Создание рабочей области орто картографирования

Рабочая область ортокартографирования – это субпроект ArcGIS Pro, предназначенный для рабочих процессов ортокартографирования. Это контейнер в папке проекта ArcGIS Pro, который связывает все ресурсы и полученные файлы, относящиеся к одной группе изображений задачи ортокартографирования. В частности, он содержит группу изображений для настройки, которая управляется моделью данных набора данных мозаики, сгенерированные продукты ортокартографирования, внутренние файлы, использованные в процессе выравнивания, и информацию, необходимую для управления рабочей областью.

Можно копировать и удалять рабочую область ортокартографирования. В проекте может быть более одной рабочей области ортокартографирования, каждая из которых открывается в собственном виде карты. Для каждой задачи ортокартографирования рекомендуется использовать свой проект. Можно использовать несколько рабочих областей ортокартографирования для управления различными версиями задач ортокартографирования.

Создание рабочей области орто картографирования

Вы можете создать рабочую область орто картографирования на основе снимков, полученных дронами, спутниковых снимков (с моделью камеры коэффициентов рационального многочлена [RPC]), цифровых аэрофотоснимков, отсканированных аэрофотоснимков или имеющегося набора данных мозаики. Тип рабочей области ортокартографирования определяет алгоритмы и методы, которые будут использоваться для обработки изображения соответствующего типа. При создании рабочей области ортокартографирования для своих данных следует выбрать соответствующий тип. Мастер Новая рабочая область орто картографирования на вкладке Изображения позволяет вам создать рабочую область ортокартографирования из набора изображений или существующего набора данных мозаики, а также импортировать или добавлять данные из существующей рабочей области ортокартографирования.

Мастер проведет вас через процесс создания рабочей области орто картографирования, в которой вы введете информацию для определения своего проекта, в частности имя, описание и тип рабочей области, в данном случае, Ортокартографирование. В зависимости от настройки Тип данных сенсора рабочей области, например, дрон или спутниковые данные, панель мастера отображает подходящие опции, такие как местоположение файла вашего набора исходных изображений, камеры или модели сенсора, а также систему пространственной привязки.

Для данных изображений можно создавать несколько типов рабочих областей орто картографирования:

• Изображения с беспилотных летательных аппаратов
• Космические снимки
• Цифровые аэрофотоснимки
• Отсканированные аэрофотоснимки

После завершения мастера Новая рабочая область ортокартографирования в структуре папок проекта на панели Каталог появится папка Ортокартографирование, а в списке Список по объектам ортокартографирования на панели Содержание можно просмотреть все объекты рабочей области ортокартографирования, созданной мастером.

Объекты рабочей области орто картографирования могут быть разными - в зависимости от созданной вами рабочей области.

