Доступно с лицензией Advanced.
Блочное уравнивание – это процесс вычисления уравнивания или преобразования на основе внутренней взаимосвязи между перекрывающимися изображениями, контрольными точками, моделью камеры или датчика и цифровой моделью рельефа (ЦМР). После выполнения блочного уравнивания необходимо просмотреть результаты уравнивания и оценить качество контрольных точек (наземных опорных точек [GCP], связующих точек и контрольных точек), используемых в уравнивании. Сводные результаты отображаются в окне Отчет уравнивания в группе Просмотр на вкладке Орто картография.
Используйте отчет уравнивании для оценки количества контрольных точек, используемых в уравнивании, областей коллекции изображений, в которых контрольных точек и перекрытия достаточно или не хватает, а также для просмотра ошибки перепроецирования в изображениях.
Примечание:
Файл .html отчета уравнивания, шейп-файлы с начальными и скорректированными местоположениями наземных опорных точек и шейп-файлы совпадающих связующих точек хранятся в папке проекта в \ArcGIS\Projects\[project name]\OrthoMapping\[ortho mapping workspace name].eomw\Reports\.
Примечание:
Когда набор связующих точек идентифицируется в перекрывающихся изображениях, в блочном уравнивании могут быть вычислены 3D-координаты соответствующей точки. Затем 3D-точка перепроецируется на все изображения, которые она пересекает, а расстояние между перепроецированной точкой и начальной связующей точкой называется ошибкой перепроецирования.
Сводная таблица уравнивания
Сводная таблица уравнивания предоставляет итоговую информацию о последнем блочном уравнивании. В Сводной таблицы уравнивания есть следующие поля:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Название проекта | Название рабочей области орто картографирования. |
Время отчета | Дата и время создания отчета. |
Число входных изображений | Количество изображений в коллекции, используемые в рабочей области орто картографирования. |
Число уравненных изображений | Количество изображений, откорректированных в блочном уравнивании. |
Число связующих точек | Количество связующих точек, используемых для выполнения блочного уравнивания. |
Число точек решения | Количество точек решения, сгенерированных в блочном уравнивании. |
Ошибка перепроецирования (пиксел) | Средняя среднеквадратичная ошибка (RMSE) перепроецирования для всех скорректированных изображений. Единицами измерения являются пикселы. Каждая вычисленная 3D-точка изначально была обнаружена на изображениях (2D-ключевая точка). На каждом изображении обнаруженная 2D ключевая точка занимает определенное положение. Когда вычисленная 3D-точка проецируется обратно на изображения, она имеет перепроецированное положение. Расстояние между исходной позицией и перепроецированной дает ошибку перепроецирования для точки привязки. |
Разрешение на местности (м/пиксел) | Среднее разрешение для всех изображений в коллекции фотографий. Единицы измерения перечислены в заголовке поля. |
Тип трансформации | Используемый тип уравнивания. Можно выбрать следующие опции:
|
Наземные опорные точки, участвующие в уравнивании | Указывает, были ли использованы наземные опорные точки в уравнивании. |
О таблице проверки качества данных
Краткое описание качества и типы проверок для оценки качества проекта приведены в таблице Проверки качества, как описано ниже.
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Средняя среднеквадратичная ошибка (RMSE) перепроецирования связующей точки (пиксел) | Среднеквадратическая ошибка (RMSE) перепроецирования среднего значения связующей точки при уравнивании. Для большинства случаев использования кадровых камер в надире это значение должно быть меньше 0.5 пиксела. Для перспективных изображений доступно значение, меньшее одного пиксела. Если среднее среднеквадратичное отклонение перепроецирования связующей точки превышает 1 пиксел, это может означать, что калибровка камеры выполнена неточно. Например, камера может быть типа со скользящим затвором, а уравнивание не учитывает режим скользящего затвора. Либо исходное фокусное расстояние камеры или размер пиксела неверны. |
Калиброванные изображения | Количество изображений, которые успешно участвуют в уравнивании, благодаря чему параметры внешней и внутренней ориентации изображения точно оптимизируются. Проверка считается пройденной |
Калибровка камеры (фокусное расстояние (мм)) | Сравнение между входным или исходным фокусным расстоянием камеры и оптимизированным фокусным расстоянием в результате уравнивания. Разница менее 25% говорит о том, что калибровка камеры сходится к оптимальному значению, близкому к входному фокусному расстоянию. В противном случае возможны ошибки в значениях входного фокусного расстояния или размера пиксела. |
Среднее число наблюдений связующих точек | Соотношение между количеством связующих точек и количеством точек решения. Он регистрирует среднее количество изображений, которые могут отображать одну точку решения. Он отражает конфигурацию полета. У идеальной коллекции изображений значение должно быть больше 3. Среднее число наблюдений связующих точек, меньшее 2.5, обычно означает, что перекрытие между последовательными изображениями является недостаточным. |
Наземные опорные точки, участвующие в уравнивании | Если для географической привязки проекта используются наземные опорные точки, то указываются среднеквадратичные ошибки невязок опорных точек по осям X, Y и Z. Проверка считается пройденной |
Контрольные точки для оценки точности | Если для оценки абсолютной точности уравниваний используются контрольные точки, то указываются среднеквадратичные ошибки невязок контрольных точек по осям X, Y и Z. Проверка считается пройденной |
, если будет откалибровано 95% и более изображений. Если будет откалибровано менее 50% изображений, возможны ошибки во входных изображениях или параметрах камеры. Например, больше половины изображений покрыто водоемами.Таблица сводной информации о связующих точках
Для каждого скорректированного изображения это заданное число связующих точек, которые использовались для выполнения уравнивания. В полях сводной таблицы связующих точек есть следующие поля:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Минимум | Минимальное количество связующих точек, используемых в уравнивании изображения для коллекции изображений. |
Максимум | Максимальное количество связующих точек, используемых в уравнивании изображения для коллекции изображений. |
Медиана | Медиана количества связующих точек, используемых для одного изображения в уравнивании для коллекции изображений. |
Среднее | Среднее количество связующих точек, используемых для одного изображения в уравнивании для коллекции изображений. |
Таблица распределения невязок связующих точек
В этой таблице указано количество и процент связующих точек, попадающих в каждый интервал невязок для 0.2 пиксела. В хорошем уравнивании должно быть 90% связующих точек с невязками менее 1 пиксела.
