现实映射无人机影像的平差选项—ArcGIS Pro

在 Advanced 许可等级下可用。

适用于具有 ArcGIS Reality 许可的 ArcGIS 组织。

在校正窗口中定义用于计算区域网平差的参数。可用的平差选项取决于设置现实映射工程时所定义的工作空间类型。例如，使用通过无人机影像收集的 EXIF 数据进行三角测量。

无人机数据的校正选项

要优化区域网平差和产品生成结果，建议使用较高的条带内和跨条带航空影像重叠。以下将介绍特定于无人机影像的区域网平差设置。

仅在粗糙分辨率下快速校正

如果选中此选项，则将以用户定义的粗糙分辨率执行校正。此粗糙分辨率校正会快速完成，以便您能够在以源影像分辨率运行更精确的优化后校正之前，查看工程区域的数据范围和集合的处理参数。例如，在外业采集数据时，您可以使用此选项对校正进行初步评估，然后再次运行校正以计算优化后的校正。如果未选中此选项，则将以源影像分辨率计算连接点，并使用计算的连接点来执行三角测量。

修复高精度 GPS 的图像位置

如果使用高精度 GPS（例如实时动态 (RTK) 或后处理动态 (PPK)）捕获了数据，则应使用此选项。

执行相机标定

自动相机标定用于计算并改善相机的几何参数，其中包括内部方向和镜头畸变，同时确定影像方向和影像地面坐标。如果相机尚未标定（例如，许多用于采集无人机影像的相机），要提高光束法区域网平差的整体质量和精度，建议选中以下所有选项。默认情况下，所有选项都处于选中状态。有关标定参数的详细信息，请参阅相机表方案。

焦距长度 - 优化相机镜头的焦距长度
主点 - 优化自准直的主点
K1,K2,K3 - 优化径向畸变系数
P1,P2 - 优化切向畸变系数
修复高精度 GPS 的影像位置 - 此选项仅适用于通过高精度差分 GPS 获取的影像，例如实时动态 (RTK) 或后处理动态 (PPK)。如果选中此选项，则该过程将仅调整影像的方向参数，并保持 GPS 测量不变。此外，选择此选项后，不需要地面控制点 (GCP)。 GCP 将在平差中标记为检测点。

可以在区域网平差期间执行相机标定，以提高相机参数精度。对于相机标定，影像集合的条带内重叠必须大于或等于 60%，跨条带重叠必须大于或等于 30%。

粗差点阈值（以像素为单位）

连接点的残差大于阈值时，不会用其计算平差。残差的测量单位为像素。

使用元数据中的方向

选中时，嵌入在影像 EXIF 中的外部方向信息将用作区域网平差过程中的初始值。

计算影像和求解点的后验标准差

使用以下选项，用户可以计算每个影像外部方向参数和求解点坐标的标准差：

计算影像的后验标准差 - 将计算平差后求解点的后验标准差。计算出的标准偏差值将存储在解决方案表中。
计算求解点的后验标准差 - 将计算平差后每个影像位置和方向的后验标准差。计算出的标准偏差值将存储在求解点表中。

重新投影连接点

校正过程的一部分包括计算每个连接点并将其显示在其正确的 2D 地图位置处。这是一个可选步骤，仅支持使用 2D 地图视图对连接点进行可视化分析。进行校正后，必须使用管理连接点下拉菜单中的重新投影连接点选项。

注：

当处理超过 1000 个图像的大型项目时，可以跳过此步骤以减少校正处理时间，而不会对校正质量产生任何不利影响。

连接点匹配

连接点是表示相邻影像之间重叠区域内的公共对象或位置的点。这些点用于提高区域网平差中的几何精度。校正工具中的连接点匹配类别包括支持从重叠影像自动计算连接点的选项。

影像分辨率因子

此参数用于定义将对匹配点进行计算并执行初始校正的分辨率。值范围介于全分辨率和 8 倍源影像分辨率之间。

默认值为 8 倍源影像分辨率，适合大多数包含丰富要素的影像。较小的值（如 4 或 2）可用于具有普遍要素（如沙土、水或农业区，难以在粗糙分辨率下计算其中匹配点）的影像。

影像位置精度

影像位置精度指示随影像同时采集并列于相应 EXIF 数据文件中的 GPS 数据的精度等级。该值共分 4 个航空 GPS 精度等级，用于连接点计算，以确定所需重叠图像的数量。例如，如果将精度设置为高，则该算法将使用较小的邻域来标识重叠影像中的匹配要素。


设置	描述
High	GPS 精度为 0 到 10 米。系统最多为连接点匹配使用 4 x 3 影像。这是默认设置。
中值	GPS 精度为 10 到 20 米。系统最多为连接点匹配使用 4 x 6 影像。
低	GPS 精度为 20 到 50 米。系统最多为连接点匹配使用 4 x 12 影像。
Very Low	GPS 精度超过 50 米。系统最多为连接点匹配使用 4 x 20 影像。

无人机影像教程

有关完整无人机影像工作流的教程，请参阅教程：在 ArcGIS Reality for ArcGIS Pro 中创建无人机影像产品。