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在校正窗口中定义用于计算区域网平差的参数。 可用的平差选项取决于设置现实映射工程时所定义的工作空间类型。 例如，将针对航空影像执行帧三角测量。
区域网平差
以下将介绍数字航空影像的区域网平差参数。 这些参数用于计算连接点或地面控制点 (GCP)，以及计算区域网平差。
有关无人机影像的平差选项的信息，请参阅现实映射无人机影像的平差选项。
执行照相机标定
自动照相机标定用于计算并改善照相机的几何参数，其中包括内部方向和镜头畸变，同时确定影像方向和影像地面坐标。 如果照相机尚未标定，请选择以下选项以提高整体质量和光束法区域网平差的精度。 可在区域网平差期间标定照相机，以提高照相机参数精度。 大多数高质量的数码照相机已经完成标定，在这种情况下，应取消选中这些选项。 这是默认设置。
- 焦距长度 - 优化照相机镜头的焦距长度
- 主点 - 优化自准直的主点
- K1,K2,K3 - 优化径向畸变系数
- P1,P2 - 优化切向畸变系数
- 修复高精度 GPS 的影像位置 - 此选项仅适用于通过高精度差分 GPS 获取的影像，例如实时动态 (RTK) 或后处理动态 (PPK)。 如果选中此选项，则该过程将仅调整影像的方向参数，并保持 GPS 测量不变。 选择此选项后，不需要地面控制点 (GCP)。
有关标定选项的详细信息，请参阅照相机表方案。
注：
要优化区域网平差和产品生成结果，建议使用较高的条带内和跨条带航空影像重叠。粗差点阈值（以像素为单位）
连接点的残差大于粗差点阈值值时，不会用其计算平差。 残差的测量单位为像素。
之前的精度设置
您可以使用之前的精度设置指定 Applanix 等位置和方向测量系统 (POS) 中的精度和方向数据。 不同的 POS 可能提供不同的精度信息。 例如，某一 POS 只能输出位置精度，而另一个可能提供 x、y 和 z 方向的精度。 因此，您只需输入可用的精度信息。 此类别的默认设置为空。
数字航空平台可使用 POS 测量外部方向。可提供这些参数的测量精度以提高平差质量。
| 影像位置（米） | 描述 |
|---|---|
X | 机载 POS 提供的 x 坐标的精度。 单位必须与 PerspectiveX 匹配。 |
Y | 机载 POS 提供的 y 坐标的精度。 单位必须与 PerspectiveY 匹配。 |
Z | 机载 POS 提供的 z 坐标的精度。 单位必须与 PerspectiveZ 匹配。 |
平面 | 机载 POS 提供的 x,y 坐标的精度。 单位必须与 PerspectiveX 或 PerspectiveY 一致。 |
位置 | 机载 POS 提供的 x,y,z 坐标的精度。 单位必须与 PerspectiveX、PerspectiveY 或 PerspectiveZ 一致。 |
| 高度（度） | 描述 |
|---|---|
Omega | 机载 POS 提供的 Omega 角的精度。 其单位为十进制度。 |
Phi | 机载 POS 提供的 phi 角的精度。 其单位为十进制度。 |
Kappa | 机载 POS 提供的 kappa 角的精度。 其单位为十进制度。 |
GNSS 设置
GNSS 设置提供的选项可用于在光束法平差中标定 GPS 天线、照相机和 GPS 信号全球频移之间的偏移。 要使用 GNSS 设置，平差中必须包含 GCP。
对于某些机载采集，GPS 天线将与照相机系统分开放置。 可通过以下选项校正位置测量中照相机和 GPS 之间的物理偏移导致的偏移：
- 计算天线偏移 - 校正传感器位置误差，方法为计算照相机和 GPS 天线之间的物理偏移
- 计算平移 - 校正 GPS 信号的仪器零点漂移
计算影像和求解点的后验标准差
使用以下选项，您可以计算每个影像外部方向参数和求解点坐标的标准差：
- 计算影像的后验标准差 - 计算平差后求解点的后验标准差。 计算出的标准偏差值存储在解决方案表中。
- 计算求解点的后验标准差 - 计算平差后每个影像位置和方向的后验标准差。 计算出的标准偏差值存储在求解点表中。
连接点匹配
连接点是表示相邻影像之间重叠区域内的公共对象或位置的点。 这些点用于提高区域网平差中的几何精度。 校正工具中的连接点匹配类别包括支持从重叠影像自动计算连接点的选项。 选中全帧成对匹配复选框以启用连接点的自动计算。 必须满足以下条件才能获得最佳结果：
- 成像地形存在较大变化，例如，高度变化很大的丘陵地形。
- 图像之间的前向和横向重叠百分比低于建议值。
- 初始影像方向参数和投影中心坐标精度较低。
- 图像具有高倾斜角。
影像位置精度
影像固有的定位精度取决于传感器观测几何、传感器类型和处理级别。 定位精度通常被描述为影像可交付项的一部分。 选择最适合用于描述影像精度的关键字。
该值包括三种设置，用于连接点计算算法，以确定要使用的邻域中影像的数量。 例如，如果将精度设置为高，则该算法将使用较小的邻域来标识重叠影像中的匹配要素。
| 设置 | 描述 |
|---|---|
低 | 影像具有较低位置精度，并且传感器方向误差较大（旋转超过 5 度）。 采用尺度不变特征变换（SIFT）算法以及大像素搜索范围，支持点匹配计算。 |
中值 | 影像具有中等位置精度，并且传感器方向误差较小（旋转小于 5 度）。 采用 Harris 算法以及约为 800 像素的搜索范围，支持点匹配计算。 这是默认设置。 |
High | 影像具有较高位置精度，并且传感器方向误差较小。 此设置适用于外部方向数据随附的卫星影像和航空影像。 采用 Harris 算法以及小搜索范围，支持点匹配计算。 |
连接点相似性
选择匹配影像对之间的连接点的容差等级。
| 设置 | 描述 |
|---|---|
低 | 此匹配影像对的相似容差等级为低级。 此设置将生成最匹配的连接点对，但是某些匹配连接点对的误差等级可能比较高。 |
中值 | 此匹配对的相似度容差等级为中级。 这是默认设置。 |
High | 此匹配对的相似度容差等级为高级。 此设置将生成数目最少的匹配连接点对，但是每个匹配连接点对的误差等级可能比较低。 |
连接点密度
选择要计算影像对之间连接点的相对数量。
| 设置 | 描述 |
|---|---|
低 | 将生成数量最少的连接点。 |
中值 | 将生成数量中等的连接点。 这是默认设置。 |
High | 将生成大量连接点。 |
连接点分布
选择输出点将具有常规分布还是随机分布。
- 随机 - 点将以随机方式生成。 随机生成的点更适合与不规则形状重叠的区域。 这是默认设置。
- 常规 - 将基于固定图案生成点。
掩膜面要素
将使用面要素类来排除连接点计算中不需要的区域。
在要素类的属性表中，mask 字段可控制用于计算连接点区域的纳入或排除。 值为 1 表示由面（内部）定义的区域将从计算中排除。 值为 2 表示计算中将包括由面（内部）定义的区域，而排除面外部的区域。
参考
Lowe, David G. (1999). "Object recognition from local scale-invariant features". Proceedings of the International Conference on Computer Vision. Vol. 2. pp. 1150–1157.
Chris Harris and Mike Stephens (1988). "A Combined Corner and Edge Detector". Alvey Vision Conference. Vol. 15.