按高度分类 LAS (3D Analyst)

摘要

基于距离地表的高度对激光雷达点进行重分类。

使用情况

• 此工具可基于 LAS 点距离地表的高度对类代码值为 0 或 1 的 LAS 点进行重分类，该地表使用类代码值为 2、8 或 2 和 8 的 LAS 点创建。 美国摄影测量及遥感协会定义了 LAS 格式规范，其中包含类代码定义，在 1.4 之前的 LAS 版本中，指定 2 表示地面，8 表示模型关键点。 以前，模型关键点用于识别地面点的子集。 在 LAS 1.4 版本中，模型关键点名称成为可应用于任意类代码的分类标记，并保留了类代码值为 8 的定义，以供后续使用。

• 如果 LAS 数据不具有任何地面分类点，请使用分类 LAS 地面工具。 如果地面点使用的值不是 2 或 8，请使用更改 LAS 类代码工具相应地重新分类地面点。

• 使用距离地面的高度梯度对点进行分类可以提供一种有效的方法来对点云进行可视化和过滤，这也有助于进行更为精细的交互式分类过程。 默认情况下，工具对类代码 3、4 和 5 进行分类，这在 LAS 格式的 ASPRS 规范中表示低、中和高植被。

• 考虑应用处理范围来查看指定的 z 范围值是否适用于 LAS 点的子集。 一旦重分类的区域符合要求，便可将其应用于更大的范围。

参数

对话框

标注	说明	数据类型
输入 LAS 数据集	将要处理的 LAS 数据集。 将仅对类代码值为 0 和 1 的 LAS 点进行评估。	LAS Dataset Layer
地面资源	指定将用于确定距离地面高度的地面测量的资源。 所有地面点—将使用通过地面分类代码值 2 和模型关键代码值 8 指定的 LAS 点。 模型关键点—将仅使用通过模型关键分类代码值 8 指定的 LAS 点。	String
高度分类	将用于对 LAS 点进行重分类的类代码和距离地面的最大高度。 表中各个类的顺序可定义将用于处理重分类的 z 值的范围。 第一个条目的 z 范围将从地表跨越到指定的距离地面高度值。 后续条目的 z 范围将从先前条目的上限跨越到其自身的距离地面高度值。	Value Table
噪点分类 (可选)	根据点距离地面的临近性指定是否对点进行重分类和如何进行重分类。 激光雷达数据中的噪点伪影可由传感器错误和空中障碍物（例如，位于激光雷达脉冲路径上的鸟类）的无意拦截引入。 低噪音和高噪音—低噪点和高噪点都将得到分类。 高噪音—只有大于 LAS 分类表中最大高度的点才会被重分类为高噪点。 低噪音—只有低于地表的点才会被重分类为噪点。 此选项仅适用于所有地面点都用于定义地表时。 无—没有将被重分类为噪点的点。	String
计算统计数据 (可选)	指定是否将计算 LAS 数据集引用的 .las 文件的统计数据。 计算统计数据时会为每个 .las 文件提供一个空间索引，从而提高了分析和显示性能。 统计数据还可通过将 LAS 属性（例如分类代码和返回信息）显示限制为 .las 文件中存在的值来提升过滤和符号系统体验。 选中 - 将计算统计数据。 这是默认设置。 未选中 - 不计算统计数据。	Boolean
处理范围 (可选)	待评估数据的范围。 默认 - 该范围将基于所有参与输入的最大范围设定。这是默认设置。 输入的并集 - 该范围将基于所有输入的最大范围。 输入的交集 - 该范围将基于所有输入共用的最小区域。 当前显示范围 - 该范围与可见显示范围相等。如果没有活动地图，则该选项将不可用。 如下面的指定 - 该范围将基于指定的最小和最大范围值。 浏览 - 该范围将基于现有数据集。	Extent
处理与范围相交的整个 LAS 文件 (可选)	指定处理范围的应用方式。 未选中 - 将仅对处理范围内的 LAS 点进行评估。 这是默认设置。 选中 - 将对处理范围相交的 .las 文件中的所有点进行评估。	Boolean
处理边界	定义评估 LAS 地面点所在区域的面要素。	Feature Layer
更新金字塔 (可选)	指定修改类代码后，LAS 数据集金字塔是否会更新。 选中 - LAS 数据集金字塔将更新。 这是默认设置。 未选中 - LAS 数据集金字塔不会更新。	Boolean

派生输出

标注	说明	数据类型
更新后的输入 LAS 数据集	已修改的 LAS 数据集。	LAS Dataset Layer

Python

arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight(in_las_dataset, ground_source, height_classification, {noise}, {compute_stats}, {extent}, {process_entire_files}, boundary, {update_pyramid})

