Блочное уравнивание

Доступно с лицензией Advanced.

Следующим шагом после создания рабочей области ортокартографирования является выполнение блочного уравнивания при помощи инструментов из групп Трансформировать и Уточнить. Инструменты уравнивания выполняют операции по расчету совпадающих (связующих) точек из перекрывающихся изображений и выполняет вычисление триангуляции. Инструменты уравнивания используют алгоритм и процедуры обработки, подходящие для каждого типа рабочей области ортокартографирования. Например, для спутниковых изображений алгоритм выполняет триангуляцию методом коэффициентов рационального многочлена, а для аэроснимков – покадровую триангуляцию. Параметры, используемые при вычислении уравнивания, можно задать в диалоговом окне Уравнивание. Отчет о качестве уравнивания можно просмотреть при помощи инструмента Отчет о качестве.

Примечание:

Триангуляция аэрофотоснимков в проекте ортокартографирования в ArcGIS Pro имеет следующие ограничения:

• 100 гигапикселов (GP) для изображений с дронов и цифровых изображений
• 100 гигапикселов для отсканированных аэрофотоснимков
• Спутниковые снимки не имеют ограничения по размеру

Размер проекта в гигапикселах можно рассчитать, умножив количество изображений на размер изображения в мегапикселах и разделив на 1000.

Например, если размер спутникового снимка 10000 х 12000 пикселов, размер изображения - 120 мегапикселов.

Проект с 400 изображениями размером по 120 мегапикселов занимает (400 x 120)/1000 = 48 гигапикселов.

Эта границы определяют ожидаемый размер блоков, который может быть эффективно обработан. Более крупные блоки могут работать в текущей версии ArcGIS Pro, но ограничения для них могут быть расширены в будущих версиях. Эти ограничения не применяются к ортокартографированию, работающему как часть ArcGIS Image Server на соответствующем оборудовании.

Инструмент Трансформировать

Инструмент Трансформировать применяется для выполнения блочного уравнивания коллекции изображений в текущей рабочей области ортокартографирования. Вы можете обрабатывать изображение с разрешением источника - вычисляя связующие точки на основе исходных изображений, а затем выполнять триангуляцию с использованием вычисленных связующих точек, или с более грубым разрешением, чтобы оценить ориентацию внешнего изображения и улучшить местоположение GPS. Изображения с беспилотников и отсканированные аэрофотоснимки обычно имеют внешнюю ориентацию плохого качества или не имеют ее вовсе, и неточную GPS-информацию. Если информация об ориентации содержится в метаданных снимка БПЛА, поставьте отметку для опции Использовать ориентации из метаданных. В противном случае параметры ориентации omega, phi и kappa будут вычислены. В большинстве случаев первичное уравнивание будет выполнено при грубом разрешении - определённые пользователем пирамидные слои будут использованы для установления предварительной ориентации изображения, а затем уравнивание выполняется при разрешении источника. Связующие точки, построенные при первичном уравнивании, будут использоваться для вычисления связующих точек и триангуляции в исходном разрешении в более точной калькуляции инструмента Трансформировать. Построение пирамид для коллекции изображений заранее или во время создания рабочей области ортокартографии сокращает первоначальный процесс уравнивания.

Опции уравнивания

Параметры, используемые для вычисления блочного уравнивания, задаются в диалоговом окне Уравнивание . К таким параметрам относятся тип трансформации, плотность точек, относительная точность исходных изображений, расчетные точки уравнивания и другие параметры, описываемые ниже. Соответствующий набор параметров представлен в диалоговом окне и зависит от типа заданной рабочей области. Например, параметры, представленные для рабочей области спутниковых снимков, отличаются от аналогичных параметров, заданных для изображений БПЛА.

Инструмент Сбросить

Инструмент Сбросить возвращает рабочую область в предыдущее выбранное состояние. Это позволяет менять параметры уравнивания, повторно обрабатывать коллекцию изображений и уточнять результаты. Используйте опцию Сбросить к исходному, чтобы вернуть рабочую область в первоначальному состоянию без уравнивания. Используйте опцию Сбросить к оцененному, чтобы вернуть рабочую область к состоянию быстрого уравнивания или опцию Сбросить к полностью уравненному, чтобы сбросить рабочую область к предыдущему полному уравниванию. Чтобы сохранить текущие орто-продукты, сохраните копию перед сбросом. Если опция Сброс недоступна, функциональность не была включена.

