Доступно с лицензией Standard или Advanced.
Доступно для организации ArcGIS organization с лицензией ArcGIS Reality.
Создание рабочей области Reality Mapping для управления и обработки продуктов с использованием цифровых аэрофотоснимков.
Если у вас есть изображение с камеры с метаданными, в которых содержится информация о точной внутренней и внешней ориентации, вы можете ей воспользоваться. Вычисление фотограмметрического решения для аэроснимка определяется внешней ориентацией, которая является преобразованием от поверхности земли к камере, а также внутренней ориентацией, которая является преобразованием от камеры к снимку.
Примечание:
Большинство съемочных систем предоставляют данные о проведении съемки в виде долготы, широты и высоты (x, y, z) на основе данных GPS, а также данные об ориентации в виде Omega, Phi и Kappa в виде внутренних единиц измерения (IMU). Эти данные предоставляются для каждого снимка, полученного с камеры, они хранятся в заголовке изображения или в отдельном файле метаданных.
Мастер рабочей области Reality Mapping проведет вас через процесс создания рабочей области Reality mapping для цифровых аэрофотоснимков. Предварительно обработанные или трансформированные аэрофотоснимки могут быть включены с использованием поддерживаемых типов растров, таких как Applanix, SOCKET SET, ISAT и Match-AT. Для поддержки процесса создания рабочей области для нетрансформированных изображений требуется следующая информация:
- Таблица камеры — модель камеры и результирующая внутренняя ориентация
- Таблица кадров — начальные параметры внешней ориентации для каждого изображения в проекте
Требования к данным
Для создания рабочей области для цифровых аэрофотоснимков требуются следующие данные:
- Таблица камеры – включает измерения характеристик датчиков, таких как фокусное расстояние, размер и форма плоскости изображения, размер пиксела и параметры искажения объектива. В фотограмметрии измерение этих параметров называется внутренней ориентацией (IO), и они хранятся в файле модели камеры. Для получения информации о калибровке камеры в отчете, используемом для вычисления модели камеры анализируются данные с высокоточных камер аэрофотосъемки. Другие любительские камеры калибруются самим изготовителем камеры, операторами камер, либо это делается в процессе настройки. См. Построить таблицы камеры и кадров, Схема таблицы кадров и Схема таблицы камер для получения дополнительной информации.
- Таблица кадров – описывает расположение сенсора в момент получения снимка в координатах, например, широте, долготе и высоте (x,y,z), а также высоту сенсора, выраженную как Омега, Фи и Каппа (крен, тангаж и рысканье). Измерение этих параметров ссылается на внешнюю ориентацию (ВО), эта информация должна быть предоставлена наряду со снимком.
- ЦМР – предоставляет исходную информацию о высоте для вычисления блочного уравнивания. По умолчанию используется глобальная ЦМР. Для относительно плоской поверхности вы можете указать среднее значение высоты z.
- Файл системы позиционирования и ориентации (POS) (необязательно) — Файл POS содержит метаданные платформы изображений GPS и IMU для каждого изображения, включая, но не ограничиваясь только ими, имя снимка, долготу, широту, высоту полета, параметры Omega, Phi и Kappa. Эта информация может быть проанализирована процессом создания рабочей области для извлечения информации о кадрах, необходимой для поддержки использования изображений. Поскольку файл POS не содержит требуемой информации о камере, для поддержки создания таблицы камер требуется отчет о калибровке камеры, предоставленный поставщиком.
Создание рабочей области Reality Mapping
Вы можете создать рабочую область цифровых аэрофотоснимков для проекта с помощью мастера рабочего процесса.
- На вкладке Изображения щелкните Новая рабочая область.
- На странице Настройка рабочей области введите имя рабочей области.
- Убедитесь, что для опции Тип рабочей области установлено Reality Mapping.
- В ниспадающем списке Тип данных сенсора выберите Аэро - Цифровые.
Информация о Типе сценария и перекрытии автоматически обновляется системой.
- Установите опцию Тип сценария на Перспективный, если вы работаете с перспективными изображениями или комбинацией перспективных и надирных изображений.
- Наиболее распространенным типом является Надир.
- Чтобы создать ЦМП, ЦММ, Истинное орто или ЦММ Mesh, используйте надирные изображения с Типом сценария, установленным на Надир.