Таблица сводной информации о точках решения
Связующие точки, соединяющие два или более изображений, называются мульти-лучами и необходимы для триангуляции аэроснимков. Эта сводная таблица содержит список с числом обнаруженных и использованных в уравнивании мульти-лучей. Количество 2-лучей – это число наборов связующих точек, состоящих из 2 точек, или это число точек, которые связывают два накладывающихся друг на друга изображения. Количество 3-лучей – это число наборов связующих точек, состоящих из 3 точек, или это число точек, которые связывают три накладывающихся друг на друга изображения, и так далее. Качество уравнивания выше, когда используется множество мульти-лучей для нескольких изображений.
Таблица ошибки перепроецирования связующих точек для каждого изображения
Эта таблица перечисляет ошибку перепроецирования для связующих точек в каждом изображении. Таблица ошибки перепроецирования связующих точек для каждого изображения содержит следующие поля:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
ID изображения | Номер идентификатора изображения. Значение будет соответствовать значению поля OBJECTID в таблице контуров изображений набора данных мозаики. |
Имя изображения | Имя изображения в коллекции. Значение будет соответствовать значению поля Name таблицы контуров изображений набора данных мозаики. |
Число связующих точек | Количество связующих точек, используемых для уравнивания изображения. |
Средняя ошибка перепроецирования (пикселы) | Средняя ошибка перепроецирования по всем связующим точкам в изображении. Единицами измерения являются пикселы. |
Таблица калибровки камеры
В этой таблице перечислены сведения о калибровке камеры для уравнивания. Эта информация предоставляется либо в таблицах камеры при настройке рабочей области орто картографирования, либо вычисляется, когда вы отмечаете опцию Выполнить калибровку камеры в диалоговом окне Уравнивание.
Эта таблица указывается только в отчете для аэроснимков и изображений с дронов. В таблице калибровки камеры есть следующие поля:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Фокусное расстояние (мм) | Фокусное расстояние объектива камеры в миллиметрах. Сравнение уравненного фокусного расстояния и исходного фокусного расстояния из exif или других метаданных. |
Главная точка X (мм) | Основная точка – это точка на плоскости изображения, где линия от центра перспективы (объектив камеры), перпендикулярная плоскости изображения, пересекает плоскость изображения. Направление X параллельно направлению строк изображения. |
Главная точка Y (мм) | Основная точка – это точка на плоскости изображения, где линия от центра перспективы (объектив камеры), перпендикулярная плоскости изображения, пересекает плоскость изображения. Направление Y параллельно направлению столбцов изображения. |
Параметры искажений | Параметры искажений камеры, описанные моделью Brown-Conrady. |
Размер пиксела (мкм) | Размер пиксела в фокальной плоскости сенсора. |
Использованные изображения и Общее количество | Количество изображений, использованных при калибровке камеры, и общее число изображений в проекте. |
Таблица отклонений позиционирования GPS
Эта таблица показывает изменение (в метрах) скорректированного положения изображения, если доступна информация о начальном положении GPS. Значения статистики – минимальное, максимальное, медиана и среднее отклонение по всем изображениям – приведены в нижней части таблицы. Эта таблица указывается только в отчете для аэроснимков и изображений с дронов. В таблице отклонений позиционирования GPS есть следующие поля:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
ID изображения | Номер идентификатора изображения. Значение будет соответствовать значению поля OBJECTID в таблице контуров изображений набора данных мозаики. |
dX (м) | Смещение изображения в направлении X от исходного положения. Единицы измерения - метры. |
dY (м) | Смещение изображения в направлении Y от исходного положения в метрах. Единицы измерения - метры. |
dZ (м) | Смещение изображения в направлении Z от исходного положения в метрах. Единицы измерения - метры. |
График исходных GPS-положений и скорректированных положений
Этот график показывает скалярное представление отклонений GPS для каждого изображения. Красные точки показывают начальное положение изображений с GPS, а серые векторы показывают величину отклонения позиционирования в результате уравнивания. Векторы для визуализации преувеличены. При просмотре этого графика можно оценить смещение направления изображений в коллекции изображений, чтобы оценить систематическую ошибку в уравнивании. Голубые квадратные точки показывают удаленные изображения, не участвующие в уравнивании. Этот график указывается только в отчете для аэроснимков и изображений с дронов.
