las ファイルの一部が対象地域と交差している場合、対象地域の外側にあるポイントも含め、そのファイル内のすべてのポイントが処理されます。	Boolean
ピラミッドの更新 (オプション)	クラスコードが変更された後に、LAS データセットのピラミッドを更新するかどうかを指定します。オン - LAS データセットのピラミッドを更新します。これがデフォルトです。オフ - LAS データセットのピラミッドを更新しません。	Boolean
検出アルゴリズム (オプション)	地表ポイントの分類に使用される、地表検出アルゴリズムのバージョンを指定します。最新—地表検出アルゴリズムの最新バージョンが使用されます。このオプションを使用すると、特に写真測量で生成された点群で、ノイズと範囲外ポイントの処理が改善します。また、ほとんどの場合は良好な結果が得られ、パフォーマンスも高速化されます。これがデフォルトです。第 1 世代—地表検出アルゴリズムの初期バージョンが使用されます。このオプションは、最新バージョンの結果が適切でない場合にのみ使用してください。	String
低ノイズポイントの分類 (オプション)	地表から一定の距離よりも下にあるポイントを低ノイズポイントとして分類するかどうかを指定します。ノイズポイントが特定される距離は、[地下の最小深さ] パラメーターの値によって決まります。低ノイズポイントにクラスコード値 7 が割り当てられます。オン - 低ノイズポイントが分類されます。オフ - 低ノイズポイントが分類されません。これがデフォルトです。	Boolean
地下の最小深さ (オプション)	低ノイズポイントの分類に使用される地表から下方向の距離。地表の分類ポイントから作成されたトライアングルサーフェスで地表が定義されます。このパラメーターに指定された距離だけ地表から下方向にあるクラスコード 0 または 1 のすべてのポイントにクラスコード値 7 が割り当てられます。	Linear Unit
既存の低ノイズを維持 (オプション)	クラスコード 7 の既存の低ノイズポイントを維持するか再分類するかを指定します。低ノイズポイントを再分類する場合は、地表から下方向にあるポイントのうち、[地下の最小深さ] パラメーターに指定された最小距離よりも下にないすべてのポイントにクラスコード値 1 が割り当てられます。オン - 既存の低ノイズポイントが維持されます。これがデフォルトです。オフ - 既存の低ノイズポイントが再分類されます。	Boolean
高ノイズポイントの分類 (オプション)	地表から一定の距離よりも上にあるポイントを高ノイズポイントとして分類するかどうかを指定します。ノイズポイントが特定される距離は、[地表からの最小高さ] パラメーターの値によって決まります。高ノイズポイントにクラスコード値 18 が割り当てられます。オン - 高ノイズポイントが分類されます。オフ - 高ノイズポイントが分類されません。これがデフォルトです。	Boolean
地表からの最小高さ (オプション)	高ノイズポイントの分類に使用される地表から上方向の距離。地表の分類ポイントから作成されたトライアングルサーフェスで地表が定義されます。このパラメーターに指定された距離だけ地表から上方向にあるクラスコード 0 または 1 のすべてのポイントにクラスコード値 18 が割り当てられます。	Linear Unit
既存の高ノイズを維持 (オプション)	クラスコード 18 の既存の高ノイズポイントを維持するか再分類するかを指定します。高ノイズポイントを再分類する場合は、地表から上方向にあるポイントのうち、[地表からの最小高さ] パラメーターに指定された最小距離よりも上にないすべてのポイントにクラスコード値 1 が割り当てられます。オン - 既存の高ノイズポイントが維持されます。これがデフォルトです。オフ - 既存の高ノイズポイントが再分類されます。	Boolean

派生した出力

ラベル	説明	データタイプ
出力 LAS データセット	変更された LAS データセット。	LAS Dataset Layer

arcpy.ddd.ClassifyLasGround(in_las_dataset, method, {reuse_ground}, {dem_resolution}, {compute_stats}, {extent}, boundary, {process_entire_files}, {update_pyramid}, {algorithm}, {classify_low_noise}, {minimum_depth_below_ground}, {preserve_low_noise}, {classify_high_noise}, {minimum_height_above_ground}, {preserve_high_noise})

