Описание таблицы камер для растра типа кадровая камера со списком поддерживаемых полей. Кадровой камерой называется съемочная камера с одной перспективой с объективом, который может быть смоделирован как пинхол. Тип растра кадровая камера позволяет управлять изображениями кадровой камеры в наборе данных мозаики.
Таблица камер
Чтобы использовать фотоизображения в наборе данных мозаики, необходимо указать подробные параметры камеры и данные кадра, которые задают математические отношения между системой координат изображения, системой координат камеры и наземной системой координат.
На рисунке ниже показано, как трансформируются пикселы между системами координат:
В таблице камер содержатся уникальные параметры каждой камеры, такие как фокусное расстояние, главная точка автоколлимации, координаты X и Y и, при необходимости, коэффициенты аффинного преобразования. Эти параметры задают внутреннюю ориентацию камеры. Таблица может быть в формате таблицы базы геоданных, таблицы класса объектов, или файлом .csv.
Также можно использовать инструмент Создать таблицы кадров и камер для создания таблицы камер с помощью инструкций.
Поля таблицы камер
Ниже перечислены поддерживаемые поля таблицы камер. Определение параметров в таблице кадров имеет больший приоритет, нежели определение в таблице камер.
Поля, поддерживаемые в таблице камер
| Имя поля | Тип поля | Тип данных | Описание | Домен |
|---|---|---|---|---|
ObjectID | Обязательный | Число | Уникальный цифровой идентификатор для каждой камеры. | |
CameraID | Обязательный | Строка |
Первичный ключ, идентифицирующий параметры камеры. | |
FocalLength | Обязательный | Число | Фокусное расстояние объектива камеры, измеренное в микронах. | |
PrincipalX | Дополнительный | Число | Х-координата главной точки автоколлимации, измеренная в микронах. Если не задано, по умолчанию исползуется 0. Главная точка - это смещение между опорным центром и главной точкой автоколлимации (PPA). Главная точка симметрии (PPS) рассматривается как совпадающая с PPA. | |
PrincipalY | Дополнительный | Число | Y-координата главной точки автоколлимации, измеренная в микронах. Если не задано, по умолчанию исползуется 0. Главная точка - это смещение между опорным центром и PPA. PPS рассматривается как совпадающая с PPA. | |
BlockName | Дополнительный | Строка | Имя блока (проекта), которому принадлежит снимок. | |
NRows | Дополнительный | Число | Число строк пикселей в снимке. | |
NColumns | Дополнительный | Число | Число столбцов пикселей в снимке. | |
NBands | Дополнительный | Число | Число каналов пикселей в снимке. | |
Pixeltype | Дополнительный | Числовое или строковое | Тип пиксела изображения, либо в виде числового значения, соответствующего rstPixelType, или сопоставленной строки. | Числовые значения, совпадающие с rstPixelType: PT_U1=0, PT_U2=1, PT_U4=2, PT_UCHAR=3, PT_CHAR=4, PT_USHORT=5, PT_SHORT=6, PT_ULONG=7, PT_LONG=8, PT_FLOAT=9, PT_DOUBLE=10, PT_COMPLEX=11, PT_DCOMPLEX=12, PT_CSHORT=12, PT_CLONG=14. |
Совпадающий текст: 8_BIT_UNSIGNED, 8_BIT_SIGNED, 16_BIT_UNSIGNED, 16_BIT_SIGNED, 32_BIT_UNSIGNED, 32_BIT_SIGNED, 32_BIT_FLOAT, 1_BIT, 2_BIT, 4_BIT, 64_BIT. | ||||
PixelSize | Обязательный | Число | Размер пикселов сенсора. | Единицей измерения является микрон. |
FilmCoordinateSystem (FCS) | Дополнительный | Integer | Определяет систему координат пленки сканированного изображения аэрофотосъемки и цифровой аэрофотокамеры. Оно используется при вычислении информации об опорных точках и создания аффинного преобразования. Примечание:Обычно для цифровой аэрофотокамеры X камеры выровнен с направлением полета (опция 1, X_RIGHT_Y_UP, по умолчанию). FCS используется для настройки нестандартных случаев. |
|
SRS | Дополнительный | Строка | Система координат, связанная с точкой перспективы, в виде пути к файлу или WKID (код EPSG). Для кода EPSG, система координат x,y и z разделяются точкой с запятой (;), например, 26918;5773. Если не задана, по умолчанию применяется система координат, определенная пользователем или система координат, заданная в пространственной привязке данных мозаики. Пространственная привязка также может быть задана для каждого элемента изображения в наборе данных мозаики. Если параметр SRS имеется как в таблице камер, так и в таблице кадров, значение из таблицы кадров имеет больший приоритет. | |
OrientationType | Дополнительный | Строка | Определяет, как описаны параметры внешнего ориентирования (EO). По умолчанию – OPK. | OPK – определяет, что параметры внешнего ориентирования заданы как углы в полях Omega, Phi, Kappa, Angle Direction и Polarity. |
Matrix – определяет, что параметры внешнего ориентирования заданы как матрица из 9 коэффициентов в поле Matrix. | ||||
AverageZ | Дополнительный | Число | Средняя высота Земли. По умолчанию это значение, указанное в свойствах ортотрансформирования типа растра, или ноль, если оно не задано. | |
ApplyECC | Дополнительный | Boolean | Показывает, нужно ли учитывать кривизну Земли при применении преобразования по отношению к наземным опорным точкам. По умолчанию – FALSE. | True – при применении трансформирования по отношению к наземным опорным точкам нужно учитывать кривизну Земли. |
False – кривизна Земли не учитывается. | ||||
