すべての LIDAR ポイントには、レーザー パルスを反射したオブジェクトの種類を定義する分類コードを割り当てることができます。LIDAR ポイントは、地表面、植生、水域などのいくつかのカテゴリに分類できます。分類クラスの定義には、LAS ファイルの整数値のコードを使用します。
LAS ファイルに保存された LIDAR ポイントは通常、ArcGIS Pro 外部で専用の分類ツールを使用してさまざまなカテゴリに分類されます。この分類を完了するには通例、地形に応じたパラメーターを設定し、点群に対してアルゴリズムを実行し、各ポイントに関連付けられたフィーチャ タイプを判別します。各ポイントに割り当てられた分類コードは LAS ファイルに書き込まれ、ほとんどの場合は American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS) 標準に準拠します。
LIDAR データで分類を実行すると、ポイントが分類の複数のカテゴリに入る可能性があります。分類フラグを使用して、LIDAR ポイントの追加説明または分類が提供されます。LAS 1.1 以降のバージョンでは、この問題を解決するために分類フラグが使用されます。分類フラグは LAS 標準に追加され、従来の分類を補足する情報でポイントをマークするようになりました。LIDAR ポイントごとに合成、キーポイント、保留、およびオーバーラップの各フラグを設定できます。3 つのフラグは、分類コードと同時に設定することが可能です。たとえば、水域レコードに水域の分類コード (9) と保留フラグを設定することができます。このポイントはデータセットに残りますが、LAS ファイルに対する以後の解析からは除外されます。
多くの場合、LAS ファイルは、ArcGIS Pro の GIS ツールへの入力として使用する場合は、完全にまたは正しく分類されていません。ArcGIS Pro には、LAS データセットや関連ツールが用意されているため、LAS ファイルの分類コードと分類フラグの分類やデータ クリーンナップを行うことができます。
LAS データセットを編集することで得られる利点の例を以下の表に示します。
- クラス コードのエラーを手動で修正する。
- LIDAR ポイントと、建築物のデータなどの既存の GIS データをデータ検証のために視覚的に比較する。
- GIS フィーチャを使用して LIDAR ポイントを分類する。
- 1 つ以上の LIDAR ポイントを手動で選択して LIDAR ポイントを再分類する。
- LAS データセットの現在の分類コード全体を変更する。
- LAS データセットから LAS ファイルを追加または削除して、データ領域の範囲を増減させる。
- 対話形式で、送電線や樹木など、表示可能なフィーチャ間の 3D 距離を計測する。
- LIDAR ポイントを道路設備などの背景データとして使用して、新しい GIS フィーチャでデジタイズする。
- 高さのオフセットと、ポイント間の距離、または重複するデータセットやフライト ライン間の距離を計測します。
- LAS ポイントに沿った高精度コントロール ポイントを表示し、高さの差を比較します。
- 同じ対象地域において、異なる時点に収集した 2 つの LAS データセットを表示し、比較します。
ArcGIS Pro の対話形式のツールとジオプロセシング ツールは、LAS ファイルの分類コードを編集する機能を提供します。
分類の編集のジオプロセシング ツール
ジオプロセシング ツールでは、分類コードの編集を自動化できます。
| ジオプロセシング ツール | 説明 |
|---|---|
| LAS の地表分類 (Classify LAS Ground) | 分類されていない LAS ポイントを地表ポイントに分類します。 |
| LAS の建物分類 (Classify LAS Building) | 航空機 LIDAR データ内にある建物の屋上ポイントを分類します。 |
| 高さによる LAS の分類 (Classify LAS By Height) | 地表からの高さに基づいて LIDAR ポイントを再分類します。 |
| フィーチャから LAS クラス コードを設定 (Set LAS Class Codes Using Features) | LIDAR ポイントに割り当てられた LIDAR 分類コードを、フィーチャ データへの近さに基づいて変更します。たとえば、水域の境界線を表すブレークラインを使用して、水域の境界線内のすべてのポイントを、水域を表すクラス コード 9 として分類することができます。 |
| ラスターから LAS クラス コードを設定 (Set LAS Class Codes Using Raster) | ラスター データセットのセル値を使用して LAS ポイントを分類します。 |
| 近接性による LAS ポイントの特定 (Locate LAS Points By Proximity) | Z 対応のフィーチャからの 3 次元距離の範囲内にある LIDAR ポイントを特定します。各ポイントを再分類し、それらを出力フィーチャクラスにエクスポートするオプションも備えています。 |
| LAS クラス コードの変更 (Change LAS Class Codes) | LAS データセットが参照する LAS ファイルの分類コードを変更します。このツールは、ある分類コードのセットを別の分類コードに再分類します。これは、LAS 1.1 仕様の分類標準が導入される前に作成された LAS ファイルの分類を更新するときに特に便利です。このツールを使用すると、それらのデータが現在の標準に準拠しているかを確認できます。 |
航空機 LIDAR 測量のオーバーラップ スキャンから LAS ポイントを分類します。 | |
| 特異な空間特性を持つ LAS ポイントをノイズとして分類します。 |