在 Standard 或 Advanced 许可等级下可用。
适用于具有 ArcGIS Reality 许可的 ArcGIS 组织。
创建现实映射工作空间以管理和处理使用数字航空影像的产品。
如果您具有的影像来自相机系统,且其元数据提供了精确的内部和外部方向信息,则可以使用此工作流。 航空图像的摄影测量求解计算由其外部方向(表示从地面到相机的变换)及其内部方向(表示从相机到图像的变换)决定。
注:
大多数航空相机系统使用航空 GPS 数据以经度、纬度和飞行高度 (x,y,z) 的形式提供成像平台数据,并使用惯性测量单元 (IMU) 以 Omega、Phi 和 Kappa 的形式提供方向数据。 该数据将针对航空传感器采集的所有图像提供,并存储在图像标题或单独的元数据文件中。
“现实映射工作空间”向导将指导您完成为数字航空影像创建现实映射工作空间的过程。 可以使用 Applanix、SOCET SET、ISAT 和 Match-AT 等受支持的栅格类型合并预处理或平差后的航空影像。 未平差的图像需要以下信息来支持工作空间创建过程:
- 相机表 - 相机模型和生成的内部方向
- 帧表 - 工程中每个图像的初始外部方向参数
数据要求
需要以下数据才能为数字航空影像创建工作空间:
- 相机表 - 其中包括传感器特性的测量值,如焦点长度、成像平面的大小和形状、像素大小以及镜头变形参数。 在摄影测量中,针对上述参数的测量被称为内部定向 (IO),且上述参数均封装在相机模型文件中。 系统将对高精度航空制图相机进行分析,并以报告的形式提供相机校准信息,以用于计算相机模型。 其他消费级相机由相机制造商或操作相机的用户进行校准,或在平差过程中进行校准。 有关详细信息,请参阅构建帧表和相机表工具、帧表方案和相机表方案。
- 帧表 - 用于描述在纬度、精度和高度 (x,y,z) 等一些坐标中进行影像捕捉时,传感器的瞬时位置,以及传感器的高度(用 omega、phi 和 kappa(仰俯、滚动、朝向)表示)。 针对这些参数的测量值被称为外部方向 (EO),且应随影像一起提供。
- DEM - 提供计算区域网平差所需的初始高度参考。 默认情况下,将使用全球 DEM。 对于相对平坦的地形,您可以指定平均高程或 z 值。
- 定位和定向系统 (POS) 文件(可选)- POS 文件包含每个图像的成像平台 GPS 和 IMU 元数据,包括但不限于图像名称、经度、纬度、飞行高度、Omega、Phi 和 Kappa 参数。 工作空间创建过程可以解析此信息,以提取支持图像使用所需的帧信息。 由于 POS 文件不提供所需的相机信息,因此需要供应商提供的相机校准报告来支持相机表的创建。
创建现实映射工作空间
您可以使用工作流向导为工程创建数字航空影像工作空间。
- 在影像选项卡上,单击新建工作空间。
- 在工作空间配置页面上,输入工作空间的名称。
- 确保工作空间类型设置为现实映射。
- 从传感器数据类型下拉列表中,选择航空 - 数字。 将由系统自动更新方案类型和重叠信息。
- 如果使用倾斜影像或倾斜和像底点影像组合,将方案类型设置为倾斜。
- 最常见的类型为像底点。
- 要创建 DSM、真正射 或 DSM 网格,使用方案类型设置为像底点的像底点影像。
- 要创建点云和 3D 网格,使用倾斜影像或倾斜和像底点影像组合,方案类型设置为“倾斜”。
- 根据需要调整重叠百分比,或接受默认值。
- 或者,选中允许重置调整复选框将工作空间恢复为先前状态。
- 接受所有默认值,然后单击下一步。
- 在影像集页面上,选择通用帧相机作为传感器类型。
- 如果使用 Match-AT、ISAT、Applanix、Purview MOD、DVP PAR 或 SOCET SET 工程文件管理航空数据,选择相应的传感器类型设置。
- 要指定外部方向文件/Esri 帧表设置,请单击浏览按钮 ,然后选择与工程关联的帧表。
帧表可用于指定计算影像的外部方向的参数。 它是由构建帧表和相机表工具生成的 .csv 文件。
如果输入的外部方向文件不是 Esri 帧表(例如 POS 文件),将显示帧页面,以供输入字段映射信息。
- 空间参考参数将按照 Esri 帧表中定义的透视点的空间参考自动进行设置。 如果未指定空间参考参数,单击空间参考 ,将空间参考设置为与透视点相同的坐标系。
- 指定相机表文件。 此 .csv 文件是使用“构建帧表和相机表”工具生成的,包含相机配置信息。
如果您使用添加按钮 添加相机,或使用导入按钮 导入不符合“构建帧表和相机表”工具生成的相机表方案的相机文件,则会出现添加新相机页面,以供输入相机信息。 添加新相机页面上的校正选项卡用于输入相机信息,这些信息通常由制造商提供。
如果可用,请使用畸变选项卡输入相机畸变信息。 校正映射相机之后,此类信息通常位于相机校正报告中。
可使用导出按钮 将相机校准参数存储为 Esri 相机表,以供未来使用。
- 完成后,单击下一步。
- 在数据加载程序选项页面中定义输出工作空间特性。
- 选择高程源值。 要根据航空影像创建现实映射工作空间,需要高程数据。 默认情况下,DEM 参数向导将为高程服务提供 90 米的分辨率;但是,您仅可将其用于粗糙正射校正。 可通过浏览至其他 DEM 服务或文件来使用该服务或文件。
- 如果有权访问 Internet,请针对 DEM 参数,使用默认高程服务,并针对高程源选项,选择 DEM 的平均高程。
- 如果无法访问 Internet,请提供涵盖工程区域的 DEM 文件,并针对高程源选项,选择平均高程。
- 选中估计统计数据复选框,以估计输出工作空间的统计数据。
- 或者,如果要对默认顺序的波段组合进行重新排序,请编辑波段组合参数。
- 在创建工作空间之前,请选择预处理选项(计算统计数据或构建金字塔)来对数据进行处理。
- 选择高程源值。 要根据航空影像创建现实映射工作空间,需要高程数据。 默认情况下,DEM 参数向导将为高程服务提供 90 米的分辨率;但是,您仅可将其用于粗糙正射校正。 可通过浏览至其他 DEM 服务或文件来使用该服务或文件。
- 单击完成创建工作空间。
创建现实映射工作空间后,系统会将影像集合加载到工作空间内并显示在地图上。 现在,您可以执行平差和生成正射产品。