Поиск оптимальных маршрутов для выполнения парных заказов

Доступно с лицензией Network Analyst.

Цель этого упражнения — найти наиболее оптимальные маршруты для автопарка, чтобы перевозить людей, у которых нет другого доступа к транспорту, из дома до больницы для прохождения лечения. Упражнение будет выполнено путем решения задачи выбора маршрута транспорта (VRP) с учетом парных заказов, которая связывает два последовательных заказа (остановки) так, что транспорт будет забирать пассажиров и доставлять их к месту назначения. Также будут соблюдены дополнительные требования с помощью других характеристик слоя анализа задачи VRP. Например, введите максимальное время исполнения для пары заказов, чтобы транспорт не проводил слишком много времени в пути; используйте временные окна для заказов, чтобы водители не опаздывали на встречи. Некоторым людям требуются кресла-коляски, поэтому для них нужно будет отправить транспорт со специальными подъемниками для кресел-колясок. После определения маршрутов опубликуйте их в ArcGIS.com, чтобы водители могли получить к ним доступ через Navigator.

Примечание:
Это руководство может быть выполнено с использованием в качестве источника сетевых данных либо назначенного учебного сетевого набора данных, ArcGIS Online, или сервиса маршрутизации ArcGIS Enterprise, опубликованного с использованием сетевого набора данных, который охватывает географию входных данных анализа. Если вы используете ArcGIS Online, будут расходоваться кредиты. Более подробно о сервисах сетевого анализа с помощью сервиса.

Получение данных

Данные для этого учебного руководства доступны для скачивания.

  1. Перейдите на страницу скачивания данных.
  2. Щелкните Загрузить и сохраните файл на свой компьютер.
  3. Разархивируйте загруженный файл.

Создание карты

  1. Запустите ArcGIS Pro.
  2. Создайте новый проект, щелкнув на шаблоне Карта. Вы можете изменить название своего проекта и местоположение или оставить значения по умолчанию.

    Появится новый проект с картой.

Добавление в проект учебных данных

Набор сетевых данных – интеллектуальная модель дорожной сети. Он содержит не только местоположение и атрибуты дорог, но и информацию об отношении дорог друг к другу, например, о том, какие дороги соединены, какие повороты с одной дороги на другую разрешены, а какие запрещаются, и другие данные, влияющие на доступность различных дорог и время, проведенное в дороге. Алгоритм VRP использует набор сетевых данных, определяющий самые короткие пути между остановками.

Примечание:
Если вы выполняете анализ с помощью ArcGIS Online, алгоритм решения использует высококачественный набор сетевых данных на весь мир, хранящийся в облаке ArcGIS Online, и расходует кредиты ArcGIS Online. Вы также можете использовать свой собственный набор сетевых данных, хранящийся локально на вашем компьютере, или воспользоваться ArcGIS Enterprise для публикации сервисов маршрутизации с использованием собственного набора сетевых данных и настроить сервисы на корпоративном портале для их использования в ArcGIS Pro.

Для этого добавьте набор сетевых данных на карту.

  1. На панели Каталог, находящейся по умолчанию на правой стороне приложения, щелкните правой кнопкой Папки и выберите Добавить подключение к папке Добавить подключение к папке.

    Появится диалоговое окно Добавить подключение к папке.

  2. Перейдите к папке, в которую вы разместили учебные данные, дважды щелкните Network Analyst и укажите Tutorial для выбора папки.
  3. Нажмите OK.

    Будет создано подключение к папке Tutorial

  4. Затем добавьте на карту один из наборов сетевых данных, содержащихся в папке.

    Примечание:

    Вам не нужно добавлять сетевой набор данных на карту, если вы собираетесь использовать ArcGIS Online или сервис маршрутизации ArcGIS Enterprise в качестве источника сетевых данных.

  5. На панели Каталог разверните Папки > Руководство пользователя > SanFrancisco.gdb > Транспорт.
  6. Перетащите на карту Streets_ND со значком набора сетевых данных Набор сетевых данных.

    Набор сетевых данных добавляется на панель Содержание и на карту.

