编辑 LAS 文件分类代码

每个激光雷达点都可分配一种分类代码，用于定义反射激光脉冲的对象的类型。可将激光雷达点分成很多个类别，包括地面、裸露地表、冠层顶部和水域。可以使用 LAS 文件中的数字整型代码来定义类。

通常会使用 ArcGIS Pro 外部的专用分类工具将存储在 LAS 文件中的激光雷达点分为不同的类别。完成此分类过程的方法是：根据 terrain 设置参数，然后对点云运行算法来确定与每个点关联的要素类型。分配给每个点的分类代码将写入 LAS 文件，在大多数情况下，分类代码遵守美国摄影测量与遥感协会 (ASPRS) 标准。

对激光雷达数据执行分类时，点可能属于某分类中的多个类别。分类标签用于提供激光雷达点的辅助描述或分类。在后续版本（LAS 1.1 及更高版本）中，可使用类标记来解决此问题。LAS 标准增加了分类标签，其使用传统分类的补充信息对点进行标记。可以为各激光雷达点设置合成、关键点、保留和重叠标记。可以同时设置这些标记和分类代码。例如，可以为水记录分配分类代码“水 (9)”以及保留标签。该点将保存在数据集中，但将从对 LAS 文件执行的任何其他分析中移除。

在许多情况下，LAS 文件用作 ArcGIS Pro 中的 GIS 工具的输入时可能未完全或正确分类。ArcGIS Pro 提供的 LAS 数据集和相关工具可对 LAS 文件中的分类代码和分类标签进行分类或数据清理操作。

下面的列表包含如何从编辑 LAS 数据集中受益的常见示例：

• 手动解决类代码错误。
• 直观比较激光雷达点与现有 GIS 数据，以对建筑物数据等进行数据验证。
• 使用 GIS 要素对激光雷达点进行分类。
• 通过手动选择一个或多个激光雷达点对激光雷达点重新进行分类。
• 更改当前位于 LAS 数据集中的所有分类代码。
• 在 LAS 数据集中添加或移除 LAS 文件以扩大或缩小数据区域范围。
• 交互测量可见要素（如供电线路和树）之间的 3D 距离。
• 将激光雷达点用作背景数据，以对新 GIS 要素（例如街道设施）进行数字化。
• 测量点、重叠数据集或航线之间的高度偏移和距离。
• 将高精度控制点与 LAS 点一起显示，然后比较高度差。
• 查看并比较在不同时间针对同一感兴趣区域收集的两个 LAS 数据集。

可使用 ArcGIS Pro 中的交互式工具和地理处理工具编辑 LAS 文件中的分类代码。

交互式 LAS 点分类

在许多情况下，LAS 文件在与 ArcGIS Pro 搭配使用时可能未进行完全或正确分类，可能需要手动编辑 LAS 点的分类。分类选项卡可用于以交互方式操作在场景的 LAS 数据集的 LAS 文件上执行的分类。可快速更改选定点上当前设置的类代码和分类标签。

可在 LAS 文件或 LAS 数据集的分类选项卡上以交互方式编辑 2D 地图或 3D 场景视图中的选定点。可直接在 3D 场景中选择点，也可以选择使用剖面图将场景转换为侧面视点。剖面图是一种临时显示状态，用于裁剪到定义的范围，适用于垂直堆叠的数据。剖面图适用于 3D 场景，而不适用于 2D 地图。可从视图选项卡或直接从 LAS 数据集图层的分类选项卡找到剖面图。在剖面图状态下，可导航或逐步移动点以更清楚地识别、选择和重新分类数据。有关适用于剖面图状态的导航工具的详细信息，请参阅调整剖面图。

只能编辑 LAS 数据集所引用的 LAS 文件中当前定义的分类。对 LAS 文件中的分类代码进行任何修改时，所有更改都将是永久性的。如果执行任何假设情景或不想使更改成为永久性更改，则请确保对 LAS 文件的副本而不是对原始文件进行操作。您也可以使用提取 LAS 工具来提取 LAS 文件的一部分以进行初始测试。无法编辑 ZLAS 文件。考虑将其提取至 LAS 文件并再次添加至 LAS 数据集以编辑分类。

要以交互方式选择和编辑 LAS 点，请执行以下操作：

1. 在内容窗格中选择 LAS 数据集或 LAS 文件图层。
2. 导航至相应位置以选择 LAS 点。
3. 单击分类选项卡。
4. 或者，使用剖面图组中的工具创建要进行分类的点的范围的剖面图。有关剖面图的详细信息，请参阅剖面图。
5. 使用选择下拉菜单选择一种选择方式。要了解有关选择的详细信息，请参阅交互选择要素。
选中选择工具后，非全分辨率的点将与浅灰色符号系统一起显示。在显示画面中移动以更改可选择的点。按下 C 键以在使用任何选择工具时使用浏览工具。
6. 选择要编辑的点。
7. 在交互式编辑组中，单击分类代码下拉菜单，为所选点选择新的分类代码。您还可以设置或清除分类标签。选择分类标记，然后在下拉菜单中单击设置或清除。

   下文介绍分类代码和分类标签。

8. 单击应用更改以提交编辑。所有更改均为永久性的，无法撤消。

注：

始终可通过单击清除按钮清除任意选定点。

9. 要退出剖面图模式，请单击场景视图右上方的关闭按钮，这与剖面图文本显示的方式相同。

模拟地图视图以创建剖面图

剖面图仅适用于 3D 场景。如果您希望将 2D 地图视图与激光雷达数据配合使用，请按照以下步骤在 3D 场景中创建类似 2D 环境：

1. 导航照相机位置以在 3D 模式中从正上方向下观看。由此可以像在 2D 视图中一样在 3D 视图中平移。
2. 单击视图选项卡并单击绘制模式 。将绘制模式设置为平行。
3. 确保打开地面高程表面，以便在点之间的空白处单击时其有效。地面显示可能会与点冲突，因此需要将其颜色设置为透明。
   1. 在内容窗格中，选择 Ground 图层。
   2. 单击外观选项卡。
   3. 单击表面颜色下拉菜单，然后选择无颜色。
4. 可以使用剖面图组中的工具创建需要进行分类的点的范围的剖面图。有关剖面图的详细信息，请参阅剖面图。

用于分类编辑的地理处理工具

地理处理工具可用于自动编辑分类代码。

地理处理工具	说明
分类地面点	将未分类的 LAS 点分类为地面点。
分类 LAS 建筑物	分类航空激光雷达数据中的建筑物屋顶点。
按高度分类 LAS	基于距离地表的高度对激光雷达点进行重分类。
使用要素设置 LAS 类代码	根据与要素数据的近似程度更改分配给激光雷达点的激光雷达分类代码。例如，表示水体边界的隔断线可用于将水体边界内的所有点分类为类代码 9，以表示水体。
按邻域查找 LAS 点	识别启用了 z 值的要素的三维邻域中的激光雷达点，同时提供对点进行重分类并将其导出为输出要素类的选项。
更改类代码	修改 LAS 数据集引用的 LAS 文件的分类代码。此工具会将一组分类代码重新分类为另一组分类代码，这对于在 LAS 1.1 规范中引入分类标准之前更新生成的 LAS 文件的分类特别有用。该工具可用于确保此数据符合当前标准。
分类 LAS 重叠	根据航测激光雷达测量的重叠扫描对 LAS 点进行分类。
分类 LAS 噪点	将具有异常空间特征的 LAS 点分类为噪点。