Функция Сброс по умолчанию не включена. Активируйте ее, установив отметку Разрешить сброс уравнивания на странице Настройка рабочей области мастера Создание рабочей области.

Уточнить уравнивание

Для дальнейшего повышения точности уравнивания с привязкой к земной поверхности можно добавить наземные опорные точки (GCP) с помощью инструментов Управлять наземными опорными точками группы Тонкая настройка. Точность уравнивания можно оценить, просмотрев невязки GCP в таблице Менеджер наземных опорных точек. Информация о невязках GCP указана в полях dX, dY и dZ, которые представляют отклонения измеренных позиций от их истинных наземных координат в направлениях x, y и z соответственно. Невязки могут быть отсортированы по возрастанию или по убыванию, при щелчке по заголовку поля. Опорные точки с неожиданными остаточными значениями обычно указывают на ошибку в координатах исследуемой поверхности, записанной координате или измеренном положении изображения. Если вы столкнулись с измеренными координатами опорных точек с высокими значениями невязок, рекомендуется просмотреть, повторно измерить и повторно выполнить уравнивание, чтобы внести любые изменения. Если улучшения значений невязки не наблюдается, щелкните правой кнопкой мыши надпись GCP и выберите пункт Проверочная точка. Аналогично опорным точкам, контрольные точки - это точки с известными координатами на поверхности для объектов, которые видны на нескольких перекрывающихся снимках. Однако они не используются как входные для контроля процесса уравнивания. Вместо этого их используют для измерения точности результатов уравнивания. Для каждой контрольной точки расстояние между известным наземным расположением и размещением соответствующего пиксела после выполнения уравнивания используется для вычисления среднеквадратичной ошибки (RMSE). Необходимо перезапустить уравнивание после изменения статуса точки, чтобы включить изменение в процесс уравнивания. Дополнительная статистическая информация, относящаяся к точности блочного уравнивания, доступна в окне Отчет уравнивания.

Для просмотра информации о уравнивании отдельных изображений, включая покрытие связующих точек, количество точек и среднеквадратичное значение ошибки (RMS), используйте Инспектор изображений в группе Просмотр. Это позволяет фильтровать или удалять изображения на основе статистики уравнивания или активировать изображения, которые не были использованы в уравнивании. Если ошибки уравнивания больше, чем ожидалось, используйте инструменты Управление связующими точками , чтобы проверить и отредактировать ваши связующие точки. Инструмент Управление связующими точками также можно использовать для повторной активации изображений.

Метод отображения слоя

После выполнения уравнивания будут заполнены слои Solution Data и Control Points, расположенные на панели Содержание. Чтобы настроить символы, щелкните на слое правой кнопкой мыши, выберите символы слоя и выберите метод отображения связанных точек. Группы слоев также можно включать или выключать.

Управление связующими точками

Панель Управление связующими точками предоставляет несколько инструментов для работы со связующими точками. Используйте инструмент Редактор связующих точек для фильтрации, добавления и удаления связующих точек, чтобы улучшить соединение изображений и точность уравнивания. Запустите инструмент Анализировать связующие точки , чтобы создать класс объектов покрытия и перекрывающий полигональный класс объектов, которые добавляются в Данные QA/QC и включаются в таблицу Инспектора изображений. Эти два класса пространственных объектов помогают понять, достаточно ли у вас связующих точек, и где нужно добавить дополнительные связующие точки. Чтобы добавить связующие точки для определенных областей в коллекции изображений или пересчитать связующие точки с использованием различных параметров, запустите инструмент Пересчет связующих точек . Создание местоположений связующих точек на карте может занять много времени, особенно при работе с большими проектами. По этой причине это необязательный шаг, который можно выполнить после первоначального процесса уравнивания с помощью инструмента Перепроецировать связующие точки .

Примечание:

Опцию Перепроецировать связующие точки в окне Трансформировать можно использовать только во время процесса уравнивания. Чтобы запустить эту задачу после первоначального пропуска ее в процессе уравнивания, используйте опцию Перепроецировать связующие точки в ниспадающем меню Управление связующими точками.