  7. Если необходимо, щелкните правой кнопкой Streets_ND на панели Содержание и выберите Приблизить к слою Приблизить к слою, чтобы увидеть область Сан-Франциско.

    По умолчанию, наборы сетевых данных строятся с данными о дорожном движении на текущее время их добавления на карту. Этот набор сетевых данных содержит историю трафика, то есть вы можете увидеть типичные условия дорожного движения для конкретного времени и дня недели. Не все дороги набора сетевых данных содержат данные о трафике, поэтому только некоторые из них по умолчанию показываются.

    На территории, покрытой набором сетевых данных, можно осуществлять анализ сети.

    Просмотр набора сетевых данных не требуется для выполнения анализа, так что в последующем вы его скроете.

  8. На панели Содержание снимите отметку Streets_ND, чтобы отображать только базовую карту.
  9. Добавьте точки, которые представляют местоположения депо для машин на карте.
  10. На панели Каталог выберите Tutorial > SanFrancisco.gdb > Analysis.
  11. На панели Каталог правой кнопкой мыши щелкните слой CentralDepots и выберите Добавить к текущей картеДобавить данные.
    Примечание:

    Также можно добавить слой, перетащив его с панели Каталог на карту.

    Слой CentralDepots добавляется на панель Содержание и на карту.

Создание слоя Vehicle Routing Problem

Слой Задача выбора маршрута транспорта обеспечивает структуру и свойства, необходимые для постановки и решения нескольких задач выбора маршрута транспорта. Он также содержит результаты расчета.

  1. На вкладке Анализ в группе Рабочие процессы щелкните Анализ сети > Задача выбора маршрута транспорта Задача выбора маршрута транспорта.

    Слой VRP добавляется на панели Содержание. От включает подслои со входными и выходными данными анализа.

    Маршрут основан на наборе сетевых данных San Francisco, поскольку эта сеть находилась на панели Содержание при создании слоя маршрута.

    Примечание:

    Чтобы просмотреть или изменить набор сетевых данных, который используется для создания слоя сетевого анализа, на вкладке Анализ в группе Рабочие процессы вы можете щелкнуть ниспадающее меню Сетевой анализ и посмотреть в ниспадающем меню Источник сетевых данных.

  2. На панели Содержание щелкните Vehicle Routing Problem для выбора составного слоя.

    Вкладка Слой VRP появляется в группе Network Analyst в верхней части ArcGIS Pro.

  3. Щелкните Слой VRP, чтобы посмотреть настройки на его вкладке.
    Вкладка Слой VRP

    Вы будете использовать эти элементы управления для определения модели VRP, которую вы хотите сгенерировать.

    Подсказка:

    Вкладка Слой VRP появится только при выборе вами слоя VRP на панели Содержание. Кроме того, если у вас несколько слоев VRP, вы можете изменить настройки этих слоев по отдельности или выбрать несколько слоев, чтобы изменить настройки для всех выбранных слоев, если они используют один и тот же источник сетевых данных.

Добавление заказов

В учебных данных найдите электронную таблицу. Таблица содержит сведения о каждом пациенте, включая имена и домашние адреса, название и адрес больницы, в которую они должны быть доставлены, время, когда пациента нужно подобрать и т.д. В таблице ниже приведено описание полей электронной таблицы:

АтрибутОписание

OrderName1

Имя пациента, которого нужно перевезти

PatientAddress

Адрес, по которому нужно забрать пациента

OrderName2

Уникальное имя адреса назначения

HospitalAddress

Адрес, по которому нужно доставить пациента

PickFrom

Самое раннее время, когда пациента можно забрать по адресу PatientAddress

PickTo

Самое позднее время, когда пациента можно забрать по адресу PatientAddress

TotalPassengers

Общее число пассажиров, которых нужно забрать

MaxTransitTime

Максимальное время, которое пациент может провести в машине

SpecialityNames

Указывает особые потребности пассажира, например, кресло-коляску

В данном случае пассажиры и больницы связаны, поскольку каждый пациент должен попасть в определенную больницу. Этот сценарий можно моделировать с помощью парных заказов, загрузив обоих пациентов и адреса больниц в классы анализа сети Заказы и связав их с новыми объектами парных заказов.

