Редактирование кодов классификации в файле LAS

Каждая точка может характеризоваться присвоенным ей кодом классификации, определяющим тип объекта, от которого отразился лазерный импульс. Точки лидара можно классифицировать на несколько категорий, таких как поверхность земли, верхняя граница полога леса, водная поверхность. Классам присваиваются целочисленные значения кодов, хранящиеся в файлах LAS.

Лидарные точки, хранящиеся в LAS файлах, обычно классифицируются на категории посредством специальных инструментов вне ArcGIS Pro. Эта классификация обычно выполняется путем указания параметров, основанных на типе местности и последующего запуска алгоритмов обработки облака точек, позволяющих определить тип объектов, соответствующих точкам. Код классификации, присвоенный каждой точке, записывается в LAS файле и в большинстве случаев соответствует стандарту American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS).

Если классификация основана на лидарных данных, возможна ситуация, когда точки попадут сразу в несколько категорий классификации. Флаги классификации используются для вторичного описания или классификации точек лидара. В более поздних версиях (LAS 1.1 и выше) для решения этой проблемы использовались флаги классификации. Флаги классификации были добавлены в стандарт LAS для маркировки точек дополнительной информацией, дополняющей традиционную классификацию. Для каждой лидарной точки можно установить следующие флаги: синтетическая, ключевая, исключенная и наложения. Эти флаги можно устанавливать вместе с кодом классификации. Например, для записи "вода" можно использовать соответствующий код классификации воды (9), но также можно использовать и флаг "исключаемая". Точка будет по-прежнему оставлена в наборе данных, однако она будет исключена из дополнительного анализа, которому будут подвергнуты файлы LAS.

Во многих случаях, файлы LAS, используемые для ГИС-инструментов в ArcGIS Pro, могут быть не полностью или не корректно классифицированы. ArcGIS Pro предоставляет наборы данных LAS и соответствующие инструменты для классификации или очистки данных или кодов классификации, имеющихся в LAS файлах.

Ниже описываются общие способы применения редактирования наборов данных LAS:

• Исправить вручную ошибки в кодах классов.
• Визуально сравнить лазерные точки с существующими данными ГИС для проверки данных при построении новых данных.
• Классифицировать лидарные точки, используя пространственные объекты ГИС.
• Переклассифицировать лидарные точки вручную, выбирая одну или несколько лидарных точек.
• Изменять все текущие коды классификации в наборе данных LAS.
• Добавлять или удалять LAS файлы из набора данных LAS для увеличения или уменьшения экстента в области данных.
• Интерактивно измерять 3D расстояния между видимыми объектами, такими как линии электропередачи и деревья.
• Использовать лидарные точки в качестве оцифрованной подложки при создании новых ГИС объектов, например, уличного оборудования.
• Измерение сдвигов по и расстояний между точками, перекрывающимися наборами данных или линиями полета.
• Просмотр опорных точек с высокой точностью вместе с точками LAS и сравнение различий в высотах.
• Просмотр и сравнение двух наборов данных LAS, полученных в разное время, по одной области интереса.

Интерактивные инструменты и инструменты геообработки в ArcGIS Pro предоставляют возможность редактирования кодов классификации, имеющихся в файлах LAS.

Интерактивная классификация точек LAS

Во многих случаях файлы LAS могут быть классифицированы в ArcGIS Pro не полностью или не корректно, вам может понадобиться ручное редактирование классификации точек LAS. Вкладка Классификация позволяет интерактивно управлять классификацией файлов LAS из набора данных LAS в сцене. Вы можете быстро изменить коды классов и флаги классификации, которые были ранее заданы на выбранных точках.

Вкладка Классификация файла или набора данных LAS предоставляет интерактивные методы редактирования выбранных точек 2D карт или 3D сцен. Вы можете выбрать точки непосредственно в 3D сцене или дополнительно сдвинуть сцену для просмотра сбоку, используя просмотр профилей. Просмотр профилей – это временный способ отображения, позволяющий вырезать заданный экстент и удобный для просмотра вертикальных слоев данных. Просмотр профиля доступен в 3D сценах, он не применяется для 2D карт. Просмотр профиля доступен либо на вкладке Вид, либо непосредственно на вкладке Классификация слоя набора данных LAS. В режиме просмотра профиля можно перемещаться или переходить от точки к точке, чтобы более точно определить, выделить и переклассифицировать данные. Дополнительные сведения об инструментах навигации в режиме просмотра профиля см. в разделе Настройка вида профиля.