名前	説明	データタイプ
in_las_dataset	処理される LAS データセット。クラスコード値 0、1、または 2 を含む LAS ポイントのラストリターンだけが評価されます。	LAS Dataset Layer
method	地表ポイントの検出に使用される方法を指定します。 STANDARD—この方法では、傾斜角の変化の許容値が設定されているため、保守的オプションでは通常取得されない地表地形の緩やかな起伏は取得できますが、積極的オプションで取得される急な起伏は取得できません。これがデフォルトです。 CONSERVATIVE—この方法はその他の方法と比べて、地表の傾斜角の変化に対する制約が厳重であり、地表と低地の植生 (芝生や植え込みなど) を区別することができます。この方法は、最小限の曲率を持つ地形に最適です。 AGGRESSIVE—この方法では、標準のオプションでは無視される可能性のある急な起伏 (稜線や丘の頂上など) を含む地面を検出できます。この方法を最適に活用するには、[既存の地表を再使用] パラメーターをオンにして、このツールを繰り返し実行します。この方法を都市部や平坦な農村部では使用しないでください。このような使い方をすると、電柱、植生、建物の一部など、高さのある対象物が間違って地表として分類される可能性があります。 RECOVER_RIDGES—この方法では、積極的な方法では検出されない可能性がある尾根を検出します。この方法を使用するには、処理範囲または境界ポリゴンを指定する必要があります。地表ポイントの検出に使用される方法を指定します。 STANDARD—この方法は、傾斜角のばらつきに対する許容値があり、幅広い地形の地表を検出できるため、一般的にほとんどの地形に対して最良の結果をもたらします。保守的なオプションよりも多くの地表ポイントを捕捉しますが、急斜面の特性を持つテレイン上の地表ポイントは捕捉できない可能性があります。これがデフォルトです。 CONSERVATIVE—この方法はその他の方法と比べて、地表の傾斜角の変化に対する制約が厳重であり、地表と低地の植生 (芝生や植え込みなど) を区別することができます。この方法は、最小限の曲率を持つ地形に最適です。 AGGRESSIVE—この方法は、起伏の多いテレインでの地表検出に最適です。低植生ポイントや人工建造物が地表として誤分類される可能性があるため、比較的平坦な傾斜面を含むテレインでは、この方法は使用しないでください。 RECOVER_RIDGES—この方法では、前の分類では検出されなかった尾根に沿った地表ポイントが検出されます。これは、起伏の多いテレイン上の地表ポイントが十分に検出されなかった分離エリアで使用する方法です。そのため、処理範囲または境界ポリゴンを指定する必要があります。	String
reuse_ground (オプション)	既存の地表ポイントを再分類するか再使用するかを指定します。 RECLASSIFY_GROUND—既存の地表ポイントを再分類します。地表の一部と見なされないポイントには、未分類ポイントを表すクラスコード値 1 の再割り当てが行われます。これがデフォルトです。 REUSE_GROUND—詳細な調査なしで既存の地表ポイントを受け入れて再使用し、未分類ポイントを特定できるようにします。	Boolean
dem_resolution (オプション)	ポイントのサブセットだけが地表としての分類の評価対象となり、処理速度が上がる距離。より速く DEM サーフェスを生成する必要がある場合は、このパラメーターの使用を検討してください。最小距離は 0.3 メートルですが、この処理を効果的に実行するには、LIDAR データの平均ポイント間隔の 1.5 倍以上の距離を指定する必要があります。	Linear Unit
compute_stats (オプション)	LAS データセットで参照されている .las ファイルの統計情報を計算するかどうかを指定します。統計情報を計算することで、.las ファイルごとの空間インデックスが提供され、解析と表示のパフォーマンスが向上します。また統計によって、分類コードやリターン情報などの LAS 属性の表示が .las ファイルに存在する値に制限されるので、フィルターとシンボルのエクスペリエンスも強化されます。 COMPUTE_STATS—統計情報を計算します。これがデフォルトです。 NO_COMPUTE_STATS—統計情報を計算しません。	Boolean
extent (オプション)	評価されるデータの範囲。 MAXOF - すべての入力データの最大範囲が使用されます。 MINOF - すべての入力データに共通する最小領域が使用されます。 DISPLAY - 範囲は、表示範囲と同じになります。レイヤー名 - 指定したレイヤーの範囲が使用されます。 Extent オブジェクト - 指定したオブジェクトの範囲が使用されます。座標のスペース区切りの文字列 - 指定した文字列の範囲が使用されます。座標は、x-min、y-min、x-max、y-max の順序で表されます。	Extent
boundary	処理対象の地域を定義するポリゴンフィーチャ。	Feature Layer
process_entire_files (オプション)	処理範囲の適用方法を指定します。 PROCESS_EXTENT—対象地域と交差している LAS ポイントだけが処理されます。これがデフォルトです。 PROCESS_ENTIRE_FILES—.las ファイルの一部が対象地域と交差している場合、対象地域の外側にあるポイントも含め、そのファイル内のすべてのポイントが処理されます。	Boolean
update_pyramid (オプション)	クラスコードが変更された後に、LAS データセットのピラミッドを更新するかどうかを指定します。 UPDATE_PYRAMID—LAS データセットのピラミッドを更新します。これがデフォルトです。 NO_UPDATE_PYRAMID—LAS データセットのピラミッドを更新しません。	Boolean
algorithm (オプション)	地表ポイントの分類に使用される、地表検出アルゴリズムのバージョンを指定します。 LATEST—地表検出アルゴリズムの最新バージョンが使用されます。このオプションを使用すると、特に写真測量で生成された点群で、ノイズと範囲外ポイントの処理が改善します。また、ほとんどの場合は良好な結果が得られ、パフォーマンスも高速化されます。これがデフォルトです。 FIRST—地表検出アルゴリズムの初期バージョンが使用されます。このオプションは、最新バージョンの結果が適切でない場合にのみ使用してください。	String
classify_low_noise (オプション)	地表から一定の距離よりも下にあるポイントを低ノイズポイントとして分類するかどうかを指定します。ノイズポイントが特定される距離は、minimum_depth_below_ground パラメーターの値によって決まります。低ノイズポイントにクラスコード値 7 が割り当てられます。 CLASSIFY_LOW_NOISE—低ノイズポイントが分類されます。 NO_CLASSIFY_LOW_NOISE—低ノイズポイントが分類されません。これがデフォルトです。	Boolean
minimum_depth_below_ground (オプション)	低ノイズポイントの分類に使用される地表から下方向の距離。地表の分類ポイントから作成されたトライアングルサーフェスで地表が定義されます。このパラメーターに指定された距離だけ地表から下方向にあるクラスコード 0 または 1 のすべてのポイントにクラスコード値 7 が割り当てられます。	Linear Unit
preserve_low_noise (オプション)	クラスコード 7 の既存の低ノイズポイントを維持するか再分類するかを指定します。低ノイズポイントを再分類する場合は、地表から下方向にあるポイントのうち、minimum_depth_below_ground パラメーターに指定された最小距離よりも下にないすべてのポイントにクラスコード値 1 が割り当てられます。 PRESERVE_LOW_NOISE—既存の低ノイズポイントが維持されます。これがデフォルトです。 RECLASSIFY_LOW_NOISE—既存の低ノイズポイントが再分類されます。	Boolean
classify_high_noise (オプション)	地表から一定の距離よりも上にあるポイントを高ノイズポイントとして分類するかどうかを指定します。ノイズポイントが特定される距離は、minimum_height_above_ground パラメーターの値によって決まります。高ノイズポイントにクラスコード値 18 が割り当てられます。 CLASSIFY_HIGH_NOISE—高ノイズポイントが分類されます。 NO_CLASSIFY_HIGH_NOISE—高ノイズポイントが分類されません。これがデフォルトです。	Boolean
minimum_height_above_ground (オプション)	高ノイズポイントの分類に使用される地表から上方向の距離。地表の分類ポイントから作成されたトライアングルサーフェスで地表が定義されます。このパラメーターに指定された距離だけ地表から上方向にあるクラスコード 0 または 1 のすべてのポイントにクラスコード値 18 が割り当てられます。	Linear Unit
preserve_high_noise (オプション)	クラスコード 18 の既存の高ノイズポイントを維持するか再分類するかを指定します。高ノイズポイントを再分類する場合は、地表から上方向にあるポイントのうち、minimum_height_above_ground パラメーターに指定された最小距離よりも上にないすべてのポイントにクラスコード値 1 が割り当てられます。 PRESERVE_HIGH_NOISE—既存の高ノイズポイントが維持されます。これがデフォルトです。 RECLASSIFY_HIGH_NOISE—既存の高ノイズポイントが再分類されます。	Boolean