Эти инструменты обновляют контрольные точки в рабочей области ортокартографирования. Запустите инструмент Уравнять еще раз, чтобы включить изменения и обновить коллекцию изображений. Полную информацию о работе с Редактором связующих точек и Инспектором изображений см. в разделе Управление связующими точками в рабочей области ортокартографирования.

Значок	Имя	Описание
	Загрузить изображения	Выберите и загрузите перекрывающиеся изображения с карты.
	Добавить изображения	Добавление перекрывающихся изображений.
	Добавить изображения по идентификатору ID	Добавьте изображения по ID изображения
	Удалить изображения	Удаление изображений.
	Добавить набор точек	Создайте набор точек из выбранных связующих точек.
	Добавить связующую точку	Создайте связующую точку, щелкнув местоположение на изображении на панели Предварительный просмотр. Затем добавьте соответствующие связующие точки в других изображениях.
	Удалить все отфильтрованные наборы точек	Удалите все отфильтрованные наборы точек.
	Удалить набор точек	Удалите выбранный набор точек.
	Удалить связующую точку	Удалите выбранную связующую точку.
	Отменить последнее изменение связующей точки	Отменить последнее изменение связующей точки.
	Настройка динамического диапазона	Настраивает растяжку, используя только данные, содержащиеся в виде изображения.
	Центрировать на связующей точке	Центрируйте вьюер на связующей точке.
	Фильтр набора точек	Фильтруйте наборы точек по выборке, текущему экстенту карты и атрибутам.
	Подсветить связующие точки в наборе точек на карте	Выделите выбранный набор точек на карте.
	Показать перечисленные связующие точки, выбранные на карте	Выделите перечисленные связующие точки на карте.
	Показать точку решения	Покажите точку решения во вьюерах.
	Синхронизированное увеличение	Настройте все визуализации изображений на единый масштаб, применяемый для первого изображения.
	Синхронизированное уменьшение	Отдалиться к фиксированному масштабу для всех изображений в предварительном просмотре
	Масштабировать	Установите полный экстент изображения.
	Повернуть	Поворот изображения связующей точки.
	Синхронизировать перемещение	Синхронизируйте виды по мере их перемещения.
	Показать связующие точки, введенные вручную	Отобразите связующие точки, введенные вручную в окне предварительного просмотра.

Менеджер наземных опорных точек

Панель Менеджер наземных опорных точек используется для добавления, редактирования и управления опорными точками, чтобы их можно было использовать в проекте ортокартографирования. Если на панели Менеджера наземных опорных точек нет строк в таблице, это означает, что в настоящее время нет опорных точек или связующих точек, связанных с проектом ортокартографии. Если в файле уже есть наземные опорные точки, тогда вы можете импортировать их с помощью кнопки Импортировать наземные опорные точки . Если у вас нет файла с наземными опорными точками, вы можете создать их с помощью инструмента Вычислить наземные опорные точки расположенного в ниспадающем меню Менеджер наземных опорных точек. Вы можете также создать наземные опорные точки и связующие точки, используя инструмент Добавить наземную опорную точку или связующую точку .

Чтобы добавить Наземную опорную точку вручную на панель Менеджера наземных опорных точек, щелкните кнопку Добавить GCP вручную . После выбора новая строчка будет добавлена в таблицу Менеджер GCP. Поля GCP ID, X, Y и Z можно изменить или обновить соответствующими данными координат. Поле XY Accuracy или Z Accuracy можно использовать для классификации GCP как 1D, 2D или 3D точек. При переклассификации GCP используйте следующее руководство:

• Одномерная (1D) GCP - точка GCP, у которой есть только вертикальное или z-значение. Поле XY Accuracy для этой GCP должно быть задано как NA и у него должно быть введено только значение высоты или z-значение в поле Z.
• Двумерная (2D) GCP - точка GCP, у которой есть только значения x, y (абсцисса и ордината). Поле Z Accuracy для этой GCP должно быть задано как NA и у него должно быть введены значения x и y в соответствующие поля.
• Трехмерная (3D) GCP - точка GCP, у которой есть значения x, y и z (абсцисса, ордината и высота).