Вы можете только редактировать текущую классификацию в LAS файлах, которые связаны с набором данных LAS. Все изменения являются постоянными при создании разных модификаций классификационных кодов в файлах LAS. Если вы не хотите, чтобы внесенные изменения были постоянными, убедитесь, что вы работаете с копией файлов LAS, а не с оригиналом. Вы также можете использовать инструмент Извлечь LAS, чтобы извлечь часть файла LAS, чтобы провести начальный тест. Файлы ZLAS нельзя редактировать. Подумайте о том, чтобы извлечь их в файлы LAS и снова добавить в набор данных LAS для редактирования классификации.

Чтобы интерактивно выделить и отредактировать точки LAS, сделайте следующее:

1. Выберите набор данных или слой файла LAS на панели Содержание.
2. Перейдите в соответствующее местоположение, чтобы выделить точки LAS.
3. Щелкните вкладку Классификация.
4. Дополнительно используйте инструменты в группе Просмотр профиля, чтобы создать вид профиля экстента точек, который требует переклассификации. Дополнительные сведения о просмотре профиля см. в разделе Просмотр профиля.
5. Воспользуйтесь ниспадающим меню Выбрать для указания метода выборки. Более подробно о выборке см. раздел Интерактивный выбор объектов.
После выбора инструмента выборки, точки, не соответствующие полному разрешению, будут отображены с использованием светло-серых символов. Переместитесь по изображению, чтобы изменить выбираемые точки. Нажмите и удерживайте клавишу C, чтобы использовать инструмент Исследовать во время работы с инструментам выборки.
6. Выберите точки для редактирования.
7. В группе Интерактивное редактирование щелкните ниспадающее меню Коды классификации, чтобы выбрать для выбранных точек новый код классификации. Вы также можете установить или очистить флаги классификации. Выберите флаг классификации и щелкните в ниспадающем меню Установить или Очистить.

   Коды и флаги классификации описаны ниже.

8. Нажмите Применить изменения для сохранения редактирования. Все изменения являются окончательными и их нельзя отменить.

Примечание:

Можно всегда щелкнуть кнопку Очистить для очистки выборки точек.

9. Чтобы выйти из режима просмотра профиля, щелкните кнопку Закрыть в верхнем правом углу вида сцены, в том же заголовке, где отображается текст Просмотр профиля.

Эмуляция вида карты для создания вида профиля

Просмотр профиля доступен только в 3D-сцене. Если вы предпочитаете использовать 2D-вид карты с данными лидара, выполните следующие действия, чтобы создать аналогичную 2D-среду в 3D-сцене:

1. Перейдите в положение камеры, чтобы смотреть прямо вниз в 3D. Это позволяет вам перемещаться в 3D-виде так же, как и в 2D-виде.
2. Щелкните вкладку Просмотр и выберите Режим рисования . Настройте Режим рисования как Параллельно.
3. Убедитесь, что поверхность рельефа Земли включена таким образом, чтобы при щелчке в пустом пространстве между точками она была допустимой. Отображение поверхности Земли может конфликтовать с точками, поэтому установите его цвет прозрачным.
   1. Выберите слой Поверхность Земли на панели Содержание.
   2. Откройте закладку Оформление.
   3. Щелкните ниспадающее меню Цвет поверхности и выберите Нет цвета.
4. Используйте инструменты в группе Просмотр профиля, чтобы создать вид профиля экстента точек, который требует переклассификации. Дополнительные сведения о просмотре профиля см. в разделе Просмотр профиля.

Инструменты геообработки для редактирования классификации

Инструменты геообработки позволяют автоматизировать редактирование кодов классификации.

Инструмент геообработки	Описание
Классифицировать поверхность Земли	Классифицирует неклассифицированные точки LAS в точки земной поверхности.
Классифицировать здания в LAS	Классифицирует точки крыш зданий в данных лазерной аэросъемки.
Классифицировать LAS по высоте	Переклассифицирует лидарные точки по их высоте от поверхности Земли.
Задать коды классов LAS с помощью объектов	Меняет классификационные коды, присвоенные точкам лидара на основе близости их расположения к данным. Например, линии перегиба, представляющие границы водоемов, могут быть использованы для классификации всех точек внутри этих границ под кодом 9, обозначающим воду.
Расположить точки LAS по близости	Идентифицирует точки лидара в пределах трехмерной близости от объектов с z-значениями, также предоставляет возможность переклассификации точек и их экспорта в выходной класс объектов.
Изменить коды классов	Изменяет коды классификации файлов LAS набора данных. Этот инструмент переклассифицирует один набор кодов классификации на другой, что является особенно полезным при обновлении классификации файлов LAS, которые были созданы до введения стандартов классификации LAS 1.1. Этот инструмент может использоваться с целью проверки соответствия таких данных этим стандартам.
Классифицировать перекрытие LAS	Классифицирует точки LAS из перекрывающихся сканов лазерной аэрофотосъемки.
Классифицировать шум LAS	Классифицирует точки LAS с аномальными пространственными характеристиками как шум.