В следующих шагах адресам пациентов и больниц будут присвоены геокоды, и результирующие местоположения будут загружены как:

  1. На панели Каталог перейдите к местоположению данных учебника, найдите файл OrderPairs.xls и дважды щелкните его.

    Файл OrderPairs.xls развернётся и вы увидите таблицу Patients$.

  2. Примечание:
    Сообщение об ошибке появится, если требуемый драйвер Microsoft не установлен. Подробнее об установке драйверов для работы с файлами Microsoft Excel.
  3. Щелкните правой кнопкой мыши таблицу Patients$ и щелкните Геокодировать таблицу в контекстном меню.

    Откроется панель пошагового процесса Геокодирование таблицы. Начальная страница – это описание шагов, которые вы пройдете.

  4. Щелкните кнопку Запустить.
  5. Щелкните кнопку Обзор рядом с параметром Входной локатор, перейдите к сохраненному местоположению учебных данных и выберите SanFranciscoLocator.loc.
  6. Щелкните Далее.
  7. На вопрос Являются ли данные, которые вы хотите геокодировать, одним полем или несколькими полями? выберите Одно поле в ниспадающем списке.
  8. Щелкните Далее.
  9. В ниспадающем списке Данные поля выберите поле PatientAddress и щелкните Далее.

    Сначала вы будете геокодировать домашние адреса пациентов.

  10. Для имени Выходного поля убедитесь, что в нем указано Patients_Geocoded в качестве имени нового класса пространственных объектов.
  11. Щелкните Далее.
  12. В шаге Ограничить по категории вам ничего делать не нужно. Просто щелкните Готово.
  13. Просмотрите входные данные в инструменте геообработки Геокодировать таблицу и щелкните кнопку Запустить Запустить внизу панели.
    Инструмент геообработки Геокодировать таблицу с входными данными
  14. Щелкните Нет во всплывающем окне Геокодирование завершено.

    Вам не нужно запускать процесс повторного сопоставления, так как имена адресов совпадают идеально. В ваших собственных рабочих процессах может потребоваться повторное сопоставление, чтобы очистить некоторую информацию об адресе.

  15. Повторите шаги с 1 по 11 со следующими изменениями, чтобы геокодировать местоположения больниц, в которые записаны пациенты:
    • В 8 шаге выберите HospitalAddress.
    • В 9 шаге измените имя Входного поля на DestinationHospitals_Geocoded.

    Вы можете обновить инструмент геообработки Геокодировать таблицу с указанными выше значениями и перезапустить инструмент, не возвращаясь назад к пошаговому мастеру.

  16. На панели Содержание отключите два слоя результатов геокодирования, чтобы они стали невидимыми на карте.

    В следующих шагах эти слои будут загружены в класс анализа сети Заказы.

  17. На вкладке Слой VRP в группе Входные данные щелкните Импорт заказовИмпорт заказов.

    Откроется окно Добавить местоположения.

  18. Убедитесь, что в качестве Входного слоя сетевого анализа установлен слой Vehicle Routing Problem, а в качестве ПодслояЗаказы.
  19. Щелкните стрелку ниспадающего меню под Входными местоположениями и выберите Patients_Geocoded. Это класс точечных объектов, созданный вами на предыдущих этапах, который был автоматически добавлен на карту.
  20. Под Сопоставлением полей выберите Имя из Свойств и выберите USER_OrderName1 в параметре Имя поля.
  21. Это указывает на то, что поле USER_OrderName1 в классе пространственных объектов должно быть сопоставлено с полем Имя при импорте заказов.
  22. Сопоставьте следующие поля, если они не автоматизированы:

    • Description > USER_PatientAddress
    • TimeWindowStart > USER_PickFrom
    • TimeWindowEnd > USER_PickTo
    • PickupQuantity_1 > USER_TotalPassengers

  23. Под Сопоставлением полей выберите ServiceTime из Свойств и введите 2 в параметре Значение по умолчанию.

