Создание рабочей области орто картографирования для цифровых аэрофотоснимков

Доступно с лицензией Advanced.

При создании рабочей области орто картографирования вычисляются внутренняя и внешняя ориентация для одного или нескольких изображений в проекте. Если у вас есть изображение с камеры с метаданными, в которых содержится информация о точной внутренней и внешней ориентации, вы можете ей воспользоваться. Вычисление фотограмметрического решения для аэроснимка определяется внешней ориентацией, которая является преобразованием от поверхности земли к камере, а также внутренней ориентацией, которая является преобразованием от камеры к снимку.

Примечание:

Большинство съемочных систем предоставляют данные о проведении съемки в виде долготы, широты и высоты (x, y, z) на основе данных GPS, а также данные об ориентации в виде Omega, Phi и Kappa в виде внутренних единиц измерения (IMU). Эти данные предоставляются для каждого снимка, полученного с камеры, они хранятся в заголовке изображения или в отдельном файле метаданных.

Мастер Рабочая область орто картографирования позволяет создавать рабочие области для цифровой аэросъемки, например, растровых типов Applanix, ISAT и Match-AT. Для аэроснимков, полученных с универсальных систем цифровой картографической съемки типа UltraCam, Leica DMS, Intergraph DMC и т.п. вам нужно создать таблицу камеры, которая определяет модель камеры и, как итог, внутреннюю ориентацию, а также таблицу кадров, которая определяет внешнюю ориентацию изображений. Эти таблицы также создаются с помощью мастера Рабочая область орто картографирования, процесс описан ниже.

Требования к данным для рабочего процесса

Чтобы создать рабочую область для цифровой аэросъемки, вам потребуются следующие данные:

• Таблица камеры – включает измерения характеристик датчиков, таких как фокусное расстояние, размер и форма плоскости изображения, размер пиксела и параметры искажения объектива. В фотограмметрии измерение этих параметров называется внутренней ориентацией (IO), и они хранятся в файле модели камеры. Для получения информации о калибровке камеры в отчете, используемом для вычисления модели камеры анализируются данные с высокоточных камер аэрофотосъемки. Другие камеры потребительского уровня калибруются самим изготовителем камеры, операторами камер, либо это делается в процессе настройки. См. Построить таблицы камеры и кадров, Схема таблицы кадров и Схема таблицы камер для получения дополнительной информации.
• Таблица кадров – описывает расположение сенсора в момент получения снимка в координатах, например, широте, долготе и высоте (x,y,z), а также высоту сенсора, выраженную как Омега, Фи и Каппа (крен, тангаж и рысканье). Измерение этих параметров ссылается на внешнюю ориентацию (ВО), эта информация должна быть поставлена наряду со снимком. Дополнительные сведения о форматировании этих данных см. в разделе Схема таблицы кадров.
• ЦМР – предоставляет исходную информацию о высоте для вычисления блочного уравнивания. По умолчанию используется глобальная ЦМР. Для относительно плоской поверхности вы можете указать среднее значение высоты z.

Создание рабочей области орто картографирования

Вы можете создать рабочую область аэроснимка для проекта с помощью мастера рабочего процесса.

1. На вкладке Изображения щелкните Новая рабочая область.
2. На странице Настройка рабочей области введите имя рабочей области.
3. В ниспадающем списке Тип рабочей области выберите Аэро - Цифровые.
4. Нажмите Далее.
5. На странице Коллекция изображений выберите Универсальные кадровые камеры в качестве Типа сенсора.
   • Если у вас растровые данные типа Match-AT, ISAT или Applanix, выберите соответствующий Тип сенсора.
6. Укажите Файл внешней ориентации / Таблицу кадров Esri. Эта таблица включает спецификацию параметров, которые вычисляют внешнюю ориентацию (EO) снимка. Это файл .csv, созданный инструментом Построить таблицы камеры и кадров. Если у вас нет таблицы кадров, вы можете выбрать файл метаданных .csv, связанный с коллекцией изображений.

   Если вы указали Файл внешней ориентации, который не является Таблицей кадров Esri, то откроется страница Кадры, на которой вы можете ввести необходимую полевую информацию. Страница Кадры аналогична такой же странице, встроенной в инструмент Построить таблицы камер и кадров.

7. Параметр Пространственная привязка будет заполнен автоматически на основе привязки перспективных точек, указанных в Таблице кадров Esri. Если не задан параметр Пространственная привязка, нажмите кнопку Пространственная привязка , чтобы задать пространственную привязку в той же системе координат, что и перспективные точки.
8. Укажите файл таблицы Камеры. Это файл .csv, который содержит информацию о настройках камеры, созданный с помощью инструмента Построить таблицы камер и кадров.

   Если вы Добавили камеру или Импортировали файл камеры, который не подтвержден в схеме таблиц камер, созданной инструментом Построить таблицы камер и кадров, то откроется страница Добавить новую камеру, на которой вы сможете ввести информацию о камере. Вкладка Калибровка на странице Добавить новую камеру - это страница, где вы можете ввести информацию о камере, обычно она предоставляется производителем.

   Используйте вкладку Искажения для ввода информации об искажениях камеры, если она доступна. Эти сведения обычно доступны в отчете о калибровке камеры, если она производилась.

   Вы можете использовать кнопку Экспорт на вкладке Свойства источника данных для хранения параметров калибровки камеры в виде Таблицы камер Esri для последующей работы.

9. Дополнительно, щелкните на вкладке Опции загрузчика данных на странице Коллекция изображений, чтобы далее уточнить выходную рабочую область.
   1. Для создания рабочей области орто картографирования необходимы данные о высотах. Параметр ЦМР в мастере по умолчанию предлагает сервис высот с 90-метровым разрешением, однако это подходит только для грубой ортопривязки. Вы можете указать другой сервис или файл ЦМР. Выберите ваш Источник высот.
      • Если у вас есть доступ к сети интернет, используйте сервис высот по умолчанию в параметре ЦМР и Средняя высота из ЦМР для опции Источник высот.
      • Если у вас нет доступа к интернету, укажите файл ЦМР, покрывающий область проекта и выберите Среднюю высоту для опции Источник высот.
   2. Включите опцию Оценить статистику, чтобы оценить статистику для вашей выходной рабочей области.
   3. Измените параметры Комбинации каналов если хотите изменить порядок по умолчанию для комбинации каналов.
   4. Выберите любую из опций предварительной обработки для Вычисления статистики или Построения пирамидных слоев в ваших данных до создания рабочей области.
10. Щёлкните Готово, чтобы создать рабочую область.

После создания рабочей области орто картографирования в нее будет загружена коллекция изображений и отображена на карте. Теперь вы готовы к выполнению уравнивания и созданию ортопродуктов.