  Примечание:

  Дважды щелкните в каждом поле, чтобы ввести значения 3D в Менеджер GCP. Чтобы преобразовать 3D GCP в 1D или 2D GCP, установите в полях XY Accuracy или Z Accuracy значение NA.

Показан Менеджер GCP с 1D, 2D и 3D GCP.

Когда координаты 2D или 3D GCP введены в таблицу Менеджера GCP с помощью кнопки Добавить GCP вручную , будет показан ожидающий символ GCP в 2D виде карты, также будет подсвечено местоположение GCP. Точность отображаемого местоположения GCP будет напрямую зависеть от точности карты. Рекомендуется, чтобы предоставленное геодезистом описание или изображение, показывающее местоположение GCP, использовались для идентификации и измерения точек. 1D GCP, у которых нет значений x и y, на карте не отображаются.

В таблице ниже перечислены все инструменты, которые можно использовать на панели Менеджер наземных опорных точек. Рабочий процесс добавления наземных опорных точек полностью описывается в разделе Добавление наземных опорных точек в рабочую область ортокартографирования.

Значок	Имя	Описание
	Добавить наземную опорную точку или связующую точку	Создайте наземную опорную точку, щелкнув местоположение на карте. Затем добавьте соответствующие связующие точки во вьюере Менеджера наземных опорных точек.
	Добавить GCP вручную	Создает пустую строку со сгенерированными GCP ID для добавления 1D, 2D или 3D GCP в проект. Соответствующие связующие точки GCP можно измерить в окне предварительного просмотра Менеджера GCP.
	Очистить связи	Удаляет все связи между изображениями, для выбранной группы наземных опорных точек.
	Удалить GCP	Удаляет выбранную наземную опорную точку.
	Отменить удаление GCP	Отменить операцию удаления GCP.
	Удалить все	Удаляет все наземные опорные точки.
	Импорт GCP	Импортирует файл наземных опорных точек из текстового файла, файла .csv или класса пространственных объектов. У класса объектов должны быть x,y, заданные в поле Shape или в двух отдельных полях.
	Экспорт GCP	Экспортирует наземные опорные точки в файл.
	Фильтр	Переключает кнопку фильтра, чтобы показывались все наземные опорные точки или только наземные опорные точки в текущем отображенном фрагменте карты. По умолчанию отображаются все наземные опорные точки. Нажмите кнопку Фильтр, чтобы отфильтровать все наземные опорные точки, которые располагаются вне отображенного в текущий момент экстента карты. Это можно использовать, когда наземные опорные точки находятся за пределами области коллекции изображений, или для фокусировки на одной наземной опорной точке в области интереса.
	Обновить	Обновите наземные опорные точки на панели Менеджер наземных опорных точек и в отображении карты. Эта функция применяется, когда вы изменяете наземную опорную точку, чтобы убедиться в том, что менеджер и отображение карты синхронизируются.
	GCP_Manager	Задает формат значения GCP, а также тип, цвет и размер символов, использованных для измеренных связующих точек GCP.
	Задать коррекцию Z	Задает метод коррекции Z для сбора наземных опорных точек вручную, когда преобразование не может быть задано при помощи Свойств карты.
	Задать точность GCP	Обновите значение точности GCP для всех или для выбранных наземных опорных точек.
	Добавить изображения	Добавить выбранное изображения в окно предварительного просмотра.
	Добавьте изображения по ID	Добавить изображения в окно предварительного просмотра с помощью ID изображения.
	Масштабировать	Приближает к полному экстенту изображения.
	Показать GCP	Отображает соответствующее местоположение наземной опорной точки в окне с изображением.
	Настройка динамического диапазона	Настраивает растяжку, используя только данные, содержащиеся в виде изображения.
	Растяжка	Применяет тип растяжки Процент отсечения и с измененным значением по умолчанию Max cutoff.
	Резкость	Применяет фильтры свертки к предварительному просмотру изображения.

Для временного отключения наземных опорных точек измените значения полей XY Accuracy и Z Accuracy на <NA>.

Чтобы изменить наземную опорную точку на контрольную точку, щелкните правой кнопкой мыши на строке наземной опорной точки в таблице и выберите Изменить на контрольную точку.