    Все загруженные адреса пациентов имеют значение 2 для свойства ServiceTime, которое означает время (в минутах) посадки в машину для каждого пассажира.

  24. Под Сопоставлением полей выберите MaxViolationTime из Свойств и введите 0 в параметре Значение по умолчанию.

    Установив для всех свойств MaxViolationTime значение 0, инструмент решения задачи VRP будет искать только маршруты для заказов в указанное время.

  25. Остальные параметры оставьте по умолчанию и щелкните OK.
  26. Всего в таблицу атрибутов Заказы добавлено 15 записей, которые отображаются на карте.

  27. Повторите шаги с 18 по 20 со следующими изменениями:
    • В шаге 20 выберите DestinationHospitals_Geocoded.
    • Сделайте следующие сопоставления полей:
      • Name > USER_OrderName2
      • Description > USER_HospitalAddress
      • DeliveryQuantity_1 > USER_TotalPassengers
    Примечание:
    Значение для атрибута Name должно быть уникальным в классе анализа сети Заказы. В данном случае есть несколько пациентов, которым нужно посетить одну и ту же больницу. Если бы адреса больниц использовались для выведения значения атрибута Name для Заказов, инструмент решатель VRP вернул бы сообщение об ошибке из-за повторяющихся значений Name.
  28. Остальные параметры оставьте по умолчанию и щелкните OK.
  29. Всего в таблицу атрибутов Заказы добавлено 15 записей, которые отображаются на карте.

Добавление парных заказов

Пассажиров нужно доставлять в определенную больницу. Добавляя объекты в класс анализа сети Пары заказов, можно указать, в какую больницу нужно отвезти пациентов и максимальное время, которое пациенты могут провести в машине в течение поездки в одну сторону.

  1. На вкладке Слой VRP в группе Входные данные щелкните Импорт пар заказовВходные пары заказов в ниспадающем списке импорт опций.

    Импорт пар заказов из ниспадающего списка импорт опций

    Откроется окно Добавить местоположения.

    Ранее вы использовали этот инструмент для загрузки заказов из класса пространственных объектов. Теперь вы будете использовать его для загрузки данных в таблицу OrderPairs из таблицы Excel.

  2. Убедитесь, что в качестве Входного слоя сетевого анализа установлен слой Vehicle Routing Problem, а в качестве ПодслояOrder Pairs.
  3. Щелкните кнопку обзора рядом с полем Входные положения и перейдите к местоположению учебных данных, чтобы выбрать таблицу Patients$ из файла OrderPairs.xls.
  4. Убедитесь, что следующие сопоставления полей заполнены автоматически:
    • FirstOrderName > OrderName1
    • SecondOrderName > OrderName2
    • MaxTransitTime > MaxTransitTime
  5. Остальные параметры оставьте по умолчанию и щелкните OK.
  6. Всего в таблицу OrderPairs добавлено 15 записей.

Добавление станций

Логистическая компания использует машины из трех станций, указанных в слое пространственных объектов CentralDepots, который вы ранее добавили на карту. Эти точечные объекты необходимо добавить в класс сетевого анализа Depots.

  1. На вкладке Слой VRP в группе Входные данные щелкните Import DepotsИмпорт станций.

    Откроется окно Добавить местоположения.

  2. Убедитесь, что в качестве Входного слоя сетевого анализа установлен слой Vehicle Routing Problem, а в качестве ПодслояDepots.
  3. Щелкните стрелку ниспадающего меню под Входными местоположениями и выберите CentralDepots.
  4. Под Сопоставлением полей выберите Name из Свойств и убедитесь, что Name автоматически сопоставлено в параметре Имя поля.
  5. Остальные параметры оставьте по умолчанию и щелкните OK.
  6. Три записи добавляются в таблицу атрибутов Depots и отображаются на карте.

Добавление маршрутов

У логистической компании три машины, каждая из которых может перевозить не более шести пассажиров. Машины уезжают с автобазы и возвращаются на нее после выполнения маршрута. Одна из машин, работающих в центре, оборудована для погрузки кресел-колясок.