Группа объектов	Элемент	Описание	Беспилотный летательный аппарат	Цифровые аэрофотоснимки	Отсканированные аэрофотоснимки	Спутниковые
Продукты данных	Цифровая модель поверхности (ЦМП)	Модель поверхности земли, вычисленная на основании снимков с перекрытием.
	Цифровая модель местности (ЦММ)	Модель поверхности, содержащей наземные объекты, например, деревья и строения, вычисленная по снимкам с перекрытием.
	Ортофотомозаика	Ортофотомозаика
Данные решений	Таблица решения	Сохраняет информацию о выполненной трансформации для каждого изображения. ImageID - идентификатор изображения. Значение будет соответствовать значению поля OBJECTID таблицы контуров изображений набора данных мозаики. RMS - среднеквадратическая ошибка для всех точек решения каждого изображения. RMS выражается в пикселах. Качество - качество уравнивания для каждого изображения. Значение 1 означает отличное качество.
	Точки решения	Содержатся все точки, полученные в результате выполнения пакетного блочного уравнивания, например, точки в 3D-координатах земной поверхности. ImageID - идентификатор изображения. Значение будет соответствовать значению поля OBJECTID таблицы контуров изображений набора данных мозаики. PointID — точки решения блочного уравнивания, полученные из соответствующих связующих точек с тем же PointID. Тип - кодированное поле, хранящее координатное пространство точки: 0 - точка решения уравнивания с координатами x, y и z в пространстве карты. 1 - точка изображения с координатами строки и столбца в пространстве изображения. Статус - кодированное поле, в котором задается, используется ли точка в блочном уравнивании. 0 - точки, исключенные из вычисления блочного уравнивания. 1 - точки, которые используются в вычислении блочного уравнивания. Residual – невязка точки решения уравнивания. Единицы измерения – пикселы. XResidual – невязка по x точки решения уравнивания. Единицы измерения – пикселы. YResidual – невязка по y точки решения уравнивания. Единицы измерения – пикселы.
	Таблица опорных точек	Содержит все обнаруженные опорные точки, которые используются для уточнения внутреннего ориентирования. ImageID - идентификатор изображения. Значение будет соответствовать значению поля OBJECTID таблицы контуров изображений набора данных мозаики. ImageX - координата X опорной точки в пространстве изображения. ImageY - координата Y опорной точки в пространстве изображения. FilmX - координата X опорной точки в пространстве камеры. FilmY - координата Y опорной точки в пространстве камеры. Score - качество соответствия пикселов каждого изображения. Status - кодированное поле, используемое на панели Уточнить внутреннюю ориентацию при поиске нерешенных изображений: 0 - координата опорной точки не вычислена; результат вычисления отсутствует. 1 - координата опорной точки вычислена или задана. 2 - изображение не решено; недостаточно информации для выполнения аффинного преобразования. 3 - выполнено аффинное преобразование изображения. Residual - невязка трансформации из пространства камеры в пространство изображения. Единицы измерения – пикселы. XResidual - невязка по X трансформации опорной точки из пространства камеры в пространство изображения. Единицы измерения – пикселы. YResidual - невязка по Y трансформации опорной точки из пространства камеры в пространство изображения. Единицы измерения – пикселы.
Данные QA/QC	Перекрывающиеся полигоны	Содержит покрытие опорными точками в областях перекрытия изображений. Здесь можно найти области, в которых для улучшения результатов блочного уравнивания необходимы дополнительные опорные точки. Опорные точки включают опорные точки на земной поверхности (GCP), связующие точки и проверочные точки. ImageID - идентификатор изображения. Значение будет соответствовать значению поля OBJECTID таблицы контуров изображений набора данных мозаики. ImageID2 - идентификационный номер изображения, перекрывающего изображение ImageID. ID — уникальный идентификатор перекрывающихся изображений, состоящий из значений ImageID и ImageID2, разделенных запятой. Count - число перекрывающихся изображений. PointCount - число опорных точек в области перекрытия. PointCoverage - какая часть изображения (в процентах) покрывается опорными точками. Multirays - число уникальных PointID наборов связующих точек в области перекрытия. Mask - кодированное поле, значение в котором указывает, будет ли при вычислении связующих точек использоваться область перекрытия: 1 – область перекрытия исключается из вычислений. 2 – область перекрытия будет включена в вычисления.
	Полигоны покрытия	Содержат покрытие опорными точками для каждого изображения набора. Здесь можно найти области, в которых для улучшения результатов блочного уравнивания необходимы дополнительные точки. Опорные точки включают опорные точки на земной поверхности (GCP), связующие точки и проверочные точки. ImageID - идентификатор изображения. Значение будет соответствовать значению поля OBJECTID таблицы контуров изображений набора данных мозаики. Coverage - процент области изображения, покрытой опорными точками. PointCount - число опорных точек на изображении. Multirays - число уникальных PointID или наборов связующих точек изображения.
Контрольные точки	Наземные опорные точки (GCP)	Точки с известными координатами на земной поверхности, обычно полученные в результате наземной съемки.
	Контрольные точки	Точки с известными координатами на земной поверхности, которые используются для достижения необходимой точности вычисления. Эти наземные опорные точки наблюдений не используются при вычислении фотограмметрического решения.
	Связующие точки	Точки, определяющие пару пикселов, соответствующих одному и тому же месту в зоне перекрытия изображений. Связующие точки, реальные координаты которых неизвестны, зато известны их внутренние координаты (на изображении) - строка и столбец. ImageID - идентификатор изображения. Значение будет соответствовать значению поля OBJECTID таблицы контуров изображений набора данных мозаики. PointID - идентификационный номер точки. Значение отражает одинаковое местоположение точки на нескольких перекрывающихся изображениях Type - код, определяющий тип отображаемой строкой опорной точки: 1 = Связующая точка 2 = Наземная опорная точка 3 = Проверочные точки 4 = Ручная связующая точка Статус - код, задающий статус точки: 1 = Точки используются в вычислении блочного уравнивания. 0 = Точки не используются в вычислении блочного уравнивания. Счет - счет, генерируемый алгоритмом сопоставления, основанный на корреляции изображений. Значения счета может находиться в диапазоне от 0.0 до 1.0, где счет, равный 0, означает наилучшее соответствие. Лучи — Число точек с одинаковым PointID. V1 V2 — Если значение в поле Type равно 2 или 3 (контрольная точка на земной поверхности или проверочная точка), значения соответствуют точности опорных точек, выраженной в метрах: V1 – X,Y точность опорной точки. V1 – Z точность опорной точки. Если X,Y или Z-точность недоступна, присваивается значение -2 (неизвестная точность). Если вы хотите, чтобы системой была вычислена точность, введите в поле значение -1.
Данные полета	Маршрут полета	Траектория полета беспилотного летательного аппарата.
	Положения камеры	Информация о сенсоре беспилотного летательного аппарата и о точках - моментах получения изображений: широта, долгота, высота и время.
Данные источника	Коллекция Изображений	Набор данных мозаики, созданный для управления исходными для рабочей области ортокартографирования данными.

Подробнее об уравнивании изображений, см. в разделе Блочное уравнивание.

Изменение рабочей области ортокартографирования

При открытии рабочей области ортокартографирования в ArcGIS Pro в контейнере Карты создается карта с тем же именем, что и у рабочей области.

Примечание:

Вы можете переименовать рабочую область картографирования, если она является копией имеющейся рабочей области и для новой копии не запущено никаких дополнительных процессов.

Позже, если вы переименуете рабочую область в контейнере Ортокартографирование на панели Каталог, карта, хранящаяся в контейнере Карты, не будет переименована. Переименованная рабочая область остается связанной с исходной картой в контейнере Карты. В итоге, если вы попробуете открыть таблицу атрибутов набора данных мозаики, вы увидите следующую ошибку.

Кроме того, при открытии переименованной рабочей области проявляются другие проблемы, поскольку она пытается загрузить данные, используя исходное имя.

На панели Содержание вы увидите, что все ранее работающие слои перемещены в категорию Базовые данные со значком потерянного источника . Это проблему можно решить, выполнив следующие шаги.

1. Удалите поврежденные слои.
2. Щелкните правой кнопкой Data Products, Solution Data, QA/QA Data и другие существующие связанные данные и щелкните опцию Синхронизировать.

   Правильные данные будут связаны с переименованной рабочей областью и загружены в карту. Это позволяет сохранить существующие символы карты.

3. Дополнительно можно удалить связанную карту в контейнере Карты.

   Когда вы открываете переименованную рабочую область, новая карта откроется с измененным именем с правильными путями. Но поскольку вы начинали с новой карты, все, что вы сохранили в исходной карте, например, символы или другие базовые слои, будет утеряно.