EarthRadius | Дополнительный | Число | Значение радиуса кривизны Земли. Значение по умолчанию: 6378137.0 метров. | Единицей измерения является метр. |
AngleDirection | Дополнительный | Строка | Задает направление углов внешнего ориентирования. Значение по умолчанию равно -1. | -1: показывает, что углы внешнего ориентирования рассчитываются по часовой стрелке. |
+1: показывает, что углы внешнего ориентирования рассчитываются против часовой стрелки. | ||||
Полярность | Дополнительный | Число | Определяет, с какой стороны от центра перспективы находится плоскость изображения: объекта или плоскости земли. Значением по умолчанию является -1, что означает обратную сторону. | -1: Обратная сторона плоскости изображения. |
+1: Та же сторона плоскости изображения. | ||||
DistortionType | Дополнительный | Строка | Определяет описание искажений объектива. Вариантами являются DistortionModel и DistortionTable. | По умолчанию – Модель искажения. |
Модель искажения – Указывает на то, что коррекция искажения описывается с помощью коэффициентов, которые задаются в полях Radial и Tangential. | ||||
Таблица искажения – указывает, что искажение задано как набор пар (r, v), которые показывают радиальное расстояние и соответствующее значение искажения. Поля RadialDistances и RadialDistortions. должны быть заполнены. | ||||
Радиальный | Для Тип искажения = DistortionModel (модель искажения) | Строка | Устанавливает набор из четырех коэффициентов, разделенных пробелами или точкой с запятой, описывающих радиальное искажение, например, 0;0;0;0 для K0;K1;K2;K3. Единица связи - миллиметр (мм). Если предоставлено три параметра радиального искажения, оставьте k0 равным нулю и введите значения для k1, k2 и k3. Если параметры предоставляются без единицы связи, что является обычным явлением в приложениях компьютерного зрения, преобразуйте параметры с помощью следующих уравнений, где f — фокусное расстояние в миллиметрах, а K1_cv — параметр компьютерного зрения без единицы связи:
| |
Tangential | Для Тип искажения = DistortionModel (модель искажения) | Строка | Устанавливает набор из двух тангенциальных коэффициентов искажения, разделенных пробелами или точкой с запятой, например, 0;0 для P1;P2. Единица связи - миллиметр (мм). Если параметры предоставляются без единицы связи, преобразуйте параметры с помощью следующих уравнений, где f — фокусное расстояние в миллиметрах, а p1_cv — параметр компьютерного зрения без единицы связи:
| |
RadialDistances | Дополнительный | Строка | Радиальные расстояния, разделенные пробелами или точкой с запятой, обозначенные как упорядоченный набор значений N <r[i]>. Каждому значению расстояния r[i] соответствует значение искажения d[i] в поле RadialDistortions. Единицы измерения – микроны. | |
RadialDistortions | Дополнительный | Строка | Значения, разделенные пробелами или точкой с запятой, обозначенные как упорядоченный набор значений N <D[i]>. Каждому значению искажения d[i] соответствует значение расстояния r[i] в поле RadialDistance. Единицы измерения – микроны. | |
FilmFiducials | Дополнительный | Число | Сохраняет координаты опорных точек для камеры в микронах. | Этот формат представлен парами значений, которые разделены точкой с запятой, например, "106003.0 -106000.0;-105997.0 -106001.0;-106002.0 105998.0;105999.0 106000.0". Этот пример показывает четыре опорных точки углов, в то время как некоторые камеры могут иметь опорные точки на четырех сторонах кадра, а некоторые камеры могут иметь и 8 опорных точек. |
AffineDirection | Дополнительный | Строка | Задает направление аффинного преобразования внутренней ориентации. Если не задано, по умолчанию применяется направление изображение-к-кадру (+1). | +1: изображение-к-кадру. |
-1: кадр-к-изображению. | ||||
Поля A0, A1, A2 и B0, B1, B2 | Необязательно. Не требуется, если размер пиксела и FCS задан. | Число | Коэффициент аффинного преобразования, который определяет отношение между площадью снимка и площадью кадра. Направление преобразования задается в поле AffineDirection. Если это поле не существует, по умолчанию используется отношение площади снимка к площади кадра. Единицами измерения являются микроны. A0, A1, A2 представляет пересчет в направлении x. B0, B1, B2 представляет пересчет в направлении y. |
Примечание:
Вместо вычисления A0, A1, A2 и B0, B1 и B2 рекомендуется задать размер пиксела камеры, который используется для автоматического определения аффинных параметров. Размер пиксела камеры обычно поставляется с информацией о калибровке камеры. Если размер пиксела камеры не указан, его можно вычислить с помощью приведенного ниже уравнения:
Размер пиксела = Диагональ CCD / Диагональ изображения (в пикселах)where
Диагональ CCD = 2 * (Фокусное расстояние * Tan(FOV/2))Примечание:
Пример таблицы камер
Ниже приведен пример таблицы камер, которая хранится в виде таблицы базы геоданных. В этой таблице перечислены поля, рассмотренные выше. В примере приведена только одна строка, поскольку использовалась только одна камера.
Пример таблицы камеры
| OBJECTID | CameraID | Фокусное расстояние (µm) | X главной точки (µm) | Y главной точки (µm) | Размер пиксела (µm) |
|---|---|---|---|---|---|
1 | UltraCamXp_Pan | 100500 | -120 | 0 | 6 |
2 | UltraCamXp_MS | 100500 | 0 | 0 | 18 |