График перекрестных соответствий
Этот график показывает уровень связи между изображениями. Зеленые точки – это позиции изображения после пакетного уравнивания, а связь между двумя изображениями показывает, что между изображениями были определены наборы связующих точек. Связь с темным цветом указывает на большее количество наборов связующих точек и более сильную связь между изображениями. Можно определить области в коллекции изображений, в которых достаточно или не хватает связующих точек, и при необходимости использовать эту информацию для добавления контрольных точек или перекрывающихся изображений. Этот график указывается только в отчете для аэроснимков и изображений с дронов.
График наложений карты
Этот график представляет собой статическую карту наложений изображений друг на друга. Увеличение числа перекрывающихся изображений позволяет достичь более высокую точность для трехмерных продуктов орто картографии. Этот график можно использовать для определения областей в коллекции изображений, которые могут потребовать дополнительного наложения, или для лучшего понимания точности уравнивания.
Сводная таблица наземных опорных точек
Эта таблица показывает общие сведения о наземных опорных точках, которые использованы для блочного уравнивания. Она указывается в отчете, только когда при уравнивании применялись наземные опорные точки. В сводной таблице наземных опорных точек есть следующие поля:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Число входных наземных опорных точек | Общее число наземных опорных точек в классе объектов наземных опорных точек в рабочей области орто картографирования. |
Наземные опорные точки, участвующие в уравнивании | Значение PointID наземных опорных точек, используемых для выполнения блочного уравнивания. Это значение будет соответствовать полю PointID в таблице атрибутов наземных опорных точек. |
Минимальное число наблюдателей | Минимальное число связующих точек, которые связывают накладывающиеся снимки с наземной опорной точкой. |
Максимальное число наблюдателей | Максимальное число связующих точек, которые связывают накладывающиеся снимки с наземной опорной точкой. |
Среднее количество наблюдателей | Среднее число связующих точек, которые связывают накладывающиеся снимки с наземной опорной точкой. |
Таблица отклонений наземных опорных точек
Эта таблица показывает изменение (в метрах) скорректированного позиционирования наземных опорных точках, если они были использованы в уравнивании. Она указывается в отчете, только когда при уравнивании применялись наземные опорные точки. В таблице отклонений наземных опорных точек есть следующие поля:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
ID точки | Значение PointID наземной опорной точки. Это значение будет соответствовать полю PointID в таблице атрибутов наземных опорных точек. |
dX (м) | Смещение в направлении X от исходного положения GCP. Единицы измерения - метры. |
dY (м) | Смещение в направлении Y от исходного положения GCP. Единицы измерения - метры. |
dZ (м) | Смещение в направлении Z от исходного положения GCP. Единицы измерения - метры. |
Значения направленного смещения – минимальное, максимальное, медиана и среднее отклонение для каждого направления – приведены в нижней части таблицы. Также представлена средняя среднеквадратичная ошибка смещения по всем наземным опорным точкам.
Таблица невязок перепроецирования наземных опорных точек
Эта таблица отображает ошибку направленной невязки перепроецированных наземных опорных точек в каждом изображении. В таблице невязок перепроецирования наземных опорных точек есть следующие поля:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
ID точки | Значение PointID наземной опорной точки. Это значение будет соответствовать полю PointID в таблице атрибутов наземных опорных точек. |
ID изображения | Номер идентификатора изображения. Значение будет соответствовать значению поля OBJECTID в таблице контуров изображений набора данных мозаики. |
Невязка по X (пикселы) | Ошибка невязки в направлении X уравненной позиции наземной опорной точки. Единицами измерения являются пикселы. |
Невязка по Y (пикселы) | Ошибка невязки в направлении Y уравненной позиции наземной опорной точки. Единицами измерения являются пикселы. |
Таблица отклонений контрольных точек
Эта таблица показывает изменение скорректированного позиционирования контрольных точек, если они были использованы для достижения точности уравнивания. Она указывается в отчете, только когда вы изменить некоторые на наземные опорные точки на контрольные точки перед уравниванием. В таблице отклонений контрольных точек есть следующие поля:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
ID точки | PointID Значение контрольной точки. Это значение будет соответствовать полю PointID в таблице атрибутов контрольных точек. |
dX (м) | Смещение в направлении X от исходного положения контрольной точки. Единицы измерения - метры. |
dY (м) | Смещение в направлении Y от исходного положения контрольной точки. Единицы измерения - метры. |
dZ (м) | Смещение в направлении Z от исходного положения контрольной точки. Единицы измерения - метры. |
Среднее направленное смещение для всех контрольных точек и средняя среднеквадратичная ошибка направленного смещения перечислены в нижней части таблицы.