Вы добавите три маршрута, по одному для каждой машины. В этом разделе вы добавите маршруты, используя таблицу атрибутов Routes. Другие варианты – использовать инструмент Добавить положения , чтобы импортировать уже созданную вами таблицу, или использовать инструмент геообработки Добавить маршруты для задачи выбора маршрута транспорта, который создаст набор маршрутов с теми же параметрами. В конкретном случае у вас достаточно настроек для маршрута, чтобы самым быстрым способом было ввести значения непосредственно в таблицу.

  1. На панели Содержание щелкните правой кнопкой мыши Маршруты и выберите Таблицу атрибутов из контекстного меню.

    Появится таблица атрибутов с входными и выходными полями для каждого маршрута.

  2. Щелкните кнопку Щелкните, чтобы добавить новую строку, чтобы добавить информацию для трех маршрутов, как показано ниже:

    NameStartDepotNameEndDepotNameCapacity_1

    Центр города

    Автобаза в центре города

    Автобаза в центре города

    6

    Норт-Бей

    Автобаза Северной бухты (North Bay)

    Автобаза Северной бухты (North Bay)

    6

    Восточная бухта

    Автобаза Восточной бухты (East Bay Depot)

    Автобаза Восточной бухты (East Bay Depot)

    6

    Три маршрута добавлены в таблицу атрибутов Routes.

  3. Щелкните вкладку Редактирование и в группе Управление изменениями щелкните кнопку Сохранить Сохранить изменения.
  4. Щелкните Да в диалоговом окне Сохранить изменения.
  5. Закройте таблицу атрибутов Routes.

Добавление специальных условий

Некоторые из пациентов находятся в инвалидной коляске, но только у одного из фургонов есть лифт, чтобы обеспечить легкий доступ в и из транспортного средства для этих пациентов. Поэтому вы будете устанавливать специальное условие, чтобы указать, что эти пациенты нуждаются в опции, которая предоставляется только по этому маршруту. Если вы посмотрите на документ Excel, который был предоставлен вместе с учебными данными, вы увидите, что трое пациентов нуждаются в инвалидной коляске: Тони, Тим и Билл. Кроме того, дорога в центр города - только с помощью фургона, оборудованного подъемником для инвалидных колясок. В следующем наборе шагов вы добавите значения в таблицы атрибутов Order Specialties и Route Specialties, чтобы указать эту информацию.

Сначала вы введете информацию о заказе специальных условий.

  1. На панели Содержание правой кнопкой мыши щелкните Order Specialties и выберите Открыть в контекстном меню.

    Появится таблица атрибутов, и вы можете ввести информацию о каждом заказе специальных условий.

  2. Щелкните кнопку Щелкните, чтобы добавить новую строку, чтобы добавить информацию, как показано ниже:

    OrderNameSpecialtyName

    Tony (Home)

    Wheelchair

    Tony (Doctor)

    Wheelchair

    Tim (Home)

    Wheelchair

    Tim (Doctor)

    Wheelchair

    Bill (Home)

    Wheelchair

    Bill (Doctor)

    Wheelchair

    Заказ и специальные условия добавлены в таблицу атрибутов Order Specialties.

  3. Щелкните вкладку Редактирование и в группе Управление изменениями щелкните кнопку Сохранить Сохранить изменения.
  4. Щелкните Да в диалоговом окне Сохранить изменения.
  5. Закройте таблицу атрибутов Order Specialties.
  6. Теперь вы будете вводить информацию о маршрутах со специальным условием.
  7. На панели Содержание щелкните правой кнопкой мыши Route Specialties и выберите Открыть в контекстном меню.

    Появится таблица атрибутов, и вы можете ввести информацию о каждом маршруте, на котором могут быть обеспечены специальные условия.

  8. Щелкните кнопку Щелкните, чтобы добавить новую строку.
  9. Для RouteName, введите Downtown.
  10. Для SpecialtyName, введите Wheelchair.
  11. Щелкните вкладку Редактирование и в группе Управление изменениями щелкните кнопку Сохранить Сохранить изменения.
  12. Щелкните Да в диалоговом окне Сохранить изменения.
  13. Закройте таблицу атрибутов Route Specialties.