- Чтобы создать облако точек и 3D Mesh, используйте перспективные изображения или комбинацию перспективных и надирных изображений, установив для параметра Тип сценария значение Перспективный.
- При необходимости отрегулируйте процент перекрытия или примите значения по умолчанию.
- При необходимости установите отметку Разрешить сброс настроек, чтобы вернуть рабочую область в предыдущее состояние.
- Примите все остальные значения по умолчанию и щелкните Далее.
- На странице Коллекция изображений выберите Универсальные кадровые камеры в качестве Типа сенсора.
- Если у вас есть данные файлов проекта управляющего данными аэрофотосъемки Match-AT, IS AT, Applanix, Purview MOD, DVP PAR или SOCET SET, выберите соответствующий Тип сенсора.
- Чтобы указать Файл внешней ориентации / Таблицу кадров Esri , нажмите кнопку Обзор и выберите таблицу кадров, связанную с проектом.
Таблица кадров позволяет указать параметры, которые вычисляют внешнюю ориентацию изображения. Это файл .csv, полученный инструментом Создать таблицы кадров и камер.
Если вы указали файл внешней ориентации, который не является таблицей кадров Esri, например файл POS, то откроется страница Кадры для ввода информации о сопоставлении полей.
Параметр Пространственная привязка будет заполнен автоматически на основе привязки перспективных точек, указанных в таблице кадров Esri.
- Если параметр Пространственная привязка не задан, щелкните Пространственная привязка , чтобы задать ту же систему координат, что и у точек перспективы.
- Укажите файл таблицы Камеры.
Это файл .csv, содержащий информацию о конфигурации камеры, полученную с помощью инструмента Создать таблицы кадров и камер.
Если вы используете кнопку Добавить для добавления камеры или кнопку Импорт для импорта файла камеры, который не подтвержден в схеме таблицы камер, созданной инструментом Построить таблицы камер и кадров, то откроется страница Добавить новую камеру, на которой вы сможете ввести информацию о камере. Вкладка Калибровка на странице Добавить новую камеру — это страница, где вы можете ввести информацию о камере, которая обычно предоставляется производителем.
- Используйте вкладку Искажения для ввода информации об искажениях камеры, если она доступна.
Эти сведения обычно доступны в отчете о калибровке камеры, если она производилась. Можно использовать кнопку Экспорт для хранения параметров калибровки камеры в виде таблицы камер Esri для последующей работы.
- По завершении нажмите Далее.
- Определите характеристики рабочей области вывода на странице Опции загрузчика данных.
- Выберите значение Источник высот. Для создания рабочей области Reality Mapping необходимы данные о высотах.
Параметр ЦМР в мастере по умолчанию предлагает сервис высот с 90-метровым разрешением, однако это подходит только для грубой ортопривязки. Вы можете использовать другой сервис или файл ЦМР, перейдя к нему.
- Если у вас есть доступ к сети интернет, используйте сервис высот по умолчанию в параметре ЦМР и выберите Средняя высота из ЦМР для опции Источник высот.
- Если у вас нет доступа к интернету, укажите файл ЦМР, покрывающий область проекта и выберите Среднюю высоту для опции Источник высот.
- В разделе Дополнительные опции включите опцию Оценить статистику, чтобы оценить статистику для выходной рабочей области.
- Дополнительно измените параметры Комбинации каналов, если хотите изменить порядок по умолчанию для комбинации каналов.
- Выберите любую из опций Предварительная обработка, Вычисления статистики или Построения пирамидных слоев для обработки данных до создания рабочей области.
- Выберите значение Источник высот. Для создания рабочей области Reality Mapping необходимы данные о высотах.
- Щелкните Готово, чтобы создать рабочую область.
После создания рабочей области Reality Mapping в нее будет загружена и отображена на карте коллекция изображений. Теперь вы можете выполнять уравнивание и создавать ортопродукты.
Связанные разделы
- Reality Mapping в ArcGIS Pro
- Добавление наземных опорных точек в рабочую область Reality mapping
- Управление связующими точками в рабочей области Reality mapping
- Выполнение блочного уравнивания Reality Mapping
- Построение нескольких продуктов с помощью ArcGIS Reality for ArcGIS Pro
- Введение в дополнительный модуль ArcGIS Reality for ArcGIS Pro
- Часто задаваемые вопросы