Блочное уравнивание

Доступно с лицензией Advanced.

Следующим шагом после создания рабочей области орто картографирования является выполнение блочного уравнивания при помощи инструментов из групп Трансформировать и Уточнить. Инструменты уравнивания выполняют операции по расчету совпадающих (связующих) точек из перекрывающихся изображений и выполняет вычисление триангуляции. Инструменты уравнивания используют алгоритм и процедуры обработки, подходящие для каждого типа рабочей области орто картографирования. Например, для спутниковых изображений алгоритм выполняет триангуляцию методом коэффициентов рационального многочлена, а для аэроснимков – покадровую триангуляцию. Параметры, используемые при вычислении уравнивания, можно задать в диалоговом окне Уравнивание. Отчет о качестве уравнивания можно просмотреть при помощи инструмента Отчет о качестве.

Инструменты уравнивания

Инструмент Трансформировать применяется для выполнения блочного уравнивания коллекции изображений в текущей рабочей области орто картографирования. Обработка может быть выполнена на уровне разрешения источника изображения - вычисляются связующие точки из исходных изображений, а затем выполняется триангуляция с использованием вычисленных связующих точек или при грубом разрешении для оценки ориентации внешних изображений и улучшения местоположения по GPS. Изображения с беспилотников и отсканированные аэрофотоснимки обычно имеют внешнюю ориентацию плохого качества или не имеют ее вовсе, и неточную GPS-информацию. В таких случаях первичное уравнивание будет выполнено при грубом разрешении – определённые пользователем пирамидные слои будут использованы для установления предварительной ориентации изображения, а затем уравнивание выполняется при разрешении источника. Связующие точки, построенные при первичном уравнивании, будут использоваться для вычисления связующих точек и триангуляции в исходном разрешении в более точной калькуляции инструмента Трансформировать. Наличие пирамидных слоев, построенных для коллекции изображений заранее или во время создания рабочей области орто-картографирования, сократит время первоначального процесса уравнивания.

Опции уравнивания

Параметры, используемые для вычисления блочного уравнивания, задаются в диалоговом окне Уравнивание . К таким параметрам относятся тип трансформации, плотность точек, относительная точность исходных изображений, расчетные точки уравнивания и другие параметры, описываемые ниже. Соответствующий набор параметров представлен в диалоговом окне и зависит от типа заданной рабочей области. Например, параметры, представленные для рабочей области спутниковых снимков, отличаются от аналогичных параметров, заданных для изображений БПЛА.

Инструмент Сбросить

Инструмент Сбросить возвращает рабочую область в предыдущее выбранное состояние. Это позволяет менять параметры уравнивания, повторно обрабатывать коллекцию изображений и уточнять результаты. Используйте опцию Сбросить к исходному, чтобы вернуть рабочую область в первоначальному состоянию без уравнивания. Используйте Сбросить к оцененному, чтобы вернуть рабочую область к состоянию быстрого уравнивания или Сбросить к полностью уравненному, чтобы сбросить рабочую область к предыдущему полному уравниванию. Чтобы сохранить текущие орто продукты, сохраните копию перед сбрасыванием.

Уточнить уравнивание

Для дальнейшего повышения точности уравнивания с привязкой к земной поверхности можно добавить наземные опорные точки (GCP) с помощью инструментов Управлять наземными опорными точками группы Тонкая настройка. Качество уравнивания можно просмотреть в отчете при помощи инструмента Отчет уравнивания. Для просмотра информации о уравнивании отдельных изображений, включая покрытие связующих точек, количество точек и среднеквадратичное значение ошибки (RMS), используйте Инспектор изображений в группе Просмотр. Это позволяет фильтровать или удалять изображения на основе статистики уравнивания или активировать изображения, которые не были использованы в уравнивании. Если ошибки уравнивания больше, чем ожидалось, используйте инструменты Управление связующими точками , чтобы проверить ваши связующие точки.

Метод отображения слоя

После выполнения уравнивания будут заполнены слои Данные решения и Контрольные точки, расположенные на панели Содержание. Чтобы настроить символы, щелкните на слое правой кнопкой мыши, выберите символы слоя и выберите метод отображения связанных точек. Группы слоев также можно включать или выключать.

Управление связующими точками

Панель Управление связующими точками применяется для просмотра и редактирования связующих точек и наборов точек для выбранных изображений. Запустите инструмент Анализировать связующие точки , чтобы создать класс объектов покрытия и перекрывающий полигональный класс объектов, которые добавляются в Данные QA/QC и включаются в таблицу Инспектора изображений. Эти два класса пространственных объектов помогают понять, достаточно ли у вас связующих точек, и где нужно добавить дополнительные связующие точки. Используйте Редактор связующих точек , чтобы фильтровать, добавлять или удалять связующие точки или наборы точек в отдельных изображениях. Чтобы добавить связующие точки для определенных областей в коллекции изображений или пересчитать связующие точки с использованием различных параметров, запустите инструмент Пересчет связующих точек .