Добавление зон маршрутов

Компания использует три машины, которые имеют лицензии на обслуживание заказов только в определенной зоне. Нужно добавить зоны маршрутов и связать их с машинами или маршрутами.

В этом разделе вы будете рисовать границы этих зон с помощью панели Создать объекты, однако, если у вас уже есть оцифрованные зоны, их можно импортировать с помощью инструмента геообработки Добавить положения.

  1. На вкладке Слой VRP в группе Входные данные щелкните Создать объекты Создание объектов.

    Появится панель Создать объекты, показывающая шаблоны для классов объектов, связанных с выбранным слоем VRP.

  2. На панели Создать объекты выберите Vehicle Routing Problem : Route Zones.
  3. На карте нарисуйте многоугольник, который в общих чертах охватывает центр города, как показано ниже.
    Зона маршрута, созданная для центра города
  4. На панели Содержание щелкните правой кнопкой мыши Route Zones и выберите Таблицу атрибутов в контекстном меню.

    Появится таблица атрибутов, и вы можете ввести информацию о зоне маршрута, которую вы только что создали.

  5. Дважды щелкните в первой строке под RouteName, чтобы изменить значение и тип Downtown.

    Это название маршрута, с которым связана эта зона маршрута.

  6. Проверьте, что значение IsHardZone установлено на True.

    Машина не может обслуживать заказы, которые не входят в зону маршрута. Если это свойство имеет значение True, то машина будет получать только те заказы, которые относятся к зоне маршрута.

  7. Повторите шаги 3–5, чтобы добавить две другие зоны маршрута: одну для района Северной бухты и другую для района Восточной бухты.

    Зона маршрута создана для Ист Бэй и Норт Бэй/

  8. Щелкните вкладку Редактирование и в группе Управление изменениями щелкните кнопку Сохранить Сохранить изменения.
  9. Щелкните Да в диалоговом окне Сохранить изменения.
  10. Закройте таблицу атрибутов Route Zones.

Указание свойств для анализа задачи выбора маршрута

Далее вы зададите свойства для анализа задачи выбора маршрута транспорта.

  1. На вкладке Слой VRP в Настройках передвижения убедитесь, что Режим установлен на Время в пути.

    Этот режим движения включает в себя несколько параметров, таких как правила разворота, правило ограниченных улиц и значения, используемые для затрат времени и расстояния.

  2. В группе Настройки передвижения убедитесь, что Единицы поля времени установлены на Минуты и Единицы поля расстояния установлены на Мили.
  3. В группе Данные по умолчанию выберите День недели из ниспадающего списка Тип даты по умолчанию.
  4. Из ниспадающего списка с днями недели выберите Понедельник.
  5. В группе Выходная геометрия выберите Вдоль сети из ниспадающего списка Тип линейной формы выходной геометрии.
    Примечание:

    Опции выходной геометрии влияют только на отображение маршрутов, а не на результаты, определенные инструментом решения задачи VRP.

Запуск анализа

Запустите анализ VRP, чтобы определить наилучший маршрут.

  1. На вкладке Слой VRP щелкните Запустить Запустить.

    Инструмент решения задачи VRP вычислит маршруты для каждой машины. Каждый маршрут начинается на автобазе, фургон подбирает одного или двух человек, если время, которое они могут провести в машине, меньше значения свойства MaxTransitTime, указанного в парном заказе, отвозит их в нужную больницу, продолжает подбирать и отвозить других людей и в конце возвращается на автобазу. Маршруты обслуживают только заказы в заданных зонах маршрутов.

    VRP решение с тремя маршрутами, обслуживающее множество заказов со специальными условиями
  2. Откройте таблицу атрибутов Orders и посмотрите, когда пациентов заберут и доставят на место назначения, в поле ArriveTime. Кроме того, вы можете получить информацию о том, сколько времени займет каждый маршрут, посмотрев в поле TotalTime в таблице атрибутов подслоя Routes.