派生した出力

名前	説明	データタイプ
out_las_dataset	変更された LAS データセット。	LAS Dataset Layer

コードのサンプル

ClassifyLasGround の例 1 (Python ウィンドウ)

次のサンプルは、Python ウィンドウでこのツールを使用する方法を示しています。

arcpy.env.workspace = 'C:/data'
arcpy.ClassifyLasGround_3d('metro.lasd', 'CONSERVATIVE', 
                           boundary='study_area.shp', 
                           process_entire_files='PROCESS_ENTIRE_FILES')

ClassifyLasGround の例 2 (スタンドアロンスクリプト)

次のサンプルは、スタンドアロン Python スクリプトでこのツールを使用する方法を示しています。

'''****************************************************************************
Name:        Classify Ground & Vegetation in Forest Environment
Description: Classify points representing vegetation with LAS class code values
             of 3, 4, and 5. The code is designed for use as a script tool.
****************************************************************************'''
# Import system modules
import arcpy

# Set Local Variables
inLas = arcpy.GetParameterAsText(0)
recursion = arcpy.GetParameterAsText(1)
lasd = arcpy.GetParameterAsText(2)

try:
    arcpy.CheckOutExtension('3D')
    # Execute CreateLasDataset
    arcpy.management.CreateLasDataset(inLas, lasd, folder_recursion=recursion)
    # Make an initial pass of ground classifier
    arcpy.ddd.ClassifyLasGround(lasd, method="Conservative")
    # Make a secondary pass to capture ridges
    arcpy.ddd.ClassifyLasGround(lasd, method="Aggressive", 
                                reuse_ground="REUSE_GROUND")
    # Classify vegetation
    arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight(lasd, ground_source='GROUND', 
                                  height_classification=[[3, 5], 
                                                         [4, 17], 
                                                         [5, 120]], 
                                  noise='HIGH_NOISE', compute_stats="COMPUTE_STATS")
    arcpy.CheckInExtension('3D')

except arcpy.ExecuteError:
    print(arcpy.GetMessages())

環境

現在のワークスペース, テンポラリワークスペース, 範囲

ライセンス情報

Basic: 次のものが必要 3D Analyst
Standard: 次のものが必要 3D Analyst
Advanced: 次のものが必要 3D Analyst

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図

使用法

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派生した出力

派生した出力

コードのサンプル

環境

ライセンス情報

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