Эти инструменты обновляют контрольные точки в рабочей области ортокартографирования. Запустите инструмент Уравнить еще раз, чтобы включить изменения и обновить коллекцию изображений. Полную информацию о работе с Редактором связующих точек и Инспектором изображений см. в разделе Управление связующими точками в рабочей области ортокартографирования.

Значок	Имя	Описание
	Добавить изображения	Добавьте изображение.
	Добавить набор точек	Создайте набор точек из выбранных связующих точек.
	Добавить связующую точку	Создайте связующую точку, щелкнув местоположение на изображении на панели Предварительный просмотр. Затем добавьте соответствующие связующие точки в других изображениях.
	Удалить все отфильтрованные наборы точек	Удалите все отфильтрованные наборы точек.
	Удалить набор точек	Удалите выбранный набор точек.
	Удалить связующую точку	Удалите выбранную связующую точку.
	Настройка динамического диапазона	Настраивает растяжку, используя только данные, содержащиеся в виде изображения.
	Центрировать на связующей точке	Центрируйте вьюер на связующей точке.
	Устанавливает фильтр точек	Фильтруйте наборы точек по выборке, текущему экстенту карты и атрибутам.
	Подсвечивает связующие точки в наборе точек на карте	Выделите выбранный набор точек на карте.
	Выбрать отфильтрованные наборы точек на карте	Выделите выбранный набор точек на карте.
	Показать точку решения	Покажите точку решения во вьюерах.
	Синхронизированное увеличение	Настройте все визуализации изображений на единый масштаб, применяемый для первого изображения.
	Синхронизированное уменьшение	Отдалиться к фиксированному масштабу для всех изображений в предварительном просмотре
	Масштабировать	Установите полный экстент изображения.

Менеджер наземных опорных точек

Панель Менеджер наземных опорных точек используется для добавления, редактирования и управления опорными точками, чтобы их можно было использовать в проекте орто картографирования. Если в таблице Менеджера наземных опорных точек нет ни одной строки, это означает, что в данный момент наземные опорные точки или связующие точки, связанные с проектом орто картографирования, отсутствуют. Если в файле уже есть наземные опорные точки, тогда вы можете импортировать их с помощью кнопки Импортировать наземные опорные точки . Если у вас нет файла с наземными опорными точками, вы можете создать их с помощью инструмента Вычислить наземные опорные точки , который находится в ниспадающем меню Управлять наземными опорными точками. Вы можете также создать наземные опорные точки и связующие точки, используя инструмент Добавить наземную опорную точку или связующую точку .

В таблице ниже перечислены все инструменты, которые можно использовать на панели Менеджер наземных опорных точек. Рабочий процесс добавления наземных опорных точек полностью описывается в разделе Добавление наземных опорных точек в рабочую область орто картографирования.

Значок	Имя	Описание
	Добавление наземной опорной точки или связующей точки	Создайте наземную опорную точку, щелкнув местоположение на карте. Затем добавьте соответствующие связующие точки во вьюере Менеджера наземных опорных точек.
	Очистить связи	Удаляет все связи между изображениями, для выбранной группы наземных опорных точек.
	Удалить наземные опорные точки	Удаляет выбранную наземную опорную точку.
	Удалить все	Удаляет все наземные опорные точки.
	Импорт GCP	Импортирует файл наземных опорных точек из текстового файла, файла CSV или класса пространственных объектов. У класса объектов должны быть x,y, заданные в поле Shape или в двух отдельных полях.
	Экспорт наземных опорных точек	Экспортирует наземные опорные точки в файл.
	Фильтр	Переключает кнопку фильтра, чтобы показывались все наземные опорные точки или только наземные опорные точки в текущем отображенном фрагменте карты. По умолчанию отображаются все наземные опорные точки. Нажмите кнопку Фильтр, чтобы отфильтровать все наземные опорные точки, которые располагаются вне отображенного в текущий момент экстента карты. Эта функция может использоваться в случае, когда наземные опорные точки располагаются все области размещения коллекции изображений, или для фокусирования внимания на наземных опорных точках в пределах интересующей области.
	Обновить	Обновите наземные опорные точки в Менеджере наземных опорных точек и в отображении карты. Эта функция применяется, когда вы изменяете наземную опорную точку, чтобы убедиться в том, что менеджер и отображение карты синхронизируются.
	Масштабировать	Приближает к полному экстенту изображения.
	Показать GCP	Отображает соответствующее местоположение наземной опорной точки в окне с изображением.
	Настройка динамического диапазона	Настраивает растяжку, используя только данные, содержащиеся в виде изображения.

Для временного отключения наземных опорных точек измените значения полей XY Accuracy и Z Accuracy на <NA>.

Чтобы изменить наземную опорную точку на контрольную точку, щелкните правой кнопкой мыши на строке наземной опорной точки в таблице и выберите Изменить на контрольную точку.