名称	说明	数据类型
in_las_dataset	将要处理的 LAS 数据集。 将仅对类代码值为 0 和 1 的 LAS 点进行评估。	LAS Dataset Layer
ground_source	指定将用于确定距离地面高度的地面测量的资源。 GROUND—将使用通过地面分类代码值 2 和模型关键代码值 8 指定的 LAS 点。 MODEL_KEY—将仅使用通过模型关键分类代码值 8 指定的 LAS 点。	String
height_classification [[class_code, height_from_ground],...]	将要分配给 LAS 点的类代码值，这些点位于派生自指定距离地面高度的值范围内。 条目的顺序影响将用于定义 LAS 点的重分类的高度范围。 第一个条目的 z 范围将从地表跨越到指定的 height_from_ground 值。 后续条目的 z 范围将从先前条目的上限跨越到其自身的 height_from_ground 值。	Value Table
noise (可选)	根据点距离地面的临近性指定是否对点进行重分类和如何进行重分类。 激光雷达数据中的噪点伪影可由传感器错误和空中障碍物（例如，位于激光雷达脉冲路径上的鸟类）的无意拦截引入。 ALL_NOISE—低噪点和高噪点都将得到分类。 HIGH_NOISE—只有大于 LAS 分类表中最大高度的点才会被重分类为高噪点。 LOW_NOISE—只有低于地表的点才会被重分类为噪点。 此选项仅适用于所有地面点都用于定义地表时。 NONE—没有将被重分类为噪点的点。	String
compute_stats (可选)	指定是否将计算 LAS 数据集引用的 .las 文件的统计数据。 计算统计数据时会为每个 .las 文件提供一个空间索引，从而提高了分析和显示性能。 统计数据还可通过将 LAS 属性（例如分类代码和返回信息）显示限制为 .las 文件中存在的值来提升过滤和符号系统体验。 COMPUTE_STATS—将计算统计数据。 这是默认设置。 NO_COMPUTE_STATS—不计算统计数据。	Boolean
extent (可选)	待评估数据的范围。 MAXOF - 将使用所有输入的最大范围。 MINOF - 将使用所有输入共有的最小区域。 DISPLAY - 该范围与可见显示范围相等。 图层名称 - 将使用指定图层的范围。 Extent 对象 - 将使用指定对象的范围。 以空格分隔的坐标字符串 - 将使用指定字符串的范围。坐标以 x-min，y-min，x-max，y-max 的顺序表示。	Extent
process_entire_files (可选)	指定处理范围的应用方式。 PROCESS_ENTIRE_FILES—将仅对处理范围内的 LAS 点进行评估。 这是默认设置。 PROCESS_EXTENT—将对处理范围相交的 .las 文件中的所有点进行评估。	Boolean
boundary	定义评估 LAS 地面点所在区域的面要素。	Feature Layer
update_pyramid (可选)	指定修改类代码后，LAS 数据集金字塔是否会更新。 UPDATE_PYRAMID—LAS 数据集金字塔将更新。 这是默认设置。 NO_UPDATE_PYRAMID—LAS 数据集金字塔不会更新。	Boolean

派生输出

名称	说明	数据类型
out_las_dataset	已修改的 LAS 数据集。	LAS Dataset Layer

代码示例

ClassifyLasByHeight 示例 1（Python 窗口）

下面的示例演示了如何在 Python 窗口中使用此工具。

arcpy.env.workspace = 'C:/data'
arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight('lidar.lasd', 'Ground', 
                             [[3, 5], [4, 17], [5, 120]], 'HIGH_NOISE')

ClassifyLasByHeight 示例 2（独立脚本）

下面的示例演示了如何在独立 Python 脚本中使用此工具。

'''****************************************************************************
Name:        Classify Vegetation Points
Description: Classify points representing vegetation with LAS class code values
             of 3, 4, and 5. The code is designed for use as a script tool.
****************************************************************************'''
# Import system modules
import arcpy
import exceptions, sys, traceback

# Set Local Variables
inLas = arcpy.GetParameterAsText(0)
recursion = arcpy.GetParameterAsText(1)
lasd = arcpy.GetParameterAsText(2)
extent = arcpy.GetParameter(3)
calcStats = arcpy.GetParameter(4)

try:
    # Execute CreateLasDataset
    arcpy.management.CreateLasDataset(inLas, lasd, folder_recursion=recursion)
    # Execute ChangeLasClassCodes
    arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight(lasd, ground_source='GROUND', 
                                  height_classification=[[3, 5], 
                                                         [4, 17], 
                                                         [5, 120]], 
                                  noise='ALL_NOISE', compute_stats=calcStats, 
                                  extent=extent)

except arcpy.ExecuteError:
    print(arcpy.GetMessages())

环境

当前工作空间, 范围

许可信息

• Basic: 需要 3D Analyst
• Standard: 需要 3D Analyst
• Advanced: